视频
载入播放器…
  • 提供配置文件
  • 机器人头部项目(启动于2011年冬季学期)旨在探索与之交互的肌肉控制的人类表情和面部情绪，以及计算机环境，使伺服电机能够模仿肌肉运动。
产品组合

  • Technion的机器人头项目- Perlins

      • 希伯来语的意思是:计算机控制的可表达的机器头

        机器人头部项目(启动于2011年冬季学期)旨在探索与之交互的肌肉控制的人类表情和面部情绪，以及计算机环境，使伺服电机能够模仿肌肉的运动

        机器人头项目是:
        设计和表演:UG学生Roee hershko先生，
        由robot实验室总工程师Kobi Kohai先生监督
        项目于2012年3月顺利完成。

        项目描述如下:
        假设你可以用25个伺服电机控制一个机器人头部，你能想象出哪些情绪?

  • 机器人的表情

  • 头部包含25伺服电机在以下位置:
    1.眉毛
    2.眼皮
    3.眼睛
    4.嘴唇
    5.Mought &下巴
    6.脖子
    所有伺服发动机控制使用脉宽调制脉冲。

    -为了控制伺服电机，使用了一个微控制器(Microchip的PIC18F6390)，提供以下任务:
    • 通信控制(整个系统的进出)。
    • PWM -角度(度)转换。
    • 面部表情算法。
    • 时序要求(用于PWM脉冲创建)。
    • 启动和定期测试(检查COM、电压、完整性检查、数据包校验和)。
    为了传达一种情感-微控制器从PC接收命令，使用一个操作工具，这是我用c#写的，发送数据包(在正确的形式，稍后描述)，控制一个单一或多个伺服引擎一次移动在0 - 180度(或-90 - +90度，取决于你的校准启动点)。

  • 以下是对世界各地大学其他类似项目的一些学术评论:

    • FLOBI -德国北菲尔德大学，特色:

    • 1.18自由度(自由度，又名伺服发动机)。
      2.包括眼摄像机
      3.团队由6名工程师、研究人员、教师组成
      妥善保管。
      4.建造它是为了避免“恐怖谷”。

    • ICUB -里斯本大学，葡萄牙，特色:

    • 1．特殊儿童互动设计。
      2.6个自由度
      3.自2006年以来在进行中(估计价格-数
      几百K美元)

    • WE-4RII -日本早稻田大学，特色:

    • 1.22面部自由度(包含更多的整个身体
      功能)
      2.包含眼摄像头，有对焦控制
      3.包含多级表达式算法。
      4.预算设定为-几百K美元。
      5.与意大利ARTIS实验室成立合资公司。
      6.包含复杂的力学。

  • perlin的机器人

    • 具有25自由度- 25伺服发动机在整个头部，使创造一个广泛的表达式阵列。
    • 硬件是根据以下规格和见解开发的:
      • 1.两个独立的电压调节器(一个电流高达0.5 A，用于uController)，(一个伺服发动机，高达7A)。
      • 2.外部晶体的uController精度(需要PWM创建)。
      • 3.光耦合器，缓冲低功耗(uController)和高功耗(伺服发动机)之间。
      • 4.导体和电线压力表能够承受高电流消耗。
      • 5.Flash可编程64针微处理器，51 I\O端口(我把它变成PWM输出，使用软件)。
    • 具有非常低的预算(总体成本)，和一个任务小组的雄心勃勃的学生(我)。
    • 固件具有多个模块(测试模块，管理模块，通信模块，表达式模块，PWM模块)。
    • c#交互式用户友好的GUI工具，以加快后续项目&非常有助于展览。
    • 面部皮肤是弹性多晶硅，伺服发动机可更换，尺寸:21.6 x 13.97 x 20.3厘米。
    • 项目是在客户解决方案公司的CEO Josh grey的惊人帮助下创建的。
    • 自行设计PC和微控制器之间的数据包协议(每包62字节，控制25个伺服发动机)
    下面显示了在项目硬件上投入的大量工作