• 我们的使命

• 在社区的支持和学生的奉献下，Mililani机器人团队努力实现以下目标:
  
  作为一个团队，创造性地一起工作，解决共同的目标，并保持对STEM(科学，技术，工程，技术)领域的兴趣。这是一种实践经验，可以帮助我们为未来的努力做好准备。
  
  成员
  Mililani高中FIRST机器人团队由来自不同背景的学生组成，他们都对STEM领域有着共同的热爱。
  
  导师
  我们很幸运地得到了我们所有导师和社区成员的支持，他们自愿为我们提供时间和帮助。如果没有导师的努力，我们的团队将无法充分发挥其潜力。
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  • • 机器人和他们的环境
      

    • 老年人:
      今年，我们有六名FIRST机器人成员毕业。他们在这里的经历各不相同，这一页将为你提供一些关于他们从这个项目中获得的知识的见解，以及更多关于他们的信息。
      
      这个项目
      机器人团队是一个课后项目，旨在让学生发展和提高基本的工作技能和STEM(科学、技术、工程和数学)技能。它是作为一门课程提供的，学生在成功完成课程后有资格获得学分。
      
      学生们参加FIRST机器人竞赛，这是一个国际项目，要求学生根据FIRST制定的要求设计和制造机器人。这些要求每年都在变化，因为每年都会选择新的挑战。举办这项比赛是为了激发人们对STEM领域的更大兴趣，这是FIRST的主要目标。

• 这个游戏

• 今年的挑战被称为“反弹之声”。机器人必须捡起球，并把它们扔进安装在墙上的三个不同层次的篮筐里。根据球被扔进哪个篮筐，得分会有所不同。如果团队与另一个机器人在中心桥上保持平衡，则可以获得额外的分数。下面的视频是由FIRST提供的，并提供了更深入的游戏解释。

• 机器人建筑第一周

• 构建季节:第一周(2012年1月7日至13日)
  
  2012 FRC建设季节于1月7日星期六正式开始。我们的团队和其他来自瓦胡岛的团队一起参加了在麦金利高中举行的开球仪式。开球发布会是一个年度活动，每年都会公布比赛结果。来自世界各地的团队收听并等待FIRST发布解释性动画。活动于上午5点半开始。所以我们那天一大早就见面了。
  
  在开球仪式上，播放了今年比赛的动画《篮板球》(Rebound Rumble)。在“篮板球大战”中，机器人将球投进三个不同级别的篮筐中，以得分。此外，我们也收到了我们的工具包的零件，由FIRST。该套件包括各种设备和组件，对我们的机器人的建设至关重要。虽然没有严格限制所提供的部件，但我们通常使用它们作为构建其他组件的坚实基础。
  
  我们一回到学校，我们的团队就开始组织零件包并清点库存。
  
  今年，我们分成了五个小组，混合了所有不同的小组，为机器人设计。随着时间的推移，集思广益的设计逐渐缩小到少数几个。每个小组都设计了自己的机器人，并向大家展示了自己的设计。
  
  在展示了我们的设计之后，我们分成了我们的小组，开始为我们的机器人做最终的设计。我们的导师每天都来帮助我们设计一个多功能机器人，它将能够实现我们所有的目标。
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• 机器人建筑第二周

• 构建季节:第2周(2012年1月14-20日)
  
  构建季节的第二周开始继续设计我们计划用于“反弹隆隆声”的机器人。我们的子团队一直致力于测试，并为机器人的每个部分提出不同的想法。
  
  电气团队在安装更新、研究和测试代码方面取得了进展。cro已经重新设计过了，所以它们已经准备好与今年的软件一起运行了。回收和射击机制也在测试中。Axis相机已经进行了研究，并将很快进行测试。新的控制器也已经尝试过了。最后，我们的团队将完成我们计划在CDR(关键设计审查)演示期间向团队其他成员展示的设计。
  
  系统集成团队一直在帮助机械和电气团队。我们一直在熟悉AutoCAD中的KOP，并在Inventor中绘制我们的原型。我们一直在学习如何在3D中制造和组装零件。这将帮助我们在构建之前发现任何问题，以确保我们有效地利用了时间和资源。此外，通过移动某些部分，我们可以看到它是否按照我们计划的方式工作。至于帮助机械和电气部门，我们帮助他们做任何他们需要的事情，比如建立原型，编程等。
  
  机械团队本周一直在制作各种原型。射击系统，检索系统和不同的悬挂系统是我们目前所创造的一些东西。我们学习了一些关键的物理概念，这些概念可以应用到我们的设计中。我们能够测试不同车轮尺寸的不同扭矩输出和推力。
  
  商业和公共关系团队一直在准备主席的获奖论文，我们团队的商业计划，以及更新今年的网站。我们重新设计了纽扣和t恤，以配合今年的“篮板大战”。
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• 机器人建筑第三周

• 构建季节:第三周(2012年1月21日至27日)
  
  第三周，系统集成团队继续帮助机械和电气团队。对于电气团队，我们练习绘制所有电气元件的布局图。此外，我们为机械团队绘制了检索、射击以及传动系统(包括我们的变速箱)的2D和3D图纸。由于有些组件还没有完全确定，我们画出了他们正在设计的基本内容，这样当他们告诉我们所有细节时，我们就可以插入尺寸。我们使用图纸，以确保所有的组件很好地配合在一起，这样组装将更容易。此外，我们继续帮助所有团队进行任何研究、设计、原型制作或其他他们需要的工作。
  
  本周，我们继续测试我们制作的原型机，以提高其性能。在制作原型时，我们注意到我们的轴尺寸不合适，所以我们不得不在车床上旋转它。周三，我们展示了我们的CDR设计。我们开始根据收到的反馈调整我们的设计。我们也做了一些计算，以找出什么电机是适合我们的一些设计。了解这些信息将有助于我们修复原型，并在第四周开始朝着最终设计工作。
  
  本周，我们提出了CDR (Critical Design Review)。每个小组都介绍了他们提出的机器人设计方案。每次演讲后，导师和学生都有机会提出问题并给出反馈，这将有助于改进他们提出的设计。
  
  机械团队的CDR演示。
  
  电气团队的CDR演示。
  
  导师在给予反馈。
  
  第三周过去了，我们离完成我们的机器人越来越近了。我们已经提交了我们的关键设计审查，提出了我们的最终设计，并向我们的队友列出了我们本赛季剩余时间的目标。研究已经进行，以更好地了解我们的相机跟踪代码的光。炮塔已经设计好，正在建造中。我们的相机代码也经过了测试，我们可以拍照进行粒子分析。我们还努力组织我们的传感器和电线，以提高效率，节省找东西的时间。在第三周结束之前，我们已经拟定了第四周的日程安排。
  
  本周，商业和公关团队一直在设计促销物品，比如我们计划在比赛中分发的按钮。我们还研究了其他的促销品，比如钢笔和名片。我们已经完成了商业计划的初稿，并且已经开始努力完成其他奖项所需的项目，比如主席奖。我们继续在网站上工作，以便玩家的bios和每周更新可以查看。
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• 机器人建筑第四周

• 构建季节:第四周(2012年1月28日- 2月3日)
  
  在构建季节，电气团队已经完成了大多数与我们有关的重要目标。首先，我们已经成功地完成了驱动站的代码，现在允许我们完全控制机器人的运动。接下来，我们的总体炮塔设计也完成了。炮塔的主要用途是允许我们的射手左右旋转180度，使该机制在竞争中更有效。除了炮塔设计和驱动代码，我们还开发了像素高度与距离的方程。我们的方程根据像素高度估计到背板的距离。
  
  本周，系统集成团队在Autodesk Inventor中绘制了3D模型。到目前为止，我们已经绘制了变速箱板的传动系统和射手。我们目前正在制作整体的3D模型，包括框架、检索、射击以及在游戏结束时将桥推倒的机制。本周我们将继续协助电气和机械团队，我们计划直到构建赛季结束。我们也一直在协助业务团队组织我们需要购买的物品的预算。这周我们的导师给我们上了一节关于写采购订单的简短课。
  
  本周，机械团队完成了拍摄和检索系统的设计。我们最后要完成的设计是悬挂系统。我们完成了机器人不同部件的零件清单的收集。我们团队的一部分人已经开始用CAD绘制系统。到目前为止，我们一直在研究射击器，传动系统和回收部件，并且几乎完成了绘制。
  
  这周，商务和公共关系组开始采访我们团队的成员，准备主席奖的作文。我们面试了一半以上的团队成员，并计划在下周二之前完成其余的面试。本周，我们网站的链接出现了一个小问题，但是，我们能够修复所有的链接，使网站重新启动并运行。该网站更新了新的“希腊”主题，并提供了一个新的横幅。我们正在修改过去几周编写的商业计划，增加更多细节，更加具体。我们希望在下周结束前完成。
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• 机器人建筑第五周

• 构建季节:第五周(2012年2月4日至10日)
  
  本周，电气团队完成了相机代码的编程。它现在能够测量距离，我们找到感兴趣的区域，提高了相机的精度。我们为机器人的最终布线创建了一个电线颜色编码格式。本周，我们还开始整合之前单独测试的所有不同程序。
  
  本周，系统集成团队继续协助机械和电气子团队。我们剩下的时间不多了，我们希望一切都能尽快完成。我们开始画出机械团队设计的桥梁装置原型。我们还画了射击系统和回收系统。那些设计差不多完成了，我们只需要做最后的润色。第六周即将到来，我们将非常努力地完成所有系统的绘制，并协助其他子团队。
  
  本周，机械团队重新设计了机器人的一些方面。我们必须在计算机辅助设计中绘制出皮带张紧器和回收系统的新设计。我们研究了桥的下放装置。我们开始构建它，以便在第六周进行测试。这周我们拿到了所有的材料，可以开始组装整个机器人。我们对零件进行机械加工，使它们达到合适的尺寸。我们计划在第6周完成所有工作，这样就有时间一起测试所有内容。
  
  这周，我们的商业和公共关系团队把我们的商业计划寄给了我们学校的各个专业成员，以及我们FIRST团队的成员。我们仔细阅读了他们所有的意见和担忧，并相应地修改了商业计划。我们完成了主席提问和短文的初稿。我们对它们进行了修改，我们目前正在修复它们，以便准备提交。本周，我们还设计了更多的促销品，在比赛期间分发。最后，我们继续更新网站，准备下周提交。
  
  本周，我们的两位导师Ryan Fukuda和Malcolm Chun教了我们的一些成员焊接和加工。我们有机会观察焊接技术称为钨惰性气体(TIG)焊接。我们焊接的金属是铝。他是一名认证的飞机焊工。他教我们如何加工零件。这个过程看起来很长，但它是值得的，因为我们加工了漂亮的零件。
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• 机器人建筑第六周

• 构建季节:第六周(2012年2月11日至17日)
  
  本周，机械团队组装了射击器，并在CAD上完成了其余系统的绘制。我们已经开始组装传动系统，我们几乎完成了。我们正在组装机器人的其余部分，这样我们就有时间测试组件，以确保它们正常工作。最后，我们帮助其他子团队完成父演示。这个报告将向我们的父母展示我们在过去的六个星期里所做的事情。
  
  本周，商业和公关团队完成了主席奖的论文和问题，并提交了文件。我们也完成了网站并提交了。这个星期，滨田老师，梅丽莎的妈妈，来我们班教我们如何做纽扣。我们剪下并压褶了纽扣，总共有400多个纽扣。这个周末，我们有一个家长之夜的演讲，所以我们和其他小组一起准备了。最后，我们的团队为Moanalua斯克林马奇奖的获奖者制作了视频。
  
  这周，系统集成团队更新并完成了我们机器人所有部件的图纸。由于是关键时刻，我们主要是帮助电气和机械小组完成本周需要完成的所有事情。我们开设了一个邮箱账户，这样我们团队的每个人都可以访问我们的文件。这周压力很大，但我们完成了我们需要完成的任务。
  
  本周，电气团队修复了我们的相机和跟踪程序的一些缺陷。它现在可以在20英尺外读取篮板，并告诉我们篮筐的距离。这个过程更加一致。出手过猛会增加打篮板的机会。随着球的大量后旋，它很有可能会落在篮筐内。我们为机器人准备了所有的电线，这样当机械团队把它们组装好后，就很容易安装了。最后，我们和其他小组一起为这个周末的家长陈述做了计划和练习。
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• 社区外展

• Mililani Robotics团队不仅仅参加FIRST机器人比赛;我们也参与社区外展项目。让公众意识到并参与进来对我们的成功至关重要。毕竟，FIRST和我们项目的主要目标是促进人们对STEM领域的兴趣。
  
  竞赛时间:2011年11月12日
  
  Mililani Robotics于2011年11月12日星期六在我们学校举办了第一届乐高联赛。FLL是我们参加的小学/中学的各种比赛。举办这次活动给了我们一个团队合作的机会，完成了一项大任务。
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  • 我们的团队成员协助FLL团队进行实践课程。
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  • 在食堂的角落里挂着FLL的横幅。
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  • 阿德里是我们这次活动的司仪之一。她干得很出色。
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  • 肖恩·汉森是我们的另一位司仪，他也做得很好。