- 提供配置文件
- OC Robotics是密闭空间自动化领域的世界领导者——我们的蛇臂机器人专为在密闭或危险空间内进行远程搬运作业而设计。蛇臂机器人的优势在于其细长而灵活的设计;它们可以毫不费力地通过小开口和绕过障碍物。它们没有突出的肘部,可能会卡住或损坏敏感设备,而且它们很容易被操纵到合适的位置,并在不干扰环境的情况下收回。
产品组合
Snake-arm机器人
- 蛇臂机器人是高度灵活的机器人,非常适合在密闭和危险的空间工作。
蛇臂机器人由钢丝绳驱动,并由OC Robotics的专有软件控制,当与现有或定制的设计工具集成时,蛇臂机器人能够穿越杂乱的环境,并进行检查、紧固和清洁等活动。
蛇臂机器人非常适合受限和危险的应用,因为电机、电子和控制系统都位于环境之外,只有手臂本身被部署到工作空间中。
蛇臂机器人采用空心芯设计,允许电缆、软管和其他与工具相关的设备通过蛇臂的中心。
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空间蛇臂机器人
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- 空间蛇臂机器人的每个关节都有两个自由度,允许手臂在环境中“蛇行”。
对于需要通过厚墙或“死亡”区域的应用,可以将刚性底座链接与手臂集成在一起——这不仅提高了手臂的可及性,而且还可以在需要其灵巧性和灵活性的环境中保持铰接部分的工作。
空间臂通常安装在它们展开的线性引入轴上。对于危险环境,蛇臂可以被套筒和加压,防止灰尘和污垢破坏臂。该套筒也可用于放射性环境,以防止污染的进入。
OC Robotics拥有一套标准的产品,其中包括系列II, X125空间蛇臂系统。
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平面蛇臂机器人
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- 除了空间蛇臂机器人,OC Robotics还设计和开发了平面蛇臂机器人。
平面蛇臂机器人,顾名思义,只能在一个平面上表达。平面蛇臂机器人可以安装在移动的车辆或多自由度的引入轴上,允许手臂滚动、偏航和俯仰,以提供与空间手臂相同的覆盖范围。
平面蛇臂机器人的优点是它们能够绕着驱动器包线圈,使它们相对紧凑。这使得它们非常适合空间有限的应用,避免了空间蛇臂所需的线性轴的安装。
定制解决方案
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定制解决方案
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- 创新是OC Robotics的关键优势之一。我们的工程师在设计和实现尖端技术方面拥有丰富的经验和专业知识,为客户提供完整的定制解决方案。
OC Robotics开发了定制工具,适用于广泛的应用,包括检测、远程处理、压缝和喷水清洗。我们还与工具专家密切合作,将他们的产品与我们的机器人系统集成在一起。
对于某些应用,机器人解决方案的移动性是关键。OC Robotics在定制移动车辆的设计和制造以及与现有系统的集成方面具有丰富的经验。
系列II, X125系统
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系列II, X125系统
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- 拥有225度的累积弯曲和独立控制的尖端,这个高度灵活的蛇臂机器人可以在人类无法到达的区域执行基本任务。
增加有效载荷
通过广泛的研究和开发过程,系列II, X125蛇形臂比以前的蛇形臂设计增加了有效载荷能力。
工具范围
一系列末端执行器适用于许多不同的应用。这些设备包括摄像头、照明设备和高压水射流清洗头。
保护套
蛇臂机器人可以带套,在不限制机器人运动的情况下,保护机器人免受恶劣或污染环境的影响。
容易维护的
考虑到整个寿命成本,系统设计了易于维修和更换的部件。
可靠性验证
蛇臂机器人执行器组件的预期寿命为数万小时,而易于更换的手臂已被证明在苛刻的工业应用中具有超过4000小时的寿命。
LaserSnake2
- LaserSnake2是一个合作研发项目,从2013年持续到2016年,将机器人和激光结合起来,为高危险的密闭空间创造安全、经济的工具。
该项目由OC Robotics领导,合作伙伴包括TWI、国家核实验室、ULO光学和激光光学工程。
该项目由创新英国、能源和气候变化部以及核退役管理局提供部分资金。
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