视频
载入播放器…
  • 提供配置文件
  • Synapticon是一家充满活力的国际公司，总部位于德国Schönaich(斯图加特)，在加州红木城、中国上海和塞尔维亚贝尔格莱德设有办事处。我们的使命是重新思考和交付嵌入式计算和控制系统的解决方案，以改善机器人、自动化和物联网的未来发展。我们致力于加快技术进步，并将其整合到产品和服务中，使我们的客户能够提供领先的、高质量的产品。我们的团队由来自世界各地的技术爱好者组成，在工程和管理的各个领域都有专业知识。我们共同的热情是开发先进的技术，复杂的产品，在具有挑战性的项目中为客户服务，并建立一个创新和可持续发展的公司。
产品组合

  • 技术

  • 机器人嵌入式
    Synapticon为机器人oem提供运动控制相关技术的全面组合。该平台包括现代机器人产品所需的全部元素，从机器人驱动和IO硬件到运动规划和控制软件。

      • 智能软件支持经济硬件

      • Synapticon的方法是通过控制软件中影响质量的物理因素来降低机械硬件的成本。其基本原理是将驱动器物理模型的计算(如电机的相位特性和减速器的齿隙)与相应物理指标的高分辨率和高速感知相结合。通过这种方式，Synapticon的驱动控制技术能够从根本上提高性能和质量，从消除低成本电机的不必要的干扰扭矩影响到实际上调整摆线减速器的回隙。

      • 可配置的实时性能

      • Synapticon SOMANET soc基于xCore和ARM处理器架构，每个芯片提供8到32个可编程32位RISC核。这种高度并行的硬实时技术，结合广泛的SOMANET软IP块，能够在单个设备中集成专用的工业通信、传感器数据采集和电机控制。使用SOMANET soc，可以通过向片上系统(System-on-Chip)添加更多应用程序实例(例如多个电机控制器)来轻松地扩展板设计。如果需要的资源多于单个设备所能提供的资源，则可以通过xConnect接口技术连接多个设备。从我们的技术合作伙伴XMOS了解更多关于xCore体系结构的信息。

      • 无缝原型到批量产品

      • 快速开始使用LINK集成驱动器构建原型，使用SOMANET模块快速配置自定义控制系统，并使用SOMANET soc实现您的系列设计。有了Synapticon的嵌入式机器人平台，从早期概念研发到大规模生产的漫长、多阶段的过程变成了无缝的流程。

      • 罗斯是我们的母语

      • Synapticon是一个天生的ROS社区成员，也是ROS Industrial、ROS for Products和ROS 2努力的早期支持者。我们认为，自2010年以来，ROS是大多数机器人创新的润滑剂，是持续增长的机器人终端产品的粘合器。Synapticon SOMANET和LINK运动控制和驱动产品是ROS兼容的，Synapticon LONA自主导航是基于ROS的。

    • 应用程序

    • Synapticon的技术正在推动机器人世界的发展

        • 传统的机器人手臂

        • 协作机器人手臂

        • 专业服务机器人和agv

        • 消费者的机器人

      • 产品:智能机器人运动

      • 机器人设计师和机器人oem需要的一切，以使他们的产品移动，性能和卓越。

        从原型到量产

        一年生产10到10万个系统?是有时间从零开始开发机电设备，还是更专注于产品设计和软件创新?投资无缝机械集成还是更好地使用标准和速度?机器人产品以及开发和生产它们的公司是高度多样化的。最后有一个驱动器和IO组件平台，采用他们的个人需求。通过Synapticon，可以实现从原型到量产的无缝流程，您可以随时选择控制系统的物理状态。

          • Somanet

          • 机器人运动控制
            SOMANET是Synapticon嵌入式机器人平台的核心。该产品线包括SOMANET模块和SOMANET soc，提供即用以及可定制的伺服驱动器和IO组件和相应的多轴运动控制API。SOMANET由机器人手臂运动控制套件完成，这是一个功能齐全的机器人手臂控制和编程解决方案，由我们与技术合作伙伴vecectioner合作开发。

              • Somanet OBLAC工具

              • 初学者和专家欢迎
                试运行您的SOMANET驱动器必须像设置您的智能手机一样容易。设置和测试您的电机，编码器和现场总线，无需阅读大量的文档。自动调优功能支持的运动性能调优和测试。一旦程式化，专家界面提供了对所有参数的快速和直接访问。

                简单的设置
                通过一根EtherCAT电缆连接。同时在多个设备上安装和更新固件。

                向导
                引导和专家模式设置过程。高级故障排除和解决方案指示。

                调音
                自动运动控制器调谐。直观的用户界面提供了大量的调优功能。

                操场上
                操作驱动器在扭矩，速度或位置模式，而不运行您的运动应用程序。

                  • 机器人运动控制

                  • 运动学，动力学和运动规划
                    MOTORCORTEX运动控制套件由Synapticon的合作伙伴Vectioneer开发，是一款高度创新、功能齐全的高性能运动控制软件套件，包括一个机械臂控制和编程解决方案。该软件从一开始就与Synapticon紧密合作开发。MOTORCORTEX机器人UI专注于协作机器人，但可以用于任何多轴运动学。MOTORCORTEX是一个庞大的标准软件栈，运行在广泛的工业和嵌入式计算机上，并为给定的OEM产品单独配置。

                        • 包括功能

                        • MOTORCORTEX核心
                          MOTORCORTEX是一个基于linux的硬实时控制系统，用于高端工业应用。它通过EtherCAT为工业硬件提供实时控制，并为更高级别的应用(如用户界面或数据分析工具)提供非常高性能的通信层。

                          MOTORCORTEX允许高速流媒体通信直接到网络浏览器(不需要中间服务器)，这是行业游戏规则的改变者。现在有可能构建高响应的web应用程序与机器进行非常流畅的交互。

                          MOTORCORTEX拥有面向所有主要语言(如Javascript、Python和c++)的开放API。这比目前的工业控制系统提供了更多的自由度，并且只需要几行代码就可以实现真正的工业4.0应用。通过OPC-UA支持与遗留PLC系统的通信。

                          与MOTORCORTEX的交流就像建立一个简单的网页一样简单。只需几行Javascript代码，您就可以从任何web浏览器直接安全地连接到您的机器，并以极快的速度交换数据。没有其他工业通信系统像它一样容易安装。基于motorcortex的应用程序已经设置为在Realtime-Database中自动共享它们的所有数据，因此外部应用程序或服务可以访问这些数据。

                          MOTORCORTEX机器人
                          MOTORCORTEX机器人是任何类型的机器人的完整的应用程序套件。串行机制(如拟人的，Scara)和并行机制(六足，Delta-robots)都被支持。功能包括:
                          • 路径规划(笛卡尔运动，关节运动)
                          • 正逆运动学与动力学
                          • 运动编程语言(移动命令，设置，获取，数学运算符，无限变量，流控制(循环，if)，触发器)
                          • 用户界面(基于浏览器)，所以它可以在任何现代的多点触控平板电脑或笔记本电脑上运行
                          • 手动控制(平稳慢跑)
                          • 合规模式(适用于合适的机器人硬件)
                          • 碰撞检测
                          • 移动参考系(用于在传送带上操作)
                          • Toolchanging
                          • 堆垛向导
                          • 运动皮层开放数据接口(所有机器人内部数据可通过API获得)
                          • 数据流接口(可选)，实时将设定值数据流到机器人

                    • Somanet伺服驱动器

                    • SOMANET节点是完全组装和测试的，随时可用的SOMANET模块组合。

                        • SOMANET伺服节点1000 EtherCAT

                        • SOMANET伺服节点1000 EtherCAT具有Com EtherCAT, Core C2X和Drive 1000，控制和驱动一个永磁体同步电机(PMSM, BLDC)高达1000瓦的额定功率，也可以用于驱动两个相同瓦数的刷直流电机。

                          SOMANET伺服节点:满足最紧凑和灵活的嵌入式EtherCAT伺服驱动器。


                          • PMSM (BLDC) /刷直流电机数量: 1 / 2
                          • 电源电压标称/最大:12 - 48 / 55v dc
                          • 额定输入电流/相电流: 22 a / 32 a RMS
                          • 最大相电流:软件控制:40A;硬件保护:53A (> 14us)
                          • 额定连续输出功率W: 1000
                          • 效率: 98%
                          • 位置反馈传感器支持(2端口):霍尔，增量编码器(QEI, ABI, ABC)， bis - c, SSI, SPI
                          • 模拟输入(辅助): 4 ×可配置(0- 5v, 0- 10v, 0- 20v，±5v，±10v)
                          • 数字输入: 6 × gpio / spi / i²c

                        • SOMANET伺服节点250 EtherCAT

                        • SOMANET伺服节点250 EtherCAT具有Com EtherCAT, Core C2X和Drive 250，控制和驱动一个永磁体同步电机(PMSM, BLDC)高达250瓦的额定功率，也可以用于驱动两个相同瓦数的刷直流电机。

                          SOMANET伺服节点:满足最紧凑和灵活的嵌入式EtherCAT伺服驱动器。

                          • 无刷/刷直流电机的数量: 1 / 2
                          • 电源电压标称/最大: 12 - 48 / 60v dc
                          • 额定输入电流/相电流: 5.5 a / 8 a (rms)
                          • 最大连续输出功率W: 250
                          • 效率: 98%
                          • 位置反馈传感器支持(2端口):霍尔，增量编码器(QEI, ABI, ABC)， bis - c, SSI, SPI
                          • 模拟输入(辅助): 4 ×可配置(0- 5v, 0- 10v, 0- 20v，±5v，±10v)
                          • 数字输入: 6 × gpio / spi / i²c

                        • SOMANET伺服节点50 Duo EtherCAT

                        • SOMANET伺服节点50 Duo EtherCAT具有Com EtherCAT, Core C2X和Drive 50 Duo，控制和驱动两个永磁体同步电机(PMSM, BLDC)高达50瓦的额定功率，也可以用于驱动三个相同瓦数的刷直流电机。

                          SOMANET伺服节点:满足最紧凑和灵活的嵌入式EtherCAT伺服驱动器。


                          • 无刷/刷直流电机的数量: 2 / 2
                          • 电源电压的名义: 12v dc ~ 48v dc
                          • 额定输入电流/相电流: 2.5a / 3.5a (rms)
                          • 最大输出功率: 50 W
                          • 车载电压调节器: 5v DC，±10V(节点供电)
                          • 电流传感器数量: 3(并联)/电机
                          • 位置反馈传感器支持(4端口): 2 ×霍尔，2 ×增量编码器(ABIQ) + bis - c绝对(可配置)
                          • 模拟输入: 4路输入Diff/Single(+有源滤波器)，±5V, 0~10V, 0~5V
                          • 数字输入/输出: 4 × gpio / spi / i²c

                      • Somanet编码器

                      • 用于机器人运动控制应用中的位置传感的高分辨率磁编码器。

                          • SOMANET Sense REM 14

                          • Synapticon的编码器系列以高分辨率磁传感器为特色，大大降低了机器人运动控制位置传感解决方案的复杂性和成本。

                            REM 14是一种低成本的磁性旋转编码器，适用于没有多匝要求的应用。基于磁霍尔效应的传感器与安装在转轴上的N/S磁铁相结合，作为角度信息的主要来源。单转位置是绝对的和低延迟，所以它非常适合电机换向和定位应用。该传感器具有机载信号处理功能，提供信号滤波功能和校准程序。它的工作原理是坚固的和广泛的抗外界磁场。

                            • 单转绝对位置感应:是的
                            • 多转绝对位置感应:不
                            • 单匝的决议: 14
                            • 更新频率: 14千赫
                            • 通信协议: SPI，仿真QEI，仿真霍尔
                            • 操作电压: 5 v直流

                          • SOMANET感觉REM 16 MT

                          • Synapticon的编码器系列以高分辨率磁传感器为特色，大大降低了机器人运动控制位置传感解决方案的复杂性和成本。

                            REM 16MT多匝编码器具有无电池多匝功能的能量收集技术。基于磁霍尔效应的传感器与安装在转轴上的N/S磁铁相结合，作为角度信息的主要来源。单转位置是绝对的，低延迟和时间戳，所以它非常适合电机换向和定位应用。该传感器具有机载信号处理功能，提供信号滤波功能和校准程序。它的工作原理是坚固的和广泛的抗外界磁场。

                            • 单转绝对位置感应:是的
                            • 多转绝对位置感应:是的
                            • 单匝的决议:每转65535个绝对位置(16位)
                            • 多把分辨率: 4096转(12位)
                            • 更新频率: 14千赫
                            • 通信协议: SPI的专有
                            • 总体延迟(包括SPI通信): < 70µs
                            • 操作电压: 5 v直流

                        • Somanet安全运动模块

                            • 系统包

                            • 系统套件包含一个或多个轴的SOMANET模块以及所有所需的附件，如电缆。

                                  • SOMANET评估套件驱动1000 EtherCAT

                                  • 该系统套件用于伺服驱动器的SOMANET的评估。它结合了一个组装的工业级测试SOMANET伺服节点，具有Com EtherCAT, Core C2X和Drive 1000和所有所需的附件。该套件允许您使用各种尺寸的永磁同步电机(PMSM/BLDC)测试SOMANET，最高可达1000w (48V/20A)，并将它们集成到您的EtherCAT系统中作为slave。

                                    请注意，此套件不用于多轴设置或批量购买。购买数量大于1的，请参考SOMANET伺服节点。

                                    SOMANET伺服节点:满足最紧凑和灵活的嵌入式EtherCAT伺服驱动器。


                                    • PMSM (BLDC) /刷直流电机数量: 1 / 2
                                    • 电源电压标称/最大: 12 - 48 / 55v dc
                                    • 额定输入电流/相电流: 22 a / 32 a RMS
                                    • 最大相电流:软件控制:40A;硬件保护:53A (> 14us)
                                    • 额定连续输出功率W: 1000
                                    • 效率: 98%
                                    • 位置反馈传感器支持(2端口):霍尔，增量编码器(QEI, ABI, ABC)， bis - c, SSI, SPI
                                    • 模拟输入(辅助): 4 ×可配置(0- 5v, 0- 10v, 0- 20v，±5v，±10v)
                                    • 数字输入: 6 × gpio / spi / i²c

                              • 核心模块

                              • 核心模块是SOMANET堆栈的核心，因为它们携带运行固件和应用程序的SOMANET SoC。

                                  • SOMANET核心C2X

                                  • 核心模块是每个SOMANET节点的心脏。SOMANET Core C2X模块采用了一个双核SOMANET C4X处理器，拥有16个确定性实时硬件核的巨大计算资源，而消耗不到1瓦。

                                    与Core C2X集成，我们可以找到两个DX-Link端口。这两个端口使SOMANET Core模块能够通过它们的处理器总线(X-Link)直接相互通信。从软件的角度来看，不需要通信协议，这使得开发人员可以创建分布式应用程序而不需要关心通信问题。使用SOMANET DX-Links，一个分布式系统可以像一个单板系统一样被编程。DX-LVDS不需要额外的MAC，是SOMANET可用的功耗最低的通信选项。

                                    • 32位处理器核数: 2
                                    • 实时硬件线程数(总数/每核): 16 / 8
                                    • 核心的时钟频率: 500 MHz
                                    • 单线程可用的最大时钟频率: 100 MHz
                                    • 每个线程保证的最小时钟频率: 63 MHz
                                    • 最大核心间总线速度: 250 Mbit / s
                                    • 典型的电力消耗: 570兆瓦
                                    • 分布式存储器的大小: 2x 256kbyte
                                    • Flash内存大小: 16 Mbit
                                    • 电源电压: 5v dc
                                    • 车载电压调节器: 3.3, 1.0 v dc
                                    • 可提供辅助电源选项:是的(Molex flexible - mate)
                                    • LVDX连接器类型: JST SUR系列10针
                                    • 调试连接器类型: JST SUR系列12针

                                  • SOMANET核心C4X

                                  • 核心模块是每个SOMANET节点的心脏。SOMANET Core C4X模块具有一个四核SOMANET C4X处理器，拥有16个确定性实时硬件核的巨大计算资源，而消耗不到1.5瓦。

                                    与Core C4X集成，我们可以找到两个X-Link端口。这两个端口使SOMANET Core模块能够通过它们的处理器总线(X-Link)直接相互通信。从软件的角度来看，不需要通信协议，这使得开发人员可以创建分布式应用程序而不需要关心通信问题。使用SOMANET DX-Links，一个分布式系统可以像一个单板系统一样被编程。DX-LVDS不需要额外的MAC，是SOMANET可用的功耗最低的通信选项。

                                    • 32位处理器核数: 4
                                    • 实时硬件线程数(总数/每核): 32 / 8
                                    • 核心的时钟频率: 500 MHZ
                                    • 单线程可用的最大时钟频率: 100 MHz
                                    • 每个线程保证的最小时钟频率: 63 MHz
                                    • 最大核心间总线速度: 250 Mbit / s
                                    • 典型的电力消耗: 1140兆瓦
                                    • 分布式存储器的大小: 4 × 256kbyte
                                    • Flash内存大小: 16 Mbit
                                    • 电源电压: 5v dc
                                    • 车载电压调节器: 3.3, 1.0 v dc
                                    • 可提供辅助电源选项:是的(Molex flexible - mate)
                                    • LVDX连接器类型: JST SUR系列10针
                                    • 调试连接器类型: JST SUR系列12针

                                • 通信模块

                                • 通信模块为SOMANET堆栈配备了工业级通信接口。

                                    • SOMANET Com EtherCAT

                                    • 高性能和时间关键的系统，如传统或协作机器人依赖于高速通信和高用户数据率。

                                      SOMANET Com EtherCAT是一种紧凑、功能齐全的EtherCAT控制器，具有以太网收发器和板载磁性。它具有快速集成网络上EtherCAT从节点所需的所有硬件。

                                      使用运动控制套件如Linux的IgH EtherCAT master或Windows的TwinCAT。

                                      • EtherCAT端口数: 2
                                      • FMMU的: 8
                                      • 同步管理器: 8
                                      • 分布式时钟:是的(64位)
                                      • DPRAM: 8千字节
                                      • 配置内存: 16千字节
                                      • 核心板接口: 16位
                                      • 典型的电力消耗: 500兆瓦
                                      • 分布式存储器的大小: 4 × 64 kByte
                                      • 以太网连接器: Molex PicoBlade 5针
                                      • 以太网磁学车载:是的
                                      • 电源电压: 3.3 v dc *

                                        *由Core通过Com连接器提供。

                                    • SOMANET Com以太网

                                    • SOMANET Com以太网是具有各种类型传感器和执行器的复杂机器人控制系统的完美匹配，例如，自主服务机器人。它提供了一种基于标准以太网技术的轻量级、易于集成、易于定制和高性价比的通信解决方案。

                                      从运动和IO设备的预定义协议中选择，或在SOMANET SDK的帮助下设计自己的协议，以获得最大的灵活性。

                                      以太网通信技术是面向未来的自主系统的最先进技术，并与标准PC系统兼容。

                                      • 以太网端口数量: 2
                                      • 端口速度: 100 Mbit / s
                                      • 核心板接口: 2 x RMI
                                      • IEEE 1588 -兼容的:是的
                                      • 以太网连接器: Molex PicoBlade 5针
                                      • 以太网磁学车载:是的
                                      • 时钟板上:可以，应您的要求
                                      • 电源电压: 3.3 v dc *

                                      *由Core通过COM连接器提供。

                                  • 驱动模块

                                  • 将SOMANET堆栈转换为直流、无刷直流和永磁同步电机的伺服驱动器的电力电子技术。

                                      • SOMANET开1000

                                      • SOMANET Drive 1000驱动一个永磁体同步电机(PMSM, BLDC)高达1000瓦的额定功率，也可以用于驱动两个相同瓦数的刷直流电机。

                                        SOMANET模块:满足最强大的嵌入式机器人控制系统平台。

                                        • PMSM (BLDC) /刷直流电机数量: 1 / 2
                                        • 电源电压标称/最大: 12 - 48 / 55v dc
                                        • 额定输入电流/相电流: 22 a / 32 a RMS
                                        • 最大相电流:软件控制:40A;硬件保护:53A (> 14us)
                                        • 额定连续输出功率W: 1000
                                        • 效率: 98%
                                        • 位置反馈传感器支持(2端口):霍尔，增量编码器(QEI, ABI, ABC)， bis - c, SSI, SPI
                                        • 模拟输入(辅助): 4 ×可配置(0- 5v, 0- 10v, 0- 20v，±5v，±10v)
                                        • 数字输入: 6 × gpio / spi / i²c

                                      • SOMANET开250

                                      • SOMANET Drive 250驱动一个永磁体同步电机(PMSM, BLDC)高达250瓦的额定功率，也可以用于驱动两个相同瓦数的刷直流电机。

                                        SOMANET模块:满足最强大的嵌入式机器人控制系统平台。

                                        • 无刷/刷直流电机的数量: 1 / 2
                                        • 电源电压标称/最大: 12 - 48 / 60v dc
                                        • 额定输入电流/相电流: 5.5 a / 8 a (rms)
                                        • 最大连续输出功率W: 250
                                        • 效率: 98%
                                        • 位置反馈传感器支持(2端口):霍尔，增量编码器(QEI, ABI, ABC)， bis - c, SSI, SPI
                                        • 模拟输入(辅助): 4 ×可配置(0- 5v, 0- 10v, 0- 20v，±5v，±10v)
                                        • 数字输入: 6 × gpio / spi / i²c

                                      • SOMANET Drive 50 Duo

                                      • SOMANET Drive 50 Duo驱动两个永磁同步电机(PMSM, BLDC)高达50瓦的额定功率，也可以用于驱动三个相同瓦数的刷直流电机。

                                        SOMANET模块:满足最强大的嵌入式机器人控制系统平台。


                                        • 无刷/刷直流电机的数量: 2 / 2
                                        • 电源电压的名义: 12v dc ~ 48v dc
                                        • 额定输入电流/相电流: 2.5a / 3.5a (rms)
                                        • 最大输出功率: 50 W
                                        • 车载电压调节器: 5v DC，±10V(节点供电)
                                        • 电流传感器数量: 3(并联)/电机
                                        • 位置反馈传感器支持(4端口): 2 ×霍尔，2 ×增量编码器(ABIQ) + bis - c绝对(可配置)
                                        • 模拟输入: 4路输入Diff/Single(+有源滤波器)，±5V, 0~10V, 0~5V
                                        • 数字输入/输出: 4 × gpio / spi / i²c

                                      • SOMANET开400

                                      • SOMANET Drive 400驱动一个永磁同步电机(PMSM, BLDC)高达415瓦的额定功率。

                                        SOMANET模块:满足最强大的嵌入式机器人控制系统平台。

                                        • 高效模型预测,磁场定向电机控制通过SOMANET核心模块对驱动器中不需要的物理影响(如齿槽)进行高级补偿的软件
                                        • 通过SOMANET Com模块进行EtherCAT或以太网通信(Profinet、SERCOS III、CAN、RS-485、WiFi和蓝牙可按需提供)
                                        • DS402位置，速度和扭矩/电流控制环通过SOMANET核心模块
                                        • 高分辨率，高速adc用于精确的电流和电压测量
                                        • 先进的保护电路
                                        • 通过编码器和附加传感器霍尔，QEI/ABI/ABZ (RS-422)， bis - c (RS-422)， SSI, SPI, I2C和模拟接口控制反馈

                                    • 输入输出模块

                                    • 用于各种应用的模拟和数字输入和输出，例如使SOMANET堆栈作为系统中的传感器节点。

                                        • SOMANET IO数字24V

                                        • 为了将数字输入和输出连接到您的SOMANET系统，我们向您推荐我们的新SOMANET IO数字24V。它具有8个光隔离输入和8个光隔离输出，它们与微控制器电隔离。

                                          IOs电源: 24v dc
                                          微控制器电源: 7 - 70v(最大)
                                          典型的微控制器电源: 24v DC或48v DC
                                          24v数字输入: 8
                                          24v数字输出: 8

                                        • 数字TTL

                                        • 数字IO模块具有TTL电压水平(3.3/5V)的输入和输出，被多个嵌入式控制系统应用所需要。该模块通过运行在SOMANET Core模块上的软件，能够灵活地配置广泛的接口范围和数量，如SPI或I2C。

                                        • SOMANET IO混合模拟/数字

                                        • IO模块用于机器人末端执行器接口应用，具有模拟输入和数字输入/输出，通常需要在机器人手腕连接钳子和其他外围组件。

                                          通过SOMANET Com和Core模块，这些接口可以在同一总线上访问，该总线用于机械臂中的伺服驱动器，例如EtherCAT。

                                      • 配件

                                      • 构建和连接基于somanet的系统所需的所有附属部分。

                                          • Com串行连接器套件

                                          • 包括SOMANET Com串行模块所需的所有压接连接器外壳和压接接点和LIN电源电缆。

                                          • 核心辅助电缆

                                          • 两线开口端到2针Molex FlexiMate电缆，2m。使用它来提供一个独立于驱动器或IO模块的5V核心模块，例如，在驱动器/IO模块断电时保持核心模块运行。

                                          • 驱动100连接器套件

                                          • 包括驱动器100模块和GPIO电缆所需的所有压接连接器外壳和压接接点。

                                          • 驱动100/300安装板

                                          • 安全挂载基于驱动器100和300的SOMANET节点。支持散热。

                                          • 驱动器300连接器套件

                                          • 包括驱动器300模块所需的所有压接连接器外壳和压接接点。

                                          • 驱动50/100/300电源电缆

                                          • 两根导线开口端到JST连接器，2m。使用此电缆提供驱动器50 Duo，驱动器100或驱动器300。

                                          • 以太网线(主机到节点)

                                          • RJ45到5引脚Molex PicoBlade STP电缆，2m长度。使用此连接您的以太网或EtherCAT主PC到SOMANET Com以太网或SOMANET Com EtherCAT模块。

                                          • 以太网线(节点到节点)

                                          • 5针Molex PicoBlade到5针Molex PicoBlade, STP电缆。使用它来构建一个基于SOMANET Com EtherCAT或SOMANET Com以太网的节点链。

                                            长度
                                            0.2米，0.5米，1m, 2m

                                          • IO电缆JST SUR

                                          • 8引脚JST SUR到8引脚JST SUR，离散线，0.2m。使用此电缆将传感器和其他设备通过模拟或数字接口连接到SOMANET节点。确保检查连接器兼容性，一些驱动器/IO模块使用不同的IO连接器。

                                          • LVDS DX电缆

                                          • 10pin JST SUR到10pin JST SUR, STP电缆。使用它通过Synapticon DX接口扩展SOMANET系统。用于多核系统的原型，这些系统稍后将合并为使用一个或多个SOMANET soc的定制设计。

                                            长度
                                            0.2米，0.5米，1m, 2m

                                          • 节点安装工具包

                                          • 用于组装任何SOMANET节点。包含用于模块的标准4mm金属垫片和用于C22调试适配器的白色3.5 mm垫片。对于带焊接间隔圆顶的模块(2018年起出售)不需要。

                                          • SOMANET连接器适配器

                                          • 简化对任何SOMANET设备的访问I/O。转换JST GHS 12引脚，JST GHS 8引脚，Molex PicoBlade 7引脚，JST SUR 12引脚和JST SUR 8引脚到螺钉端子。


                                            维40 × 31 × 18毫米

                                          • SOMANET调试适配器

                                          • JTAG / XTAG接口。用于在SOMANET核心模块上运行的软件的底层编程和调试。与必要的电缆相结合，以连接到核心模块。

                                          • SOMANET原型板套件

                                          • 通过Com和Drive/IO接口直接访问SOMANET核心设备IOs。所有16个可用的单位IO可以通过PWM或通信协议，如SPI, I²C或UART，直接连接各种数字设备。套件由两个40 IO板组成。

                                          • USB到RS-485适配器

                                          • USB-RS485-PCB是一个USB到RS485级别的串行UART转换器PCB，集成了FTDI的FT232RQ USB到串行UART接口IC设备，处理所有USB信令和协议。PCB提供了一种快速、简单的方式，将具有RS485接口的设备连接到USB。

                                          • XMOS xTAG3调试设备

                                          • XMOS xTAG3调试设备需要与SOMANET编程适配器一起开发和调试运行在SOMANET核心模块上的软件。

                                        • Somanet soc

                                        • SOMANET soc是功能强大的全配置工业运动控制和IO处理器，基于xCore和ARM架构。

                                            • SOMANET SoC C2X

                                            • 定制可配置的控制和通信系统芯片上16个xCore核心，用于工业组件和消费产品应用。选择直流和永磁同步电机和运动控制软IP块设计您的SoC。灵活配置EtherCAT、ProfiNET、CAN等工业以太网接口和RS-485、SPI、I²C、PWM等外设接口。

                                              • xcor公司: 16(32位RISC)
                                              • ARM核: 0
                                              • 分布式内存: 512 kB
                                              • 内部Flash: 2 MB
                                              • 时钟块/计时器: 6/10
                                              • 数量的戴奥: 128
                                              • 包: 236 -销FBGA
                                              • 温度范围-40℃~ 85℃

                                            • SOMANET SoC C4X

                                            • 定制可配置的控制和通信系统芯片上16个xCore核心，用于工业组件和消费产品应用。选择直流和永磁同步电机和运动控制软IP块设计您的SoC。灵活配置EtherCAT、ProfiNET、CAN等工业以太网接口和RS-485、SPI、I²C、PWM等外设接口。

                                              • xcor公司: 32(32位RISC)
                                              • ARM核: 0
                                              • 分布式内存: 1024 kB
                                              • 内部Flash: 2 MB
                                              • 时钟块/计时器: 6/10
                                              • 数量的戴奥: 256
                                              • 包: 374 -销FBGA
                                              • 温度范围-40℃~ 85℃

                                            • SOMANET SoC CA1X

                                            • 定制可配置的控制和通信系统片上，1个ARM核心和7个xCore核心，用于工业组件和消费产品应用。选择直流和永磁同步电机和运动控制软IP块设计您的SoC。灵活配置EtherCAT、ProfiNET、CAN等工业以太网接口和RS-485、SPI、I²C、PWM等外设接口。

                                              • xcor公司: 7(32位实时RISC)
                                              • ARM核: 1 (Cortex M3)
                                              • 分布式内存: 64 kB
                                              • 内部Flash: 1 MB
                                              • 时钟模块/计时器: 6/10
                                              • 的数量量: 110
                                              • 集成模拟: ADC、DAC
                                              • 包: 265 -销FBGA
                                              • 温度范围-40℃~ 85℃

                                          • 传统产品

                                          • 请注意，此类别包含长期支持或已停产的产品。长期支持下的产品仍然可以被以前购买过这些产品的客户，以及基于新立康产品生产最终产品的客户购买。停产产品不再生产。请在单个产品页面中查找每个产品的状态。

                                              • Com串行连接器套件

                                              • 包括SOMANET Com串行模块所需的所有压接连接器外壳和压接接点和LIN电源电缆。

                                              • 驱动100连接器套件

                                              • 包括驱动器100模块和GPIO电缆所需的所有压接连接器外壳和压接接点。

                                              • 驱动100/300安装板

                                              • 安全挂载基于驱动器100和300的SOMANET节点。支持散热。

                                              • 驱动器300连接器套件

                                              • 包括驱动器300模块所需的所有压接连接器外壳和压接接点。

                                              • SOMANET Com DX

                                              • 在通过高速DX处理器总线进行原型设计时，扩展您的系统。通过处理器总线连接，可以将节点编程为单个节点，因此节点间通信就变成了进程间通信。为多节点DX网络开发的软件可以在自定义设计中无缝地移植到单个芯片上。

                                                • 最大传输速度RX/TX: 100 Mbit / s
                                                • 支持XMOS X-Link类型: 2线
                                                • 电缆连接器类型: Molex Pico-Blade 9针
                                                • 汽车Com/IFM检测:是的
                                                • 适合作为IFM:是的
                                                • 马克斯节点到节点的距离: ~ 10米

                                              • SOMANET Core C21 DX

                                              • 核心模块是每个SOMANET节点的心脏。SOMANET Core C21-DX模块采用了一个双核XMOS XS1-L16处理器，拥有16个确定性实时硬件核的巨大计算资源，而消耗不到1瓦。

                                                • 32位处理器核数: 2
                                                • 实时硬件线程数(总数/每核): 16 / 8
                                                • 核心的时钟频率: 500 MHZ
                                                • 单线程可用的最大时钟频率: 125 MHz
                                                • 每个线程保证的最小时钟频率: 62, 5 MHz
                                                • 最大核心间总线速度: 244 Mbit / s
                                                • 典型的电力消耗: 350兆瓦
                                                • 分布式存储器的大小: 2x 64kbyte
                                                • Flash内存大小: 4兆比特
                                                • 电源电压: 5v dc
                                                • 车载电压调节器: 3.3, 1.0 v dc
                                                • 可提供辅助电源选项:是的(Molex flexible - mate)
                                                • LVDX连接器类型: JST SUR系列10针
                                                • 调试连接器类型: JST SUR系列12针

                                              • SOMANET核心C22

                                              • 核心模块是每个SOMANET节点的心脏。C22核心模块具有2个互连的双核XMOS XS1-L16-128处理器。它具有32个确定性实时硬件线程的巨大计算资源，用于需要额外计算资源的系统位置。在这种情况下，需要向系统中添加网络类型的链接接口，或者需要运行大多数应用程序软件，例如机械子系统的逆运动学。这通常在复合SOMANET节点的主干上是必需的。

                                                • 32位处理器核数: 4
                                                • 实时硬件线程数(总数/每核): 32 / 8
                                                • 核心的时钟频率: 500 MHZ
                                                • 每秒数百万条指令: 1000 MIPS
                                                • 单线程可用的最大时钟频率: 125 MHz
                                                • 每个线程保证的最小时钟频率: 62, 5 MHz
                                                • 最大核心间总线速度: 244 Mbit / s
                                                • 典型的电力消耗: 700兆瓦
                                                • 分布式存储器的大小: 4 × 64 kByte
                                                • Flash内存大小: 4兆比特
                                                • 电源电压: 5v dc
                                                • 车载电压调节器: 3.3, 1.0 v dc
                                                • 可提供辅助电源选项:是的(Molex flexible - mate)

                                              • SOMANET开100

                                              • SOMANET Drive 100模块主要用于驱动额定功率100瓦的永磁电机(无刷直流电动机，永磁同步电机)，也可用于驱动相同尺寸的刷直流电机和步进电机。

                                                • 无刷/刷直流电机的数量: 1 / 1
                                                • 电源电压标称/最大: 8—24 / 30v dc
                                                • 额定输入电流/相电流: 5 a / 15 a (rms)
                                                • 最大输出功率W: 120
                                                • 效率: 98%
                                                • 位置反馈传感器支持(2端口):霍尔，增量编码器(ABI)， bis - c
                                                • 模拟输入(辅助): 2 ×单端(0-4V)
                                                • 数字输入: 4 × gpio / spi / i²c

                                              • SOMANET开300

                                              • SOMANET Drive 300模块主要用于驱动额定功率360瓦的永磁电机(无刷直流电动机，永磁同步电机)，也可用于驱动相同尺寸的刷直流电机和步进电机。

                                                • 无刷/刷直流电机的数量: 1 / 1
                                                • 电源电压的名义: 12v dc ~ 48v dc
                                                • 额定输入电流/相电流: 20 a / ??(RMS)
                                                • 最大输出功率W: 360
                                                • 车载电压调节器: 5v DC(节点供电)
                                                • 电流传感器数量: 2 (Hall-based)
                                                • PWM饲料接口:单个或每相
                                                • 模拟输入: 2 x 0-4V
                                                • 数字输入: 4 × gpio / spi / i²c

                                              • USB到RS-485适配器

                                              • USB-RS485-PCB是一个USB到RS485级别的串行UART转换器PCB，集成了FTDI的FT232RQ USB到串行UART接口IC设备，处理所有USB信令和协议。PCB提供了一种快速、简单的方式，将具有RS485接口的设备连接到USB。

                                              • SOMANET Com串行

                                              • COM串行提供了最重要的串行工业总线技术RS-485、CAN和LIN，作为在基于somanet的系统中通信的一种选择。该模块包括收发器、辅助电源输入、调节器和每个总线的隔离，而协议栈则作为开箱即用的软件组件提供，但也可以在任何程度上进行定制。


                                                • RS-485 / CAN / LIN收发器数量: 1 / 1 / 1
                                                • RS-485最大数据速率: 16 Mbps
                                                • 最大CAN数据速率: 1 Mbps的
                                                • LIN最大数据速率: 20 Kbps
                                                • 典型功耗: 495兆瓦
                                                • CAN典型功耗: 128.5兆瓦
                                                • 典型功耗: 42千瓦
                                                • 电源电压: 3.3 v dc (1)
                                                • RS-485 DC-DC调节器集成:是的
                                                • LIN DC-DC稳压器一体化:没有(2)
                                                • 所有接口的静电防护:是的
                                                • 接口连接器类型: Molex PicoBlade 2-pin (LIN)和3-pin
                                                • 工作温度范围: -30 ~ +85°C
                                                • 维尺寸:30 × 30 × 9mm

                                              • SOMANET GPIO-A / USB

                                              • 本地接口模块(ifm)是每个SOMANET节点通往物理世界的网关。各种各样的连接器，如USB、模拟输入以及隔离和非隔离的数字IOs，使模块能够支持您的应用程序可能需要的任何外部传感器。

                                                由于SOMANET节点的模块化特性，IFM GPIO-A/USB模块可以配置各种处理单元以及通信模块。结合用于高端电机控制的开源SOMANET固件组件，IFM GPIO-A/USB模块是传感器数据采集目的的关键。
                                                • rs - 485
                                                • 可以
                                                • 林

                                            • ACTILINK运动节点

                                            • 利用somanet的力量进入你的机器或agv

                                              先进的运动控制功能从机器人应用的背景下使ACTILINK成为雄心勃勃的应用的选择。

                                              该电机与支持DS402的任何EtherCAT控制器兼容，例如Synapticon提供的MOTORCORTEX。ACTILINK是一个完整的系统，包括集成电机、电缆和配电解决方案、电源供应和电源管理(制动能量处理)。集成速度的新水平:满足Synapticon的机器人臂轴和AGV驱动的交钥匙解决方案。不要花时间选择和测试齿轮、马达、刹车、传感器和控制器的众多组合。Synapticon ACTILINK集成驱动器结合了您的运动应用所需的所有组件，并从零开始消除工程机器人电机力学的障碍。ACTILINKs是为您的应用程序定制的:各种齿轮，电机，刹车和传感器选项，可根据您的应用程序定制集成驱动器。