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  • 提供配置文件
  • 机器类型:
    码垛机器人PARO®,特种机器人,特种机械制造,夹持系统,包装机

    行业:
    化工、医药、食品、饮料、非食品、炼油厂、电厂、医药、生产、包装、外壳、测量、检测技术。
产品组合
  • 机器人

  • 为什么用roTeg对机器人进行码垛?

    PARO®码垛机器人系统的基本概念是基于模块化结构。这样就可以根据各自的任务对码垛空间进行可选的调整。
范围从默认的1个站点单元(比托盘本身大不了多少)到具有12个托盘站点的系统。

    PARO®码垛机器人系统是一个四轴机器人,其轴具有特殊的导向系统。聚四氟乙烯涂层的Vulkollan滚轮在研磨不锈钢管上运行。在实践中,该系统在许多情况下被证明是一种坚固和免维护的直线轴承。
    • 坚固和低维护的机器技术
    • 友好的系统控制
    • 码垛高度1.800毫米(可达2.600毫米)
    • 运动学优化的包装和托盘
    • 1 - 12个托盘站点
    • 投资成本低
    • 运营成本低

    通过这种简单的系统技术,许多工业操作过程已经在各个性能范围内实现了经济自动化。

    带有大屏幕触摸屏的工业PC可以方便用户控制堆垛机。该软件是基于机器人控制与驱动系统的CAN-Open通信,在roTeg的前提下开发的。控制单元位于码垛机器人的“腹部”,因此布线的复杂性极低。
      • 码垛机器人PARO型

      • PARO®码垛机器人
        • 激光切割精度
        • 德国制造
        • 坚固耐用的版本
        • 四个动力伺服轴
        • 采用can总线技术的PC控制

        模块化夹持空间
        • 各轴夹持空间可调
        • 有选择地抓住1 - 12个托盘的空间
        • 定制夹持高度/夹持空间高度

        驱动的概念
        • 伺服驱动器与解析器技术
        • 低齿轮
        • 鲁棒线性轴承
      • 卸货机器人类型DERO 1

      • DERO卸货机器人
        • layerwise depalletising
        • 批准的PARO®控制系统
        • 低维护,坚固的结构

        卸货机器人的功能
        • 上包层由夹持系统封闭
        • 将图层拉到集成的图层表上
        • 传输的完整包层包括夹层
        • 将层沉积到接待台上
        • 夹层的去除和单独放置

        脱码垛机的特点
        • 节约产品处理
        • 适用于化工、制药行业
        • 灵活的可用性,不同的包装直径
        • 可变的建设任何数量的托盘网站
      • 卸货机器人类型DERO 2

      • DERO卸货机器人
        • layerwise depalletising
        • 3轴机器人
        • 批准的PARO®控制系统
        • 低维护,坚固的结构
    • 控制

    • PARO®生产线的托盘机器人通过工业PC控制。
      控制单元和驱动单元之间的通信是通过汽车工业中已知的经过批准的can总线实现的。
      这需要最小的布线复杂性。
        • 帕罗控制

        • PARO®码垛机器人控制
          • 专用于码垛的开发
          • 多任务兼容软件
          • 集成包装模式生成器
          • SPS软件

          手动控制
          • 手动操作机器人
          • 轴可单独选择
          • 步进式的进步
          • 或者直接接近位置
          • 访问位置编辑器
          • 用于保存头寸

          进一步的功能
          • language-switch函数
          • 具有不同访问权限的用户管理
          • 直接访问包装图案生成器
          • 速度调节器
          • 真空指示器
        • 包装模式生成器的详细信息

        • packing-pattern发电机
          • 生成优化的包装模式
          • 操作简单直观
          • 集成在PARO®控制
          • 3 d-preview

          模式编辑
          • 在图层模式下编辑整个图层
          • 以包模式编辑单个包
          • 自动计算的模式建议
          • 评论功能
          • 调整码垛顺序
          • 调整放置方向

          3-D-preview
          • 可向各个方向自由旋转
          • 显示有或没有托盘
          • 显示带或不带条形码
          • 显示为线条绘制或完全预览
      • 扣人心弦的系统

      • 您选择的抓取系统的码垛机器人

        选择合适的夹持器尤其会影响机器人系统的性能。

        对于低性能和笨重的包,单拣夹持器通常是正确的选择。多拣手可同时处理两个或两个以上的包裹,更适合每小时超过500个包裹的码垛性能。

        如果需要额外的功能,如层间排放或测量和检查操作,除了原来的拾取和放置任务,则应用多功能夹持器。

        请查看指定的夹持系统的例子。
          • 单一的选择

              • 桶装码垛机器人

                • lid-sparing码放
                  通过三次夹击篮筐
                • 两种不同桶大小的码垛
                • 带有自动夹持调整
                  包装的准确放置
                • 通过可转动的紧握手指末端
                • 可装卸30公斤以下的桶
              • 托盘机与夹手长货物

                • 默认钳子夹持器笨重的长货物
                • 悬挂系统的矛式夹持
                • 针对不同的产品措施
              • 托盘机与下夹持袋装货物

                • 默认下夹持叉子元素
                • 非常稳定的产品处理无关
                • 电解液水平和流动倾斜度
                • 非常好的层模式生成,因此高传输稳定性
                • 适用于40公斤以下的各种袋装
              • 长货专用夹持托盘机

                • 默认钳子夹持器笨重的长货物
                • 悬挂系统的矛式夹持
                • 针对不同的产品措施
            • 多选择

                • 托盘机与双挑夹持盒

                  • 默认双拾取
                  • 对于可变的包装尺寸
                  • 快速调节系统
                  • 高负载
                  • 简单、健壮、低维护的系统
                • 带有双拣夹持器的CD盖码垛机

                  • 默认夹持器
                  • 精致产品
                  • 单挑和双挑
                  • 简单、健壮、低维护的系统
                • 用于研磨圆盘的堆垛机

                  • 特殊包装用手指夹(内夹)
                  • 模块化结构,多功能适用
                  • 个人调整容易实现
                  • 简单、健壮、低维护的系统
                • 托盘机与多拣抓取托盘

                  • 模块化结构
                  • 简单主动原理
                  • 极其安全的操作
                  • 简单、健壮、低维护的系统
                • 大型托盘托盘机

                  • 默认夹持器
                  • 多达8个大托盘易于管理
                  • 通过悬挂系统节省产品处理
                  • 托盘重量可达40公斤
                • 用于斗式码垛的码垛机

                  • 默认夹持两个桶与盖子
                  • 下夹系统,具有关机功能
                  • 经过批准的健壮模型
                • 小盒子托盘机

                  • 默认真空夹持器2-8吸盘
                  • 模块化结构,可调
                  • 产品变更后手动调整
                  • 快速锁定与snap-in位置
                  • 经过批准的稳健结构
                • 用于小型展示托盘的托盘机

                  • 默认内部夹持针元素
                  • 传播机制
                  • 结合单挑和多挑
                  • 每个托盘重量可达5公斤
                • 酒瓶的卡顿器

                  • 默认的酒瓶夹持器
                  • 模块化结构,可任意数量和顺序的瓶子
                  • 通过吸力元件优化抓地力
                • 带层夹持器的重玻璃卸料机器人

                  • 默认夹持波纹管系统层间放电
                  • 用于直径相同的重玻璃
                  • 坚固坚固的结构
                  • 认可的低维护技术
              • 多功能

                  • 分层堆垛与托盘抓取

                    • 默认夹持刀托盘大小
                    • 具有居中功能的分层码垛
                    • 利乐包装入托盘,包装在托盘上
                    • 坚固稳定的结构
                      认可的低维护系统
                  • 组合式夹持器,用于罐、盒和夹层

                    • 默认双夹持器
                      罐装及盒装(5至40公斤)
                    • 层间处理
                    • 结构稳健稳定
                    • 认可的低维护系统
                  • 空箱分层卸货

                    • 用于轻容器/瓶子卸托盘的默认夹持器
                    • 任何瓶子直径
                    • 层间放电
                    • 结构稳健稳定
                  • 宽领眼镜的脱货

                    • 光眼镜的卸托盘的默认夹持器
                    • 可变玻璃直径夹持系统
                    • 层间放电
                    • 结构稳健稳定
                    • 认可的低维护系统
                • 输送机技术

                      • 输送机

                      • 自动切换满托盘和空托盘需要平稳过渡,这是影响码垛机器人性能的关键因素。为了提高机器人单元的效率,采用了输送技术,使生产过程不间断地进行。不再需要对更换托盘进行干预。由名为PARO - control的集成软件支持的控制系统完全自动化。

                        多功能夹持器应用于生产过程中,提高了生产效率。将不同的夹持工具组合到一个适配器上,节省安装和换刀时间。在生产过程中,多种包装可以不间断地堆放在一个托盘上,甚至可以混合在一个托盘上。

                        输送机类型:

                        一个好的机器人码垛技术结合了复杂的输送技术和全面的机器人计划。

                        在码垛机器人规划的同时,也要进行输送机技术的规划。因此,关于码垛机器人的所有要求都可以从一开始就考虑到。这个程序清楚地表明,最终没有妥协。

                        码垛机器人系统有一个区别:

                        • 输送技术用于处理包装货物,也用于包装运输
                        • 搬运托盘的输送技术

                        包装货物的输送技术分为
                        • 辊式输送机
                        • 链板输送机
                        • 链垫输送机
                        • 带式输送机

                        选择哪种类型的输送技术最终被使用,取决于种类和包装货物的大小。

                        托盘的输送技术被分类为
                        • 辊式输送机
                        • 链板输送机

                        纵向托盘采用滚筒输送机,横向托盘采用链式输送机。

                        在包装货物的输送技术中,也在托盘的输送技术中使用了操纵部件。它们有助于输送介质,如转弯、定心和分离等。
                  • 机械制造

                  • 我们开发、设计和制造机器,从最简单的技术解决方案到系统和机器制造的所有领域的复杂机器。
                    • 特殊的机器人
                    • 生产的机器
                    • 包装机
                    • 套管测量与测试技术
                    • 医学工程套管开发
                    我们的主要重点在于实现简单可行和负担得起的技术解决方案。请参阅以下各项津贴,以了解我们的能力。