自主移动机器人是经典的、有路径限制的无人驾驶交通工具的现代后裔。得益于先进的传感器技术和智能算法,它们可以在所有环境中自由移动,动态避开人和障碍物,并独立到达目的地。
它们的应用领域非常广泛,从简单但动态的材料运输到全自动的传感器放置和与测量和测试设备的交互。在研究中,它们可以作为人工智能研究的示范,作为新路径规划和本地化方法的测试平台,或者作为下一代机器人开发人员的实践设备。
紧凑,工业级机器人的物料流动和内部物流。当装备机器人手臂时,非常适合机器人研究。
移动机器人MP-500由于其坚固的设计和大量的功能和特点,在机器人研究中非常受欢迎。它主要用于寻找生产自动化新解决方案的项目。本文主要研究了协作机器人和移动机械手。
MP-500还可以用于全新的研究领域。例如,在BetoScan项目中,移动机器人作为自主传感器载体。联合研究项目ImRoNet使用MP-500作为远程呈现机器人,德国的一个研究所使用移动机器人开发新的燃料电池。
这使得MP-500成为市场上最多功能的移动机器人之一。
有效载荷:80公斤
尺寸(毫米):814 x 592 x 361 (LxWxH)
速度:< 1, 5米/秒
带有集成机械臂的移动机器人通常被称为移动机械手。例如,它们被用于服务机器人方面要求很高的研究项目或在护理方面的应用。
移动机械手在工业应用中也越来越受欢迎。它们的任务范围从要求高的处理任务到传统系统无法解决的不寻常的、独特的任务。
移动机械手在工业搬运中的应用与研究。适用于狭窄环境的紧凑、对称系统。
移动机械手MM-400结合了基本平台MP-400和一个轻量级的手臂,形成了一个非常紧凑和灵活的机器人系统。这使得MM-400非常适合在其他平台无法操作的非常有限的空间中应用。
Pilz的PRBT结合了重要的安全功能和对ROS的充分支持,是一种很受欢迎的机械臂。
有效载荷:60公斤/ 110公斤
有效载荷的手臂: 6公斤
手臂: Pilz PRBT
尺寸(毫米):590 x 559 x 411 (LxWxH)
速度:< 1, 5米/秒
面向服务机器人的全向机械手研究。令人印象深刻的功能和易于控制的运动学。
移动机械手MMO-500是全方位机器人MPO-500与来自万能机器人、Pilz或Schunk的轻量级手臂的组合。
有了Mecanum轮子,MMO-500可以在任何方向无缝移动,并轻松地重新定位集成的机械臂。没有复杂的操作和运动学限制,手臂的工作区域可以大大扩大。
MMO-500可以携带最重要的制造商的机器人手臂。由于其大的占地面积和负载能力,MMO-500甚至可以容纳强大的通用机器人UR10e,它可以处理高达10公斤的负载。
开源软件框架ROS可以实现对平台和手臂的控制。
有效载荷:30公斤
有效载荷的手臂: 10公斤
手臂:通用机器人,Schunk
尺寸(毫米):986 x 662 x 804 (LxWxH)
速度:< 0 8 m / s
移动机械手在工业搬运中的应用与研究。非常高的有效载荷和坚固性,具有很高的性价比。
移动机械手MM-700在移动机器人MP-700中集成了一个轻量级的臂,例如来自Universal Robots的臂。基础平台MP-700非常高的有效载荷和稳定性也使其能够轻松集成其他武器,如Rethink Robotics公司的Baxter或KUKA公司的LBR iiwa。
MPO-700是所有Neobotix机器人中电池容量最大的,它甚至可以通过集成的机械臂自动工作,一天都不休息。平台和手臂可由ROS控制。
有效载荷:180公斤
有效载荷的手臂: 10公斤
手臂:通用机器人,Schunk
尺寸(毫米):898 x 695,5 x 852 (LxWxH)
速度:< 1 0 m / s
面向服务机器人的全向机械手研究。令人印象深刻的特点和非常流畅的动作。
移动机械手MMO-700是由全向机器人MPO-700与轻量臂的结合而成,是移动机械手领域的高端机型。
全驱动模块的使用导致非常柔软的驾驶行为没有振动。与Mecanum车轮的车辆相比,这是一个明显的优势,当昂贵和敏感的部件必须运输和操作。MMO-700是完全全方位的,例如,如果需要,可以很容易地沿着工作区域移动它的机械臂。
其坚固的结构使MMO-700成为各种尺寸的机器人手臂和广泛应用的一个非常坚实的基础,如通用机器人,Pilz或Rethink。
平台臂可以由经过验证的开源软件框架ROS控制。
有效载荷:300公斤
有效载荷的手臂: 10公斤
手臂:通用机器人,Schunk
尺寸(毫米):741 x 509 x 767 (LxWxH)
速度:< 0 8 m / s
机器人操作系统(简称ROS)是一个面向各种自主机器人的开源框架。一个庞大的国际机器人开发者社区正在致力于改进框架本身,并不断创建新的功能、包和模块。
ROS已经成为控制自主机器人最广泛使用的标准。ROS最初作为大学和研究机构的工具,现在已经在工业应用中取得了成功。
ROS在开发人员社区内持续的互动和思想交流中蓬勃发展。该框架的核心概念是用新的、改进的或定制的版本轻松替换现有节点。这包括传感器接口和设备驱动程序等基础功能,也包括3D映射或动态路径规划等高级功能。
设备制造商、系统集成商、研究人员和私人开发人员都对ROS做出了贡献。这就创建并维护了大量的工具和可能性,可以作为开源包免费提供给其他人使用。大多数开发人员使用这个现有的基础,因为它可以帮助他们节省宝贵的时间,专注于创造性的工作。然后将其结果提供给其他ROS用户。这样ROS总是最新的,也是获得最新前沿算法的最佳方法。
ROS是所有Neobotix产品的核心成分。完整的移动机器人和单独的部件都可以与ROS一起使用。
我们所有的机器人都附带一个基本的ROS安装,可以随时使用。这包括所有驱动程序和硬件相关节点,以及用于创建环境映射、本地化和路径规划的可靠包。
可选组件,比如流行的USBoard,可以无缝集成到机器人中。它们也可以作为独立设备操作,或者集成到您自己的项目中。
您可以使用我们广泛且易于使用的模拟包来起草您的项目,并开发和离线测试新的软件模块。
除了非常详细的3D机器人模型,这些包还包含现实世界和预配置和易于调整的导航设置。您可以基于模拟传感器输出创建地图,并让虚拟机器人探索其环境。
这将使您深入了解我们的机器人及其能力。你可以发现它们对障碍和环境变化的反应,也可以尝试自己的修改。
ROS开发工作室提供了最简单的方法来测试我们的移动机器人在ROS下,并获得其潜力的第一印象。
客户帐户非常适合进行初始测试,并具有许多优点: