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  • 提供配置文件
  • ROBOTNOR -位于挪威特隆赫姆的先进机器人中心，由挪威科技大学和SINTEF资助。我们专注于下一代机器人技术和概念的开发，促进教育和产业创新。
产品组合

  • 空间机器人

    • 该协会卫星

    • nCube-2于2005年10月27日发射。这是一个立方体卫星，一个10厘米的立方体，重量不到1公斤。它包含一个姿态控制系统，使用磁线圈作为执行器，磁强计和太阳传感器作为测量。该任务是接收和传输来自船只和驯鹿的AIS信号。宇宙飞船进入轨道，但没有通信。

      nCube-1(由于驯鹿跟踪任务而更名为鲁道夫)于2006年7月26日从哈萨克斯坦的拜科努尔航天发射场发射，但运载火箭第聂伯在发射过程中坠毁。

    • ntnu试验卫星

    • NUTS卫星是一个2单元立方体卫星，由NTNU的学生设计。该计划是在2014年底之前设计、建造和发射这颗卫星。NTNU几个系的学生参与了这个项目。主要有效载荷是一个红外相机，它将拍摄一种称为引力波的大气现象。为了做到这一点，必须控制卫星的方向，并且必须在指定的时间点对准地球。负责确定和控制姿态的系统由陀螺仪、磁强计和太阳传感器以及线圈作为执行器组成。

    • 姿态控制卫星

    • AUVSAT是一对由三个正交反作用轮驱动的球形机器人，用于进行姿态控制实验。这些飞行器模拟了编队飞行航天器的运动，但设计用于在水下工作，使用中性浮力来模拟轨道上的条件。

  • 工业机器人

  • 工业机器人是工业中不屈不挠的劳动力。他们挑选、放置、油漆和焊接各种各样的物体。它们是自动控制的，可重新编程的多用途机械手。它们行动的支柱是驱动它们的传感器和软件。该软件代表了先进算法和数学模型的实现，旨在提高机械手的准确性、可靠性和效率。对环境和模块化工具处理的了解，使工业机器人能够处理各种各样的任务。随着工业机器人应用领域的不断扩大，人机界面也在发生变化。这些机器人通常是具有一些自由度和可交换工具的操纵器，尽管存在各种各样的设计。

    • 下一代机器人

    • 该项目于2009年启动，旨在为挪威工业开发下一代机器人技术。该项目历时5年，预算为36年。密尔nokia。该项目由SINTEF ICT应用控制学领导，有8个合作伙伴:SINTEF、NTNU、Statoil、Hydro、Tronrud Engineering、Glen Dimplex Nordic、sbseat (HÅG)和RobotNorge。项目经理是Svein P. Berge博士，SINTEF ICT。

    • 来自通用机器人的Ur5

    • 通用机器人公司的UR5机械手是一种安全、安静、价格实惠的机器人，具有易于使用的界面。ROBOTNOR有几个UR5机器人，可以自己执行任务，也可以合作解决一个任务。UR5重仅18.4公斤，有效载荷能力5公斤。UR5的一个主要好处是它不需要安全保护。该机械臂符合协作机器人的ISO标准，即使在操作过程中也非常安静。机器人可以通过平板电脑般的操作面板控制，也可以通过以太网连接计算机控制。

    • 鲑鱼的松骨去除

    • 目前的三文鱼自动加工系统无法去除新鲜宰杀三文鱼的所有骨头。如果几天没有让鱼“成熟”，就把骨头取出来，鱼片就会受损，骨头就会断裂。这意味着最终产品的保质期和质量都会减少。

  • 海上机器人

  • 自2005年以来，SINTEF ICT与挪威国家石油公司(Statoil)就海上机器人技术进行了合作，用于过程设备的远程检查和维护。已与挪威技术大学合作在挪威特隆赫姆建立了一个实验室设施，以演示这种行动的概念解决方案。

    我们已经开发了解决方案，可作为全面运行的海上机器人系统的基础。此外，还查明并系统化了若干挑战。在成功部署这类系统之前，需要满足这些条件。

    开发的技术包括用于机器人干预的工具、基于3D模型的远程操作控制方法、自主目标定位和干预、在线远程操作和碰撞控制。

    • 3d相机给机器人更好的视野

    • 欧盟的TACO(带有物体检测和凹点的三维自适应相机)项目旨在通过改进具有真实3D凹点特性的传感系统来增强服务机器人的能力，并以更自然和更像人类的方式提高它们与自然环境的互动能力。

    • 具有自适应通信链路的水下机器人操作

    • 博士项目启动时间:2013年8月

      导师:Kristin Y. Pettersen (ITK)， Hefeng Dong (IET)， Ingrid Schjølberg (AMOS)

      关于该项目的更多信息将很快添加。

    • 水下机器人实验室

    • NTNU最近建立了应用水下机器人实验室(AUR实验室)。该实验室正用于水下机器人的应用研究。

  • 机器蛇

  • 几年后，蛇机器人将协助地震后的搜索和救援任务，并在工艺管道内进行维护操作。ROBOTNOR已经对蛇机器人进行了几年的研究，并正在接近实现这些机制的潜力。

    • 曼巴-我们新的模块化蛇机器人

    • 曼巴充满了新颖的功能，这将允许我们演示蛇机器人的新应用。该机器人有几种类型的模块，可以根据机器人的预期应用以任意的配置安排。所有模块都是防水的，这将允许任何配置的机器人在水下操作。

    • Wheeko -一个带有被动轮子的蛇机器人

    • Wheeko是我们开发的一个实验平台，用来研究蛇机器人在平面上的运动。该机器人由10个相同的关节模块组成，每个模块都有两个机动自由度(俯仰和偏航)。这些模块由被动车轮覆盖，使机器人具有各向异性的地面摩擦特性，这使机器人能够在平坦的表面上向前滑动。

    • 安娜·康达-灭火蛇机器人

    • ROBOTNOR对蛇机器人的研究始于Anna Konda的开发。这款机器人是基于一种自动消防软管的愿景开发的，它可以爬进燃烧的建筑，自己灭火，而不会让人类消防员面临危险。

    • Kulko -一个带有触觉传感器的蛇机器人

    • Kulko是一个研究蛇机器人在障碍物环境下运动的实验平台。在这样的环境中运动要求蛇机器人能够以某种方式感知环境。此外，让蛇机器人在杂乱的环境中向前滑动，需要机器人的身体足够光滑，即没有阻碍特征。

    • 装有直流电机的蛇机器人Aiko

    • 爱子是我们最早的蛇机器人之一，开发它是为了生产一个便携式系统，用于实验蛇机器人的运动。该机器人由几个相同的关节模块组成，每个模块有两个机动自由度。

    • Piko——管道检查机器人

    • 使用了30年的管道内部是什么样子的?在先进机器人系统方面的专业知识使ROBOTNOR公司的科学家能够构建一种新型机器人，用于检测复杂的管道系统。

  • 轮式机器人

  • 轮式机器人是完成简单任务(如将物体从一个地方移动到另一个地方)或更困难的任务(如增加机械臂的活动范围)的极好工具。轮式机器人通常是简单而廉价的机械装置。此外，它们具有很高的重量能力，可以用来携带重型设备或电池，延长机器人的操作时间。轮式机器人有很多应用，比如为操作员提供实时视频，或者测量远程设备的噪音水平。

    • 库卡YOUBOT

    • ROBOTNOR已经收购了两个KUKA youBots，用于研究和实验(一个在我们的特隆赫姆设施和一个在奥斯陆)。KUKA youBot是一款桌面移动机械手，由一个全向移动底座和一个连接在上面的五自由度机械手组成。全向轮允许youBot基座在各个方向自由移动。

    • seek - mobile maniÜulator

    • 移动机械手由连接在移动机器人基座上的一个或多个机械臂组成。相关应用领域包括医疗机器人、制造业、机器人助手和安全。来自ROBOTNOR的研究人员正在与移动机械手进行路径规划、力量控制、机器人视觉和定位等领域的研究。

    • Trille是机器人的先驱

    • Trille是Adept移动机器人公司先锋P3-DX的改进版本。该机器人配备了一个托盘，可以提高和降低，以适应任务的特定需要。该机器人还配备了超声波传感器和激光测距仪，使其能够探测和避开障碍物。

    • 室内固定式机器人模块化定位系统

    • 为了使移动机器人能够自主地、智能地在环境中移动，它依赖于本地化技术。定位是指找到你在世界上的位置的过程，例如通过查看地图或查看你的GPS(这对机器人来说并不总是那么容易)。今天的工业系统依赖于特定的技术，如超声波、无线电(Wi-Fi或GPS)或光学识别。每种技术要么以价格要么以复杂性换取准确性。

    • 复杂场景下的无缝移动机械手导航

    • 移动机器人操作器(带有一个或多个附加操作臂的移动机器人)将广泛应用于解决许多未来的工业和社会需求，如帮助照顾老龄化人口，在陆上和海上工业设施进行自主检查、维护和修理操作，操作未来的工厂，以及监测环境污染和清除污染。

  • 纳米机器人

  • 纳米机器人是一个新兴和广泛的领域。它可以被定义为一个系统，其中零件的尺寸接近纳米的尺度，或者位置分辨率接近纳米的尺度。

    典型的纳米机器人概念是细菌大小的可控装置，可以在人体中用于医疗目的。这还不存在，但研究可能最终会把我们带到那里。

    建立和验证这种微观设备的操作的关键技术是扫描探针显微镜，因为这种仪器可以用于原子分辨率成像和操作。扫描探针显微镜技术已经被用于移动单个原子和构建功能晶体管，例如由7个原子组成，长度为4纳米。

    制造和成像的结构组成的原子数量，实际上可以计算代表了跨越多个科学学科的研究挑战。控制工程的贡献是由运动控制的高性能要求驱动的，也包括更好的测量和驱动仪器的发展。

      • 灯塔机器人项目

      • 灯塔项目是由NTNU IME学院于2013年发起的。该项目的目的是加强和进一步发展由学院各部门开展的机器人前沿研究。

  • 假体系统

  • 失去肢体是对一个人自由的极大限制。假体系统试图在机器人系统中恢复由于模仿人类自然运动而失去的一些功能。挑战在于如何控制人体肢体的多个自由度。通过先进的软件和传感器技术，假肢可以在多种模式之间切换，最终可以同时控制多个自由度。精细的电机控制是必要的，以能够握住一个杯子而不破坏它。大多数假肢系统是由肌电图控制的，测量肌肉电信号。人体是一个复杂的系统，当肢体处于不同的位置时，传感器的相互作用和响应也会有所不同。为了解决这个问题，先进的假体系统可以测量系统的配置并做出相应的反应。在假肢系统的帮助下，当肢体失去时，生命可以恢复。

      • 上肢假肢系统

      • 在过去的十年中，一些多关节手已经成为假肢用户可用。尽管这些现代的手有令人印象深刻的设计和一长串的握力模式可供选择，但控制方法还不能为用户提供直观的界面。

  • 其他研究项目

    • 视觉系统

    • 视觉传感器是机器人理解周围环境并与之互动的必要条件。根据要解决的任务——对象识别、上下文理解、导航、质量控制、安全监控——需要不同的传感器来实现安全、健壮的分析和性能。

    • 针对非刚性物体的新夹持解决方案

    • 一直缺乏合适的夹子，可以处理非刚性物体，如陆地动物的鲜肉(肉部分)和鱼(鱼片或部分)。这类非刚性物体的形状、大小和质地往往各不相同，无法用传统的机器人夹持器来处理，比如为处理刚性材料而开发的双爪夹持器或类似的夹持器。

    • 双足步行机器人

    • 两足运动是一种高效的运动方式，它可以让机器人通过模仿人类的运动在困难的地形上移动。该系统的基本原理是一个具有模仿人类或其他两足动物的自由度的机器人。

    • 阉割飞行器

    • 欧洲国家拥有广阔的海岸和经济区，深入大西洋和北冰洋，对其进行监测和管理具有挑战性。此外，向更偏远的地区和更恶劣的环境发展需要新的方法和技术。

    • 海洋的车辆

    • 随着技术的进步和对海底资源需求的增加，深水和海底海洋交通工具将发挥越来越重要的作用。无论在海面上还是海面下，自主性都将变得越来越重要。