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  • 提供配置文件
  • 机器类型:
    码垛机器人PARO®,特种机器人,特种机械制造,夹持系统,包装机

    行业:
    化工制药工业、食品、饮料、非食品、炼油厂、电厂、医药、生产、包装、套管、计量检测技术。
产品组合
  • 机器人

  • 为什么用roTeg来搬运机器人?

    码垛机器人系统PARO®的基本概念是基于模块化结构。这使得可以根据各自的任务对码垛空间进行可选的调整。
范围从默认的1站点单元(比托盘本身大不了多少)到拥有12个托盘站点的系统。

    码垛机器人系统PARO®是一个四轴机器人,其轴具有特殊的引导系统。聚四氟乙烯涂层Vulkollan辊运行在研磨不锈钢管。在实践中,该系统已被证明在许多情况下作为一个健壮的和免维护的线性轴承的价值。
    • 坚固和低维护的机器技术
    • 用户友好的系统控制
    • 堆垛高度1.800 mm(可选最高2.600 mm)
    • 针对包装和托盘进行了运动学优化
    • 1 - 12个托盘位置
    • 投资成本低
    • 低运营成本

    使用这种简单的系统技术,许多工业操作过程已经在各种性能范围内实现了经济自动化。

    具有大表面触摸屏的工业PC可以方便地控制堆垛机。该软件是基于机器人控制与CAN-Open通信与驱动系统,在roTeg的前提下开发的。控制单元位于码垛机器人的“腹部”,因此布线复杂性极低。
      • 码垛机器人PARO型

      • 帕罗®码放机器人
        • 激光切割精度
        • 德国制造的
        • 健壮的、持久的版本
        • 四个驱动伺服轴
        • 采用can总线技术的PC控制

        模块化的空间
        • 各轴夹持空间可调
        • 有选择地夹持1至12个托盘的空间
        • 定制夹持高度/夹持空间高度

        驱动的概念
        • 伺服驱动与解析器技术
        • 低齿轮
        • 鲁棒线性轴承
      • 卸垛机器人DERO 1型

      • 德洛depalletising机器人
        • layerwise depalletising
        • 批准帕罗®阀门系统
        • 低、健壮的建设

        卸垛机器人的功能
        • 夹紧系统对上层包装层的封闭
        • 将图层拉到集成的图层表上
        • 完整包装层包括中间层的运输
        • 在接待台上放置一层
        • 夹层的去除和单独放置

        卸垛机的特点
        • 保留产品处理
        • 适用于化工、制药行业
        • 不同包装直径的灵活可用性
        • 可变建设的任何数量的托盘网站
      • 卸垛机器人DERO 2型

      • 德洛depalletising机器人
        • layerwise depalletising
        • 3轴机器人
        • 批准帕罗®阀门系统
        • 低、健壮的建设
    • 控制

    • PARO®生产线的堆垛机器人通过一台工业PC控制。
      控制单元和驱动单元之间的通信是通过经批准的can总线实现的,该总线在汽车工业中为人所知。
      这需要最小的布线复杂性。
        • 帕罗控制

        • PARO®控制
          • 专门开发码垛
          • 多任务的软件
          • 集成packing-pattern发电机
          • SPS软件

          手动控制
          • 手动操作机器人
          • 轴单独选择
          • 步进式的进步
          • 或者直接接近位置
          • 访问位置编辑器
          • 保存位置

          进一步的功能
          • language-switch函数
          • 具有不同访问权限的用户管理
          • 直接访问打包模式生成器
          • 速度调节器
          • 真空指示器
        • 包装模式生成器的详细信息

        • packing-pattern发电机
          • 优化包装模式的生成
          • 简单、直观的操作
          • 集成在PARO®控制
          • 3 d-preview

          模式编辑
          • 在图层模式下编辑整个图层
          • 以包模式编辑单个包
          • 自动计算模式建议
          • 评论功能
          • 调整码垛顺序
          • 调整放置方向

          3-D-preview
          • 可向各个方向自由旋转
          • 显示带或不带托盘
          • 带或不带条形码显示
          • 显示为线描或全面预览
      • 扣人心弦的系统

      • 您为码垛机器人选择的抓取系统

        选择合适的夹持器尤其能影响机器人系统的性能。

        单挑夹持器通常是低性能和笨拙的包的正确选择。多拣夹持器,能够同时处理两个或两个以上的包裹,更适合每小时超过500个包裹的码垛性能。

        如果需要额外的功能,如层间放电或测量和检查操作,除了原来的取放任务,多功能夹持器将被应用。

        请查看指定的夹持系统的例子的沉降。
          • 单一的选择

              • 桶堆垛机器人

                • lid-sparing码放
                  通过在篮筐下的三重夹击
                • 两种不同桶大小的码垛
                • 自动夹持调节
                  包装的准确放置
                • 通过可转动的手指末端
                • 处理重达30公斤的桶
              • 带夹持器的长货码垛机

                • 为笨重的长货物默认夹钳夹持器
                • 由悬挂系统夹持矛
                • 对于不同的产品测量
              • 用于袋装货物的带下夹持器的卸料机

                • 默认下夹持与叉元素
                • 极其稳定的产品处理
                • 电解质水平和流动倾斜度
                • 非常好的层型生成,因此运输稳定性高
                • 适用于40公斤以下的各种麻袋
              • 带专用夹持器的长货码垛机

                • 为笨重的长货物默认夹钳夹持器
                • 由悬挂系统夹持矛
                • 对于不同的产品测量
            • 多选择

                • 带双夹持器的纸箱装卸机

                  • 默认的双重选择
                  • 对于可变包装尺寸
                  • 快速调整系统
                  • 高负载
                  • 简单、健壮、低维护的系统
                • 带双夹爪的CD封套码垛机

                  • 默认的夹爪
                  • 精致的产品
                  • 单挑和双挑
                  • 简单、健壮、低维护的系统
                • 磨盘机

                  • 特殊包装指夹(内夹)
                  • 模块化结构,多功能适用
                  • 个人调整容易实现
                  • 简单、健壮、低维护的系统
                • 托盘多挑夹持器

                  • 模块化结构
                  • 简单的主动原则
                  • 非常安全的处理
                  • 简单、健壮、低维护的系统
                • 托盘机用于大型托盘托盘

                  • 默认的夹爪
                  • 多达8个大托盘管理
                  • 节省产品处理悬浮系统
                  • 托盘重量可达40公斤
                • 用于桶式堆垛的堆垛机

                  • 默认夹持两个桶与盖子
                  • 带闭口功能的下夹系统
                  • 经过批准的健壮模型
                • 用于小盒子的托盘机

                  • 默认的真空夹持器2-8吸盘
                  • 由于其模块化结构可调
                  • 产品变更后的手动调整
                  • 快速锁定与管理的位置
                  • 经过批准的健壮结构
                • 用于小型展示托盘的托盘机

                  • 默认内部夹持针元素
                  • 传播机制
                  • 组合单挑和多挑
                  • 托盘重量可达5公斤
                • 酒瓶上的卡托剂

                  • 酒瓶的默认夹持器
                  • 模块化结构,可任意数量和订单的瓶子
                  • 最佳抓地力通过吸力元件
                • 重玻璃分层夹持卸料机器人

                  • 默认夹持与波纹管系统层间放电
                  • 对于直径相同的重玻璃
                  • 坚固耐用的结构
                  • 经批准的低维护技术
              • 多功能

                  • 分层码垛与托盘抓取

                    • 契普托盘尺寸的默认夹持器
                    • 具有定心功能的分层码垛
                    • tetrapack进入托盘和包装托盘
                    • 坚固稳定的结构
                      批准和低维护系统
                  • 组合夹持筒,盒子和夹层

                    • 默认的双爪
                      罐装及盒装(5至40公斤)
                    • 层间处理
                    • 结构坚固稳定
                    • 批准和低维护系统
                  • 按层清拆空货柜

                    • 轻容器/瓶子卸盘的默认夹持器
                    • 任何瓶子直径
                    • 层间放电
                    • 结构坚固稳定
                  • 宽领眼镜的卸盘

                    • 默认的夹持器,用于轻玻璃的卸盘
                    • 可变玻璃直径夹持系统
                    • 层间放电
                    • 结构坚固稳定
                    • 批准和低维护系统
                • 输送机技术

                      • 输送机

                      • 自动在满托盘和空托盘之间进行转换需要平稳过渡,这是垛机机器人性能的一个关键因素。为了提高机器人单元的效率,采用了传送带技术,使生产过程不间断地继续进行。不再需要对更换托盘进行干预。这种变化是完全自动化的控制系统,由名为PARO - control的集成软件支持。

                        生产过程中采用了多功能夹持器,提高了生产效率。将不同的夹钳工具组合在一个接头上,节省了安装和更换工具的时间。在生产过程中,多种包装可以不间断地装入托盘,甚至可以在一个托盘上混合。

                        输送机类型:

                        一个好的机器人码垛结合了复杂的输送技术和完善的机器人计划。

                        输送技术的规划应与码垛机器人的规划同时进行。基于这个原因,所有关于垛机机器人的要求都可以从一开始就考虑到。这个程序清楚地表明,最终没有妥协。

                        码垛机器人系统有一个区别:

                        • 输送机技术处理包装货物,也包装运输
                        • 搬运托盘的输送技术

                        包装货物的输送技术属于
                        • 辊式输送机
                        • 链板输送机
                        • 链垫输送机
                        • 带式输送机

                        最后选择哪种类型的输送技术,取决于包装货物的种类和大小。

                        托盘输送技术被分类为
                        • 辊式输送机
                        • 链板输送机

                        纵向托盘采用辊式输送机,横向托盘采用链式输送机。

                        在包装货物的输送技术中,也在托盘的输送技术中使用操纵部件。它们有助于运输介质,例如,旋转,定心和分离等。
                  • 机械制造

                  • 我们从最简单的技术解决方案到系统和机器制造的所有领域的复杂机器,开发、设计和建造机器。
                    • 特殊的机器人
                    • 生产的机器
                    • 包装机
                    • 套管技术用于测量和测试技术
                    • 医疗工程用套管研制
                    我们的主要重点是实现简单可行和负担得起的技术汇款解决方案。请浏览以下资助项目,以全面了解我们的能力。