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  • 我们的目标是研究智能系统的基础、表示和应用。计算机科学的研究重点是由自然系统驱动的知识技术和知识管理，如生物学、认知学和神经科学。我们希望研究和利用自然启发，特别是混合神经和符号表示，以建立下一代自适应知识为基础的系统，学习环境智能系统，多模态神经代理，自组织知识发现系统和人机交互系统。
产品组合

  • 项目

    • 认知发展机器人(RobotDoC)

    • RobotDoC学院是一个发展认知机器人跨学科培训的多国博士培训网络。RobotDoc研究员培养了特定领域机器人研究技能的先进专业知识，并为学术界和工业界的职业生涯提供了互补的可转移技能。他们通过开源人形机器人iCub的实验获得了实践经验，并辅以网络实验室中现有的其他机器人。

      首席研究员:S. Wermter教授，C. Weber博士
      同事:N. Navarro, J. Zhong

    • 知识型老年服务机器人(KSERA)

    • KSERA调查了辅助家庭技术和服务机器人的集成，以支持家庭环境中的老年用户。KSERA系统帮助老年人，特别是患有COPD(一种肺部疾病)的老年人满足日常活动和护理需求，并提供有效的自我管理手段。

      主要目的是设计一个愉快、易于使用和主动的社会辅助机器人(SAR)，它利用从老年人家中传感器获得的环境信息，在正确的地方提供有用的信息和及时的支持。

      首席研究员:S. Wermter教授，C. Weber博士
      同事:N. Meins, W. Yan

    • 自然和人工认知系统的跨模态交互

    • CINACS是一个国际研究生院，研究自然和认知系统中的跨模态交互原理，并将其应用于人工系统。研究将主要考虑视觉、听觉和触觉三个感官系统。该项目由德国汉堡大学和北京清华大学共同完成，由德国联邦政府和中国教育部资助。

      中华医学会新闻发言人:张建军教授
      首席研究员:S. Wermter教授，C. Weber博士
      合作伙伴:J. Bauer, J. Kleesiek

    • 沟通的意义(NESTCOM)

    • 沟通是什么意思?许多项目探索了人类的语言和视觉交流以及运动动作。他们探索了广泛的主题，包括模仿学习，语言的神经起源，以及口头和非口头交流之间的联系。欧盟项目NESTCOM正着手分析这些结果，以有助于理解人类通信的特征，特别关注它们与计算神经网络的关系以及镜像神经元在多模态通信中的作用。

      首席研究员:S. Wermter教授
      同事:M.诺尔斯博士，M.佩奇

    • 用于集中听力的中脑计算和机器人听觉模型(MiCRAM)

    • 这项研究是一个跨学科的EPSRC合作项目，由纽卡斯尔大学、汉堡大学和桑德兰大学共同完成。总体目标是研究哺乳动物大脑中的声音处理，并构建一个仿生机器人来验证和测试专注听力的神经科学模型。

      我们合作开发了一个在下丘(IC)水平上的听觉处理的生物学上合理的计算模型。这种方法将潜在地阐明存在于IC水平上的多种光谱和时间表征的作用，并研究声音表征如何与该水平上的听觉处理相互作用，以集中注意力，并为集中听力的机器人模型选择声源。

      首席研究员:S. Wermter教授，H. Erwin博士
      助理医生:刘博士，M. Elshaw博士

    • 基于镜像神经元的仿生多模态学习机器人(MirrorBot)

    • 本项目开发和研究了基于镜像神经元的新兴具身表征。包括细胞组装、联想神经网络、赫比式学习在内的新技术将视觉、听觉和运动概念联系起来。这项研究的基础是对MirrorBot中动作、感知、概念和语言表征的出现进行检查，MirrorBot是一种具有多模态联想记忆的生物灵感神经机器人。

      首席研究员:S. Wermter教授，Weber博士
      同事:M. Elshaw博士

  • 我们一起工作的机器人

    • NAO

    • iCub

    • 我们开发或合作过的其他机器人

    • Webots模拟环境

  • KT实验室的印象

    • KSERA: NAO正在冲锋，显示激光飞船正在接近一个人

    • 2011年女孩日:作为神经认知行为平台的NAO机器人

    • 人机交互:NAO看着一个人并与人交谈