嵌入式机器人平台语法

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Synapticon是一家动态国际公司,总部设在Schönaich(Stutgart)/德国,分办事处设在红木城/California、上海/中国和贝尔格莱德/塞尔维亚重构并交付嵌入计算控制系统解决方案改善机器人未来发展自动化和物联网我们致力于加速技术进展并将其整合到产品和服务中,使客户能够提供前沿高质量产品团队由来自世界各地的技术爱好者组成,他们拥有工程管理各个领域的专门知识。开发先进技术、先进产品、为客户提供挑战性项目并建设创新可持续公司

产品组合

技术类
机器人运维
Synapticon综合组合运动控制技术对机器人OEMs平台由全栈元件组成现代机器人产品从机器人驱动程序硬件到运动规划控制软件
- 更多信息

- 单价软化经济硬化
- Synapticon方法通过控制软件质量影响物理因素来降低机械硬件成本基本原理是综合计算驱动器物理模型,如电机相位特征和反冲冲动器,并高分辨率高速感测相应的物理度量Synapticon驱动控制技术可大幅提高性能和质量,从消除低价电机不想要的托盘效应到几乎调整循环减压器回波
- 难易实工性能
- SynapticonSOMANETsocs基础xCore和ARM处理器架构高并行硬实时技术加之广度SOMANET软IP块块,使专用工业通信、传感器数据采集和运动控件合二为一SOMANETSOSCs使用棋盘设计很容易缩放,向芯片系统添加更多实例应用,例如多电机控制器如果需要比单设备多资源,多设备可以通过xConnect接口技术连接从技术伙伴XMOS深入了解xCore架构
- 密封分解成片
- 快速开始搭建原型LINK集成驱动器,快速配置自定义系统SOMANET模块并使用SOMANETSOCS实现序列设计Synapticon嵌入式机器人平台前长多级过程从概念研发到大规模生产无缝流
- ROS是我们母亲对话
- - 更多信息
- Synapticon生于ROS社区成员并早期支持ROS产业公司、ROS产品公司并因此ROS2努力自2010年以来,ROS是多数机器人创新的润滑剂,粘合件持续增长机器人终端SynapticonSOMANET和LINK运动控件和驱动产品兼容ROS和SynapticonLOMA自主导航基础ROS

应用
Synapticon技术帮助世界机器人

- 传统机器人武器
- 协作机器人臂
- 专业机器人服务AGVs
- 消费者机器人学

产品:全方位活动
机器人设计师和机器人OEMs需要所有产品移动、性能优异
从保护到大规模生产
生产10万或10万系统一年花时间从零开始开发电机学或专注于产品设计和软件创新投放无缝机械集成或更好使用标准并快速机器人产品和公司开发制作高度多样化归根结底,驱动程序IO组件平台可满足个人需求启动从原型无缝流到批量制作,Synapticon可选择控制系统物理状态
- 更多信息

索曼特
程序运动控制
SOMANET中心Synapiticon嵌入式机器人平台产品线由SOMANET模块和SOMANET软盘组成,提供即时使用并定制servo驱动器和iO组件并配配多轴运动控制APISOMANET由机器人运动控制套件完成,这是一个全功能机器人臂控编程解决方案,与技术伙伴Vectioneer协作开发
- 更多信息

SomanetOBLAC工具
新手和专家欢迎
委托SOMANET驱动器必须像搭建智能手机一样容易搭建测试马达编码器和野战客车不阅读数吨文档测试运动性能支持自动化调优函数专家接口一旦例行化,即快速直接访问所有参数

易搭建
连接单以太电缆安装并更新多件设备

向导
引导和专家模式搭建过程高级故障解析和求解

自动调试
自动运动控制器调优直觉用户界面提供多项调优功能

游乐场
运行驱动器托克、速度或位置模式而不运行运动应用
- 更多信息

ROBOT运动控制
Kinematics、Divematics和move programing
MOTOORTEX运动控制套件由Synapticon伙伴Vectioner开发,是一个高度创新、全功能高性能运动控制套件,包括机器人臂控编程解决方案软件自始即与Synapticon密切协作创建MOTOORTEX机器人UI注重协作机器人技术,但可用于多轴运动学MOTORCORTEX是一个庞大标准软件栈,运行范围广的工业计算机和嵌入式计算机,并逐个配置给定OEM产品
- 更多信息

- - 混合构造
  - - 更多信息
  - MOTOOCORTEX核心
    MOTORCORTEX是一个硬实时Linux控件系统,用于高端工业应用EtherCAT对工业硬件提供实时控制,高性能通信层提升应用,如用户界面或数据分析工具
    
    MOTORCORTEX允许高速流通信直接连接Webbrowser(没有中间服务器),这是一个行业游戏变换器现在已经有可能建立高度响应式网络应用程序,以便极顺利地与机器交互作用
    
    MOTOROTEX面向Jaavascript、Python和C++等所有主要语言开放API提供比当前工业控制系统多得多的自由度并允许实业界4.0应用并仅有几行代码PLC遗留系统通信通过OPC-UA支持
    
    与MOTOORTEX通信像搭建简单网页一样简单使用几行jaavascript代码,你可直接安全地从任何Webbrower连接到机器并快速交换数据没有其他工业通信系统很容易搭建MOTOORTEX基础应用系统已安装成实时数据库自动分享所有数据,外部应用或服务可访问数据
    
    MOTOORTOTEX机器人
    MOTOORTEX机器人是各种机器人全套应用串行机制人文变换机制Scara和并行机制(Hexapods和Delta-robots)都得到支持特征包括:
    - 路径规划
    - 前向逆向虚拟学和动态学
    - 运动编程语言(运动命令、设置、获取数学运算符、无限变量、流控(loop,if)触发程序)
    - 用户界面(browser基础),这样它就可以运行于任何现代触摸板或笔记本电脑
    - 人工控制
    - 遵章模式(适合机器人硬件)
    - 碰撞检测
    - 移动引用框架(例如运维带操作)
    - 工具交换
    - 平滑向导
    - 机身开放数据接口(所有机器人内部数据均通过API提供)
    - 数据流接口(选项)实时流定点数据

索曼特塞尔沃驱动器
SOMANET结点完全编译测试并即时使用SOMANET模块组合
- 更多信息

- SOMANETSERVO1000EtherCAT
- - 更多信息
- C2X核心驱动器1000,SOMANETSERVONET1000EtherCAT控件并驱动永久磁同步电机达1000瓦特标称电源
  
  SOMANETSERVO节点:见最紧软EtherCATSERVO驱动
  - PMSM/刷过DC电机数1:1/2
  - 供应电压标称/最大12-48/55VDC
  - 定值输入当前/阶段当前22A/32ARMS
  - 最大阶段当前软件控件:40A硬件保护:53A
  - 速率连续输出电源:1000W
  - 效率98%
  - 位置反馈传感器支持(2个端口)Hall增量编码器(QEI、ABI、ABC)、BIS-C、SSI、SPI
  - 模拟输入(辅助性)4x配置 0-10V0-20V5
  - 数字输入6xGPI/SPI/I2C
- SOMANETSERVO节点250EtherCAT
- - 更多信息
- comEtherCAT核心C2X驱动器250SOMANETSERVONE250EtherCAT控件并驱动永久磁同步电机(PMSMBLDC)达250瓦特标称电源,并可用于驱动二维刷新DC电机
  
  SOMANETSERVO节点:见最紧软EtherCATSERVO驱动
  - 无刷/刷数1:1/2
  - 供应电压标称/最大12-48/60VDC
  - 定值输入当前/阶段当前:5.5A/8A(RMS)
  - 最大连续输出功率250W
  - 效率98%
  - 位置反馈传感器支持(2个端口)Hall增量编码器(QEI、ABI、ABC)、BIS-C、SSI、SPI
  - 模拟输入(辅助性)4x配置 0-10V0-20V5
  - 数字输入6xGPI/SPI/I2C
- SOMANETSERVO50节
- - 更多信息
- comEtherCAT核心C2X驱动50DuoSOMANETSERVONODE50DUEERCAT控件并驱动两部永久磁同步电机(PMSMBLDC)达50Wat
  
  SOMANETSERVO节点:见最紧软EtherCATSERVO驱动
  - 无刷/刷数2:2/2
  - 供应电压标称1248VDC
  - 定值输入当前/阶段当前2.5A/3.5A
  - 最大输出功率:50W
  - 机载电压调节器5VDC++10V
  - 当前传感器数3(搜捕)/Motor
  - 位置反馈传感器支持(4个端口)2x大厅2x增量编码器+BIS-C绝对性
  - 模拟输入4输入diff/Single
  - 数字输入/输出4xGPI/SPI/I2C

somanet编码器
高分辨率磁编码器用于机器人运动控制应用中的定位感知
- 更多信息

- SOMANET传感器14
- - 更多信息
- Synapticon编码器序列特征高分辨率磁传感器,大大降低机器人运动控制定位感应法的复杂性和成本
  
  REM 14是一个低价磁旋转编码器,用于无多转要求的应用磁厅效果传感器加载旋转轴上N/S磁源,是角信息的主要来源单转位置绝对和低延时性,完全适合运动变换和定位应用传感器带机信号处理提供信号滤波函数和校准例程工作原理强健并广泛抵制外部磁场
  - 单转绝对定位感知:是
  - 多转绝对定位感知:NO
  - 单转解析14位
  - 更新频率14khz
  - 通信协议SPI模拟QEI
  - 电压操作5VDC
- SOMANET传感器16M
- - 更多信息
- Synapticon编码器序列特征高分辨率磁传感器,大大降低机器人运动控制定位感应法的复杂性和成本
  
  REM 16MT多转编码器为无电池多转功能提供节能采集技术磁厅效果传感器加载旋转轴上N/S磁源,是角信息的主要来源单转位置绝对性低延时标,完全适合运动变换和定位应用传感器带机信号处理提供信号滤波函数和校准例程工作原理强健并广泛抵制外部磁场
  - 单转绝对定位感知:是
  - 多转绝对定位感知:是
  - 单转解析:65535绝对位置/每次革命(16比特)
  - 多转解析:4096革命(12位元)
  - 更新频率14khz
  - 通信协议:所有者对SPI
  - 总体延迟度(包括SPI通信: < 70s
  - 电压操作5VDC

Somanet安全运动模块
- 更多信息

系统包
系统包中包含单轴或多轴模块以及电缆等所有所需配件
- 更多信息

- - SOMANET评价箱驱动器1000EtherCAT
  - - 更多信息
  - 系统包用于SOMANETSERVO驱动器评价SOMANETSERVO节点装配CEERCAT核心C2X驱动器1000和所有所需配件SOMANET测试各种大小不等的永久磁性同步电机(PMSM/BLDC)
    
    请注意本工具非多轴设置或批量采购参考SOMANETSERVO节点购买大于1量
    
    SOMANETSERVO节点:见最紧软EtherCATSERVO驱动
    - PMSM/刷过DC电机数1:1/2
    - 供应电压标称/最大12-48/55VDC
    - 定值输入当前/阶段当前22A/32ARMS
    - 最大阶段当前软件控件:40A硬件保护:53A
    - 速率连续输出电源1000W
    - 效率98%
    - 位置反馈传感器支持(2个端口)Hall增量编码器(QEI、ABI、ABC)、BIS-C、SSI、SPI
    - 模拟输入(辅助性)4x配置 0-10V0-20V5
    - 数字输入6xGPI/SPI/I2C

核心模块
核心模块为SOMANET栈核心值,因为它们背负SOMANETSOC运行固件应用
- 更多信息

- SOMANET核心C2X
- - 更多信息
- 核心模块是SOMANET所有节点的核心SOMANET核心C2X模块特征为双核SOMANETC4X处理器,拥有16个确定式实时硬件核心的巨大计算资源,同时消耗小于1瓦特
  
  与核心C2X合并后,我们能找到两个DX链路端口后两个端口使SOMANET核心模块直接通过处理器总线通信从软件角度讲,不需要通信协议,使开发商能够创建分布式应用程序而无需关注通信问题SOMANETDX-Links使用分布式系统编程仿佛单机系统DX-LVDS是SOMANET可用电量最小通信选择
  - 数32位处理器核心2:2
  - 实时硬件线程数16/8
  - 核心时钟频率500兆赫
  - 最大时钟频率可用单线程:100兆赫
  - 最小保证时钟频率:63MHz
  - 最大核心间总线速度:250Mbit/s
  - 典型电耗570mW
  - 分布式SRM大小2x256kByte
  - 闪存大小16Mbit
  - 供应电压5VDC
  - 机载电压调节器3+1.0V
  - 辅助提供选项可用:是(机动弹性-Mate)
  - LVDX连接器类型JSTSSUR数列10pin
  - 调试连接器类型JSTSUR序列12pin
- SOMANET核心C4X
- - 更多信息
- 核心模块是SOMANET所有节点的核心SOMANET核心C4X模块特征为四分位数SOMANETC4X处理器,拥有16个确定式实时硬件核心的巨大计算资源,同时消耗小于1.5瓦特
  
  与核心C4X合并后,我们能找到两个X链路端口后两个端口使SOMANET核心模块直接通过处理器总线通信从软件角度讲,不需要通信协议,使开发商能够创建分布式应用程序而无需关注通信问题SOMANETDX-Links使用分布式系统编程仿佛单机系统DX-LVDS是SOMANET可用电量最小通信选择
  - 数32位处理器核心4
  - 实时硬件线程数:32/8
  - 核心时钟频率500MHZ
  - 最大时钟频率可用单线程:100兆赫
  - 最小保证时钟频率:63MHz
  - 最大核心间总线速度:250Mbit/s
  - 典型电耗1140mW
  - 分布式SRM大小4x256kByte
  - 闪存大小16Mbit
  - 供应电压5VDC
  - 机载电压调节器3+1.0V
  - 辅助提供选项可用:是(机动弹性-Mate)
  - LVDX连接器类型JSTSSUR数列10pin
  - 调试连接器类型JSTSUR序列12pin

通信模块
通信模块配置SOMANET栈工业级通信接口
- 更多信息

- SOMANETCOMEtherCAT
- - 更多信息
- 高性能和时间临界系统,如传统或协作机器人依赖快速通信高用户数据率
  
  SOMANETCOMEtherCAT是一个紧凑全称EtherCAT控制器,机上配有Ethernet转发器和磁性内装所有硬件快速整合EtherCAT奴隶节点
  
  运动控制套件使用大师类IgHEtherCATLOSLinux或TwinCATWindows
  - EtherCAT端口数2:2
  - MFMU系统:8
  - SYNC管理器:8
  - 分布式时钟:是(64比特)
  - DPRAM系统8千兆字节
  - 配置内存16千兆字节
  - 接口核心板:16位
  - 典型电耗500mW
  - 分布式SRM大小4x64kByte
  - 以太网连接器Molex PicoBlade5pin
  - 以太网机磁:是
  - 供应电压:3.3VDC*
    
    核心连接器提供
- SOMANETCOM以太网
- - 更多信息
- SOMANETCOMEthernet完全匹配复杂机器人控制系统,由各种传感器和启动器组成,例如自主服务机器人提供轻量级易整合易定制和成本效益高的通信解决方案
  
  从预定义协议选择运动和iO设备或设计自己的协议并使用SOMANETSDK实现最大弹性
  
  以太网通信技术最先进未来防波自主系统并兼容标准PC系统
  - 以太网端口数2:2
  - 速度端口:100Mbit/s
  - 接口核心板2xRMI
  - EEE1588达标:是
  - 以太网连接器Molex PicoBlade5pin
  - 以太网机磁:是
  - 时钟登机:是应请求
  - 供应电压:3.3VDC*
  *核心通过COM连接器提供

驱动模块
电力电子转换SOMANET栈
- 更多信息

- SOMANET驱动器1000
- - 更多信息
- SOMANET驱动器1000驱动单永久磁同步电机(PMSM,BLDC)达1000瓦特标称电源并可用于驱动二维刷新电机
  
  SOMANET模块:满足最强嵌入式机器人控制系统平台
  - PMSM/刷过DC电机数1:1/2
  - 供应电压标称/最大12-48/55VDC
  - 定值输入当前/阶段当前22A/32ARMS
  - 最大阶段当前软件控件:40A硬件保护:53A
  - 速率连续输出电源1000W
  - 效率98%
  - 位置反馈传感器支持(2个端口)Hall增量编码器(QEI、ABI、ABC)、BIS-C、SSI、SPI
  - 模拟输入(辅助性)4x配置 0-10V0-20V5
  - 数字输入6xGPI/SPI/I2C
- SOMANET250驱动
- - 更多信息
- SOMANET驱动器250驱动器永久磁同步电机(PMSM,BLDC)达250瓦特标称电源并可用于驱动二维刷新电机
  
  SOMANET模块:满足最强嵌入式机器人控制系统平台
  - 无刷/刷数1:1/2
  - 供应电压标称/最大12-48/60VDC
  - 定值输入当前/阶段当前:5.5A/8A(RMS)
  - 最大连续输出功率250W
  - 效率98%
  - 位置反馈传感器支持(2个端口)Hall增量编码器(QEI、ABI、ABC)、BIS-C、SSI、SPI
  - 模拟输入(辅助性)4x配置 0-10V0-20V5
  - 数字输入6xGPI/SPI/I2C
- SOMANET驱动器50度
- - 更多信息
- SOMANET驱动器50Du驱动两部永久磁同步电机(PMSM,BLDC)达50瓦特标称电源,并可用于驱动三部刷新电机
  
  SOMANET模块:满足最强嵌入式机器人控制系统平台
  - 无刷/刷数2:2/2
  - 供应电压标称1248VDC
  - 定值输入当前/阶段当前2.5A/3.5A
  - 最大输出功率:50W
  - 机载电压调节器5VDC++10V
  - 当前传感器数3(搜捕)/Motor
  - 位置反馈传感器支持(4个端口)2x大厅2x增量编码器+BIS-C绝对性
  - 模拟输入4输入diff/Single
  - 数字输入/输出4xGPI/SPI/I2C
- SOMANET驱动400
- - 更多信息
- SOMANET驱动400驱动永久磁同步电机(PMSM,BLDC)达415瓦特标称电量
  
  SOMANET模块:满足最强嵌入式机器人控制系统平台
  - 高效率model-predictive, field-oriented电机控制高级补偿驱动器不良物理效果软件SOMANET核心模块
  - EtherCAT或Ethernet通信系统SOMANET模块
  - ds402位置、速度和托盘/流控循环通过SOMANET核心模块
  - 高频高速电流测量
  - 高级保护电路
  - 通过编码器和通过Hall、QEI/ABI/ABZ(RS-422)、BIS-C(RS-422)、SSI、SPI、I2C和模拟接口补充传感器控制反馈

IO模块
模拟数字输入和输出各种应用,例如令SOMANET栈在系统内起传感器节点作用
- 更多信息

- SOMANETIO数字24V
- - 更多信息
- 连接数字内输出SOMANET系统8光化输入和8光化输出与微控制器隔开
  
  IOs供电24VDC
  微控制器电源7-70V
  典型微控制器供应24V或48VDC
  24V数字输入:8
  24V数字输出:8
- SOMANETIO数字TTL
- - 更多信息
- 数字IO模块显示TTL电压级输入输出值(3.3/5V),数个嵌入式控制系统应用需要通过SOMANET核心模块运行软件,本模块可灵活配置广域数界面,如SPI或I2C
- SOMANETIO混合模拟/数字
- - 更多信息
- 机器人端效果器接口应用模块包含模拟输入和数字输入/输出,机器人手腕通常需要这些模块连接抓手器和其他外围组件
  
  通过SOMANETCOM核心模块,这些接口可以在机器人臂Servo驱动器所使用总线上访问,例如以太CAT

存取器
搭建并联通SOMANET系统
- 更多信息

- 串行连接器包
- - 更多信息
- 包括所有需要的crip连接器嵌套和crip联系器和SOMANETCom串行模块LIN电源Suppy电缆
- 核心aux电缆
- - 更多信息
- 双线端对2bin MolexFlexiMate电缆2m使用它提供核心模块5V不依赖驱动器或IO模块,例如保持核心模块运行同时驱动/IO模块停电
- 驱动100连接器包
- - 更多信息
- 包括驱动器100模块和GPIO电缆所有需要的叉连接器和叉连接器
- 驱动100/300挂牌板
- - 更多信息
- 安全搭载驱动器100和300基SOMANET节点支持热消散
- 驱动300连接器包
- - 更多信息
- 包括驱动器300模块所有需要crips连接器和crips联系人
- 驱动器50/100/300电源电缆
- - 更多信息
- 两线开端JST连接器2m使用这条电缆提供50度驱动器、100度驱动器或300度驱动器
- 以太网电缆
- - 更多信息
- RJ45对5点MolexPicoBladeSTP电缆,二米长Ethernet或EtherCAT主机计算机连接SOMANETCOMEthernet或SOMANETCOMEtherCAT模块
- 以太网电缆
- - 更多信息
- 5点莫列克比布拉德对5点莫列克比布拉德 STP电缆使用它构建SOMANETCOMEtherCAT或SOMANETCOMEthernet节点链
  
  长度
  0.2m、0.5m、1m、2m
- IO电缆JSTS
- - 更多信息
- 八叉JSTSUR对八叉JSTSUR,离散电线,0.2m使用电缆钩传感器和其他设备通过模拟或数字接口连接SOMANET节点某些驱动器/IO模块使用不同的IO连接器
- LVDSDX电缆
- - 更多信息
- 10插件JSTSUR对10插件JSTSUR,STP电缆SOMANET系统通过SynapticonDX接口缩放原型多核心系统后合并成自定义设计并配有一个或多个SOMANETsocs
  
  长度
  0.2m、0.5m、1m、2m
- 节点挂载套件
- - 更多信息
- 集合SOMANET节点内含模块标准4毫米金属空间器和C22调试适配器白3-5毫米空间器带焊接空间器done模块不需要(2018年发售)。
- SOMANET连接器适配器
- - 更多信息
- 简化访问SOMANET设备I/OJST GHS12pin、JSTGS8pin、Molex PicoBlade7pin、JSTSUR12pin和JSTSSUR8pin转换螺旋终端
  
  维度40x31x18mm
- SOMANET调试器
- - 更多信息
- JTAG/XTAG接口需要低级编程并调试SOMANET核心模块运行软件与连接核心模块的必要电缆并发
- SOMANET原型板箱
- - 更多信息
- 直接访问SOMANET核心设备IO16位单位IO可直接连接各种数字设备,通过PWM或通信协议如SPI、I2C或UARTKit由两块40IO板组成
- USB转RS-485适配器
- - 更多信息
- USB-RS485-PCB为USB至RS485级串行UART转换器PCBPCB提供快速简单连接设备与USB接口RS485
- XMOSxTAG3调试设备
- - 更多信息
- XMOSxTAG3调试设备需要协同SOMANET编程适配器开发并调试软件运行SOMANET核心模块

somanetSOCs
SOMANETsoCs全构工业运动控件和IO处理器,基础为xCore和ARM架构
- 更多信息

- SOMANET SoC2X
- - 更多信息
- 自定义配置控制通信芯片16xCore核心用于工业组件和消费品应用从DC和PMSM运动控制软IP块设计SOC弹性配置工业以太网接口,如EtherCAT、ProfiNET或CAN和外围接口通过RS-485、SPI、I2C或PWM
  - xCores16(32比特RISC)
  - ARM核心:0
  - 分布式内存512kB
  - 内部闪存2:2MB
  - 时钟块/定时器6/10
  - 数DIO:128
  - 包包化236pinFBGA
  - 温度范围:-40摄氏85摄氏
- SOMANETSOCC4X
- - 更多信息
- 自定义配置控制通信芯片16xCore核心用于工业组件和消费品应用从DC和PMSM运动控制软IP块设计SOC弹性配置工业以太网接口,如EtherCAT、ProfiNET或CAN和外围接口通过RS-485、SPI、I2C或PWM
  - xCores:32(32比特RISC)
  - ARM核心:0
  - 分布式内存:1024kB
  - 内部闪存2:2MB
  - 时钟块/定时器6/10
  - 数DIO256
  - 包包化374pinFBGA
  - 温度范围:-40摄氏85摄氏
- SOMANETSOCCAX
- - 更多信息
- 自定义配置控制通信芯片1ARM核心和7xCore核心用于工业组件和消费品应用从DC和PMSM运动控制软IP块设计SOC弹性配置工业以太网接口,如EtherCAT、ProfiNET或CAN和外围接口通过RS-485、SPI、I2C或PWM
  - xCores7(32比特实时RISC)
  - ARM核心:1(CortexM3)
  - 分布式内存:64kB
  - 内部闪存:1MB
  - 时钟块/时代6/10
  - DIO数目110
  - 集成模拟ADCDAC
  - 包包化265pinFBGA
  - 温度范围:-40摄氏85摄氏

遗留产品
请注意,该类含有长期支持或停产的产品长期支持下的产品仍然可以由客户购买,客户先前购买这些产品并制造终端产品,这些终端产品以Synapticon产品为基础中断产品不再生产请在单产品页上查找每种产品状态
- 更多信息

- 串行连接器包
- - 更多信息
- 包括所有需要的crip连接器嵌套和crip联系器和SOMANETCom串行模块LIN电源Suppy电缆
- 驱动100连接器包
- - 更多信息
- 包括驱动器100模块和GPIO电缆所有需要的叉连接器和叉连接器
- 驱动100/300挂牌板
- - 更多信息
- 安全搭载驱动器100和300基SOMANET节点支持热消散
- 驱动300连接器包
- - 更多信息
- 包括驱动器300模块所有需要crips连接器和crips联系人
- SOMANETCOMDX
- - 更多信息
- 缩放系统同时通过高速DX处理器总线编程通过处理器-总线连接,结点可编程成单节点,因此节点间通信成为进程间通信多节点DX网络开发软件可无缝移植到自定义设计单片块上
  - 最大传输速度RX/TX:100Mbit/s
  - XMOSX链路类型支持二线
  - 电缆连接器类型MolexPico-Blade9-pin
  - 自动Com/IFM检测:是
  - 适合IFM:是
  - 最大节点间距:~10m
- SOMANET核心C21DX
- - 更多信息
- 核心模块是SOMANET所有节点的核心SOMANET核心C21-DX模块特征为双核XMOS XS1-L16处理器,拥有16个确定式实时硬件核心的巨大计算资源,同时消耗小于1瓦特
  - 数32位处理器核心2:2
  - 实时硬件线程数16/8
  - 核心时钟频率500MHZ
  - 最大时钟频率可用单线程125MHz
  - 最小保证时钟频率625兆赫
  - 最大核心间总线速度244Mbit/s
  - 典型电耗350mW
  - 分布式SRM大小2x64kByte
  - 闪存大小4Mit
  - 供应电压5VDC
  - 机载电压调节器3+1.0V
  - 辅助提供选项可用:是(机动弹性-Mate)
  - LVDX连接器类型JSTSSUR数列10pin
  - 调试连接器类型JSTSUR序列12pin
- SOMANET核心C22
- - 更多信息
- 核心模块是SOMANET所有节点的核心C22核心模块特征2互连双核XMOS XS1-L16-128处理器拥有32条确定式实时硬件线程的巨大计算资源,系统位置使用时需要加计算资源网络类型链接接口应加入系统或应用软件大都运行,例如机械子系统反运动学即为一例通常在复合SOMANET节点后端需要此功能
  - 数32位处理器核心4
  - 实时硬件线程数:32/8
  - 核心时钟频率500MHZ
  - 百万指令秒1000MPS
  - 最大时钟频率可用单线程125MHz
  - 最小保证时钟频率625兆赫
  - 最大核心间总线速度244Mbit/s
  - 典型电耗700mW
  - 分布式SRM大小4x64kByte
  - 闪存大小4Mit
  - 供应电压5VDC
  - 机载电压调节器3+1.0V
  - 辅助提供选项可用:是(机动弹性-Mate)
- SOMANET驱动器100
- - 更多信息
- SOMANET驱动器100模块侧重于驱动永久磁电机(BLDC,PMSM)达100瓦特表示电量,并可用于驱动刷新DC电机和相同尺寸的继波电机
  - 无刷/刷数1:1/1
  - 供应电压标称/最大824/30VDC
  - 定值输入当前/阶段当前5A/15A
  - 最大输出功率120W
  - 效率98%
  - 位置反馈传感器支持(2个端口)Hall增量编码器
  - 模拟输入(辅助性)2x单端(0-4V)
  - 数字输入4xGPI/SPI/I2C
- SOMANET驱动器300
- - 更多信息
- SOMANET驱动器300模块侧重于驱动永久磁电机(BLDC,PMSM)达360瓦特标称电源,并可用于驱动刷新DC电机和相同尺寸的继波电机
  - 无刷/刷数1:1/1
  - 供应电压标称1248VDC
  - 定值输入当前/阶段当前20A/A类(RMS)
  - 最大输出功率360W
  - 机载电压调节器5VDC
  - 当前传感器数2:2(Hall基础)
  - PWM反馈接口:单级或分级
  - 模拟输入2x0-4V
  - 数字输入4xGPI/SPI/I2C
- USB转RS-485适配器
- - 更多信息
- USB-RS485-PCB为USB至RS485级串行UART转换器PCBPCB提供快速简单连接设备与USB接口RS485
- SOMANET通信串行
- - 更多信息
- COM串行提供最重要的串行总线RS-485、CAN和LIN选择SOMANET系统内通信模块由收发器、辅助电源输入器、调控器和隔离式总线组成,协议栈则作为软件组件提供,从盒外工作,但也可以自定义到任何程度
  - RS-485/CAN/LIN转发器数:1/1/1
  - 最大RS-485数据率16Mbps
  - 最大CAN数据速率:1Mbps
  - 最大LIN数据速率20kbps
  - RS-485典型功耗:495mW
  - CAN典型电耗128.5mW
  - LIN典型功耗:42mW
  - 供应电压:3.3VDC(1)
  - RS-485:是
  - LIN开发中心管理员整合:no(2)
  - ESD保护所有接口:是
  - 界面连接器类型Molex PicoBlade二叉和三叉
  - 操作温度范围:-30至+85摄氏度
  - 维度30x30x9mm
- SOMANETGPO-A/USB
- - 更多信息
- 本地接口模块(IFMs)为SOMANET网点通向物理世界的网关各种连接器,如USB模拟输入以及隔离非隔离数字IOs使模块支持应用中可能需要的外部传感器
  
  基于SOMANET节点模块特征,IFMGPIO-A/USB模块可配置各种处理单元和通信模块结合开源SOMANET高端电机控件固件组件,IFMGPIO-A/USB模块为传感器数据采集关键
  - RS-485
  - CAN语言
  - 林市

ACELINK运动节点
冒充SOMANET进磁盘或AGV

机器人应用环境高级运动控制特征使Actimink选择雄心勃勃应用

电机可兼容EtherCAT控制器支持DS402,例如Synapticon提供MOTOORTEXACLIINK系统提供全套系统,包括集成电机、电缆分配解决方案、电源供应和电源管理(机能处理)。开发速度新层次集成化:Synapticon机器人臂轴和AGV驱动器交换式解决方案停止花时间选择测试数组齿轮、马达、刹车、传感器和控制器Synapticon ActiACTILINKs为您的应用制作:各种齿轮、马达、刹车和传感器选项可供定制集成驱动程序
- 更多信息

容取性21XX

技术类

单价软化经济硬化

难易实工性能

密封分解成片

ROS是我们母亲对话

应用

传统机器人武器

协作机器人臂

专业机器人服务AGVs

消费者机器人学

产品:全方位活动

机器人设计师和机器人OEMs需要所有产品移动、性能优异

从保护到大规模生产

索曼特

SomanetOBLAC工具

ROBOT运动控制

混合构造

索曼特塞尔沃驱动器

SOMANETSERVO1000EtherCAT

SOMANETSERVO节点250EtherCAT

SOMANETSERVO50节

somanet编码器

SOMANET传感器14

SOMANET传感器16M

Somanet安全运动模块

系统包

SOMANET评价箱驱动器1000EtherCAT

核心模块

SOMANET核心C2X

SOMANET核心C4X

通信模块

SOMANETCOMEtherCAT

SOMANETCOM以太网

驱动模块

SOMANET驱动器1000

SOMANET250驱动

SOMANET驱动器50度

SOMANET驱动400

IO模块

SOMANETIO数字24V

SOMANETIO数字TTL

SOMANETIO混合模拟/数字

存取器

串行连接器包

核心aux电缆

驱动100连接器包

驱动100/300挂牌板

驱动300连接器包

驱动器50/100/300电源电缆

以太网电缆

以太网电缆

IO电缆JSTS

LVDSDX电缆

节点挂载套件

SOMANET连接器适配器

SOMANET调试器

SOMANET原型板箱

USB转RS-485适配器

XMOSxTAG3调试设备

somanetSOCs

SOMANET SoC2X

SOMANETSOCC4X

SOMANETSOCCAX

遗留产品

串行连接器包

驱动100连接器包

驱动100/300挂牌板

驱动300连接器包

SOMANETCOMDX

SOMANET核心C21DX

SOMANET核心C22

SOMANET驱动器100

SOMANET驱动器300

USB转RS-485适配器

SOMANET通信串行

SOMANETGPO-A/USB

ACELINK运动节点