公司简介
分布式智能实验室由Lynne E. Parker教授于2002年8月创建，致力于合作机器人和分布式人工智能的研究。我们的研究集中在分布式智能系统的计算问题上，特别是在世界上具有物理实例化的具体化智能系统，如多机器人团队、传感器网络或软件代理。我们将分布式智能系统描述为多个实体，它们集成了感知、推理和行动，在事先不充分了解的情况下执行协作任务，并在任务执行过程中动态变化。我们的工作是计算的，因为我们开发了新的算法和软件架构，具有可证明的特性。我们专注于基础研究，以引出可在真实机器人或传感器网络硬件上演示的基本新概念。我们研究的特定问题包括:如何通过只有局部信息的分布式智能实体的动态交互来生成全局一致的解决方案?异构实体如何共享能力来完成协作任务?分布式智能系统如何学习，从而随着时间的推移提高性能，或识别和管理故障或异常情况?我们从多机器人联盟形成、建构自主学习、容错协同控制、移动传感器网络规划与部署、传感器网络建模与异常检测等方面对这些问题进行了研究。我们的研究成果是算法和软件技术，为分布式嵌入式系统提供智能交互能力，通过同行评议的文献报告。 These research developments have high relevance to practical applications in a wide variety of domains, including: security, surveillance, and reconnaissance; planetary exploration; search and rescue; cleanup of hazardous waste; mining; construction; automated manufacturing; industrial/household maintenance; and nuclear power plant decommissioning.
产品范围
- 移动机器人研究:自主机器人
- 移动机器人研究:现场和服务机器人
- 移动机器人研究:移动机器人运动策略
- 移动机器人研究:多机器人团队与合作
- 移动机器人研究:导航系统
- 移动机器人研究:避障
- 移动机器人研究:感知系统
- 移动机器人研究:机器人社团
- 移动机器人研究:机器人移动平台
