• 提供配置文件
  • IHF-JUNGENTHAL Handhabungstechnik GmbH在材料应用和运输、负载提升和倾斜以及存储技术领域拥有悠久的传统和经验，是30多年来称职的工业合作伙伴。
产品组合

  • VECTOR -气动机械手

    • IHF-JUNGENTHAL设计的VECTOR简化了工作序列

    • VECTOR可以帮助操作员提升、降低、移动、旋转负载，并使其进入最佳工作位置，只需消耗较低的力。

      IHF-JUNGENTHAL为许多应用程序的众多处理问题提供经济和个性化的解决方案。VECTOR是作为直立或架空装置安装的。工作范围可以通过额外的架空支架来扩大。

      手臂和夹持装置可以在所有轴上移动。这保证了3度的运动，可以通过旋转，旋转和旅行单元扩展到8度。每个位置都是可以到达的。臂的设计基于受电弓或曲柄臂的原理，适用于不同的载荷。除了针对个别客户的解决方案，IHF-JUNGENTHAL还提供全面的标准处理系统。根据类型的不同，工作范围可达3.600 mm。这些系统都单独配备了夹持装置。

    • 气动驱动和控制，操作方便

    • 气动低摩擦线性驱动处理矢量运动与照顾。通过上/下控制(AS)，通过激活手动杠杆来提升和降低负载。平衡控制(BS)使负载跟随操作人员的手动运动。1:40的力比使它能够以较低的力消耗移动重物。负载存储器中最多可设置4个负载，并通过按下按钮激活。自动负载传感器自动测量和平衡负载的重量。这种控制允许处理任何负载大小，而不需要手动调整。

    • 紧紧抓住每一个问题

    • 我们为您的处理问题设计个性化的解决方案。所有类型的负载都可以通过外部，内部和真空系统夹持装置运输和定位。最佳压力夹持装置保证安全搬运，您的产品被小心地夹持。手动或气动驱动的旋转或旋转单元允许将负载引导到任何所需的位置。

      我们提供尝试和测试的解决方案，以大量不同的夹持设备的形式。例如，夹持宽度可达1.500 mm的外夹持装置，可根据个人需求使用压敏货物或高温负载的外夹持装置。

  • 向量受电弓

  • 我们特别推荐气动处理系统矢量作为受电弓结构。

    受电弓允许负载在所有轴上直接和安静的平滑运动。每个型号的负载能力在80公斤到460公斤之间变化，工作范围在1.6米到3.2米之间，有效行程在1米到2米之间。

    行程方向和速度可以通过上下控制或平衡控制的两个按钮模拟控制。结合平衡控制，可使滚膜升降缸平稳地升降工件。不存在“粘滑效应”。

    VECTOR受电弓可以安装在柱子上、钢结构下，也可以灵活地安装在可移动的地板上或铁路上的吊顶车厢下。

    中央压缩空气的输入使得围绕垂直轴C的快速和无休止的旋转成为可能。VECTOR受电弓可选择安装包括气动安全制动器，以保持停车位置。

  • 矢量曲柄臂

  • 最常见的VECTOR机械手是曲柄臂结构。我们只有在这种结构中才能通过手臂结合高灵活性和小高度。这样它也可以装载顶部关闭的机器。VECTOR是在几个可用的模型。负载能力在50kg和100kg之间，工作面积在2,0 m和3,6 m之间，有效行程在1m和2m之间。

    冲程方向和速度可以通过两个带有上下控制的按钮或平衡控制来控制。

    VECTOR曲柄臂可以固定安装在柱上或钢结构下，或移动在可移动的地板面板上或在铁路上的车厢下。

    由于中央压缩空气供给矢量曲柄臂可以不受限制地围绕中心C轴。还有气动盘式制动器，以保持设备在一个安全的停车位置可用。

  • 向量的线性

  • 我们开发了VECTOR线性，以覆盖大的工作范围和/或移动重载。与X轴和Y轴的轨道系统相结合，允许行程轴在所有三个轴上直接和平稳地移动负载。冲程装置由伸缩铝型材制成。在特殊情况下，我们也使用钢制成的方管。垂直运动通过平稳运行的气缸或连续可控的电动齿轮马达工作。

    可以有一个夹紧装置安装，旋转驱动器或夹紧装置附在望远镜的法兰上。具体的执行取决于任务。

    行程装置VECTOR线性安装在天花板车厢下，可以绕垂直轴旋转。吊顶车厢可在轨道桥下(Y轴)和轨道桥下(X轴)驱动。通常它将由手动控制或根据负载的重量由摩擦轮驱动。铁路悬挂在钢结构上。

  • 气动升降装置VECTOR直线

  • 气动搬运装置VECTOR直线伸缩式型材采用铝制成。每个型号的负载能力在50千克到400千克之间，而扭矩载荷在500纳米到1.000纳米之间，有效行程在0.5米到2.0米之间。行程方向和速度可以通过上下控制或平衡控制的两个按钮模拟控制。

  • 电动升降装置矢量直线E

  • 电气处理单元矢量线性E是作为可伸缩型材铝或钢可用。每个模型的承载能力在50 ~ 500 kg之间，而偏心载荷在500 ~ 1.500 Nm之间，有效行程在0.5 ~ 2.0 m之间。两根滚子链，操作平稳，安全性高。行程速度可由一个转向杆连续调节。

  • 气动电缆平衡器矢量VS

  • VECTOR VS -气动电缆平衡器，负载可达388公斤

    多种模式

    VECTOR VS可提供单线，双线，串联单线和串联双线模型。
    类型 模型 载重能力[kg] 中风(毫米) Æ(毫米 重量(公斤)
    VS 68 - 2032 一个 58 2032 165 23
    VS 90 - 3048 一个 78 3048 254 28
    VS 147 - 2032 一个 124 2032 254 28
    VS 158 - 2032 一个 136 2032 254 28
    VS 227 - 2032 一个 194 2032 254 50
    VS 181 - 1524 B 180 1524 254 30.
    VS 294 - 1016 B 248 1016 254 30.
    VS 317 - 1016 B 272 1016 254 30.
    VS 453 - 1016 B 388 1016 254 52
    VS 181 - 3048 C 155 3048 254 56
    VS 294 - 2032 C 248 2032 254 56
    VS 317 - 2032 C 272 2032 254 56
    VS 453 - 2032 C 388 2032 254 One hundred.
    • 气动电缆平衡器VECTOR VS便于手动引导各种工作负载的移动。一个明确安排的操作单元，使VECTOR VS易于操作。

      通过VECTOR VS，可以减少因生病和受伤而导致的个人缺勤，有效地减轻了公司人员在起重、倾斜和移动中重物时的负担。具有1.000至3.000毫米的行程和55至388公斤的提升能力，VECTOR VS适用于广泛的应用。

      VECTOR VS是干净的，几乎不需要维护。其所有部件的材料无需润滑，可在洁净室条件下以及在危险区域运行。VECTOR VS也可提供不锈钢，用于制药或食品行业。
    • 安全
      由于噪音水平低于65分贝(a)， VECTOR VS对公司人员造成的噪音暴露非常低。安全制动系统可防止在工作负荷下降后，钢丝绳不受控制地急剧上升。有过载保护装置，防止因过载而损坏提升装置。如果冲程功率超过VECTOR VS的最大负载，平衡器立即关闭。

      多功能性
      根据应用的目的，有许多不同的控制可用(上下控制，平衡控制)。VECTOR VS既可以固定在轨道系统上，也可以固定在枢轴旋转夹具起重机上。因此，搬运系统几乎可以安装在每个大厅布局中。这些平衡器包含一个固定的滚珠丝杆。滚珠丝杠由两个六角螺栓(通过端盖和端盖)固定在位置上。端盖上的两个销与滚珠丝杠末端的凹槽啮合，以防止其旋转。卷筒总成由卷筒、滚珠螺母和止推轴承组成，安装在滚珠丝杠上。活塞与推力轴承接触，并与卷筒总成来回运动。活塞不转动。压缩空气为平衡器提供动力。 It is controlled by an external control package. Air enters or leaves the piston chamber through a single hole in the end cap. This compressed air causes the piston to move laterally. The piston pushes against the thrust bearing, causing the reel to move laterally along the ball screw and winds up the wire rope. The load or hook travels down when the air is exhausted from the piston chamber through the control package into the atmosphere.
    • 控制:
      除了标准的上下控制外，IHF-JUNGENTHAL Handhabungstechnik GmbH还提供了一个平衡控制以及带有电子负载检测的平衡控制。

      Up-down-control ():
      上下控制是一种气动系统，由控制手柄激活并安装在夹持器外壳内。通过控制手柄来确定夹持器的方向和速度。

      平衡控制(BS1):
      这种类型的控制是一种气动调节系统，通过开关打开/关闭，根据“机械手加载/卸载”开关选择的负载自动激活预先设置的负载，从而激活低摩擦驱动。利用这个系统，不需要操作任何控制，就可以进行简单而准确的垂直运动。

      平衡控制与电子负载检测(BS-AL):
      使用“上”开关将负载提升。一旦进入浮动位置，平衡控制器将自动保存预设负载。负载现在可以在整个工作半径内移动。
      通过使用平衡控制，可以轻松准确地提升、降低和移动负载。

  • 关节臂SK

  • 轻的部件通常需要快速而灵活地移动，但由于某种原因，铁路系统不能使用。

    铰接臂SK4的工作半径为4m，负载能力为75kg。在较短的版本，甚至更高的负载能力可能。

    起重机由中空铝型材制成的内臂和外臂组成。两臂通过枢轴中间件与滚子轴承连接。这一块使它可以旋转外部围绕内部手臂高达180°。整个覆盖表面可作为工作范围。这样你的工作面积可达13.5 m²。由于行程驱动和控制靠近主旋转轴，它减少了转动惯量。冲程传动的悬挂绳先从臂上向上，然后向下。

    关节臂SK安装在立柱上，立柱固定在地面上。作为替代方案，它也可以挂在钢结构上。甚至重建也是可能的。起重机可以使用气动盘式制动器在某个位置停止。气动行程驱动和中央压缩空气供给使SK可以在不停止的情况下绕柱旋转。电动冲程驱动器需要一个旋转停止，以保护供应管道。

    我们推荐平稳运行的电缆行程装置VECTOR VS作为气动行程驱动。它们的负载能力在55公斤到125公斤之间。行程方向和速度可以通过上下控制或使用平衡控制的两个按钮模拟来控制。

  • 铁路系统

  • 为了覆盖较大的工作区域，Y轴和X轴更容易使用铁路系统，以便能够进一步运输物体。我们通常推荐铝制铁路，因为运输能耗更低，而且更安静、更灵活。

    由于铝制起重机型材非常轻，仍然稳定，它们保证与轻型车厢和每个运载辊上的重量相等，完美的平稳运行和出色的人体工程学结合。与由钢板制成的起重机系统相反，你只需要用铝制导轨系统加速、移动和减速一半的重量。

    有四种型材类型，虽然我们使用的所有型材只有一个车厢类型和一个悬挂类型。对于型材S, M和L，只有一种类型的端头。设计的最大弯曲f < I/500。铝轨系统的优点是更容易和更便宜的安装和扩展的可能性。铝轨系统和车厢与滚子轴承的组合，以降低摩擦，使可靠，耐用和低维护的单位。

    在我们的项目中，几乎所有的搬运设备都可以安装在轨道系统中。机械手VECTOR可以手动工作，也可以在单轴(X轴)导轨上驱动工作，VECTOR VS适合采用带一个载体的导轨桥架，使其在两个轴(X / Y)上工作，垂直行程装置VECTOR线性或存储检索单元IHF-Depomat需要一个带两个载体的导轨桥架。它们可以手动工作，也可以使用驱动器。

    装卸系统和轨道系统由吊顶车厢连接。该装置既可以作为一个整体转动，也可以具有一个可转动的夹持装置。吊顶车厢能够在铁路桥下或直接在铁路下行驶。

    这条铁路悬挂在一个钢结构建筑上，只有一些固定装置。钢结构的模型通常取决于结构要求。我们区分了高架钢结构和悬挂在大厅屋架上的结构。不太常见的是从大厅支架上投射出来的版本。

  • IHF-Depomat

  • 我们开发了一种起重装置来装卸中小负载的货架。ihf - deomat甚至适用于偏心负载。

    通过使用由铝制成的铁路系统(Y / X轴)，您可以轻松地通过三个轴移动负载。Z轴可旋转330°。负载能力在125公斤和400公斤之间，而有效行程在1.5米和5.0米之间，这取决于每个模型。

    冲程的速度和方向可以通过电气控制由一个转弯杆控制。此外，行程速度可连续启动，每个位置都快速、灵敏、可接近。转弯杆的高度保持不变，与夹持装置的位置无关。

    IHF-Depomat作为一个整体交付，包括一个用于夹持装置的提升架和提升和负载悬挂装置的控制元件。最常见的用途是装载和卸载货架。在其他情况下，它们被用来移动平台、陶瓷和纸板包装。负载悬挂装置的使用和功能没有限制。可作联锁吊具、气动夹持装置或真空夹持装置

  • IHF-Storomat

  • 移动存储和检索单元IHF-Storomat是一种通用行程设备。尽管它的负载能力和力矩比普通电动叉车低，但它更小更轻，更灵活。

    根据型号的不同，该装置的负载能力为125公斤至250公斤，负载力矩为950纳米至2.500纳米，有效行程为1.5米至2.5米。

    一个版本没有支撑脚在前面，使它有可能驱动靠近机器，托盘或货架。

    IHF-Storomat的焊接框架由稳定的钢管制成。由于长行程的支架和优化的导向在桅杆得到了一个高的最大负载时刻。该单位有两个固定辊在前面和两个转向辊与锁定装置在后面。两个坚固的手柄使转向容易。

    液压缸用两条滚动链条拉起冲程小车。行程速度可连续控制，液压过载保护可调。当设备到达结束位置时，液压泵有自动关闭信号。

    西欧生产的高容量免维护高质量12 v - gel电池为液压泵提供能量。电子设备很可靠，甚至可以避免任何极端放电。该机箱还包含一个匹配的充电器，一个充电架显示器以及一个标准化的插头连接(IEC C13/14)。

  • 扣人心弦的设备

  • IHF-JUNGENTHAL Handhabungsgeräte GmbH提供许多不同的处理单元，但如果您没有合适的夹持或负载悬挂装置，它仍然是无用的。

    负载悬挂装置是特定工件和处理单元之间的连接。这就是为什么我们为几乎每个客户设计和制造负载悬挂装置，因此它是最适合他们特定对象的。只有普通的集装箱和箱子，我们才有标准化的悬挂装置。

    夹持装置采用机械、电动或气动方式工作。工件可以通过摩擦和/或联锁在内部或外部保持。其他模型则使用真空或磁铁。

    • 夹紧-内部

    • 处理装置的使用对很多应用都很有用。由于物体的形状和质量的不同，以及位置布局的不同，对载荷悬挂装置有很多要求。

      像纸和铝卷、盒子、容器或类似物体这样的负载不能从外部抓住。这就是为什么我们提供了一组气动或机械解决方案，从内部夹住或抓住物体。

      夹持装置类型:
      • 内部夹紧芯轴
      • 内夹紧装置
      • 连接设备

    • 真空夹持装置

    • 使用夹持器或剪刀装置安全提升敏感负载并不总是可能的，在这种情况下，我们建议使用真空装置。

      真空装置的设计

      IHF-JUNGENTHAL提供两组真空设备:真空发生器和真空夹持器。这些可以与不同的处理系统相结合。

      真空发生器:有气动(喷射技术)或电气解决方案(泵送和侧道压缩机)可用。

      真空夹:真空夹持器对物料非常温和。它们甚至可以处理像金属板这样的柔性负载。

    • 磁铁夹持装置

    • 钢制品不仅可以用真空技术回收，还可以用磁铁回收。我们提供的矢量就像电缆提升单元矢量VS磁铁夹紧装置。旋转驱动器可以使负载向上倾斜。

      压缩空气或电力可以打开或关闭磁铁。如果压缩空气坏了，装载的东西也会被安全地固定住。

      磁铁有标准化或定制尺寸可供选择。