智能机器人外围设备
  • 提供配置文件
  • IPR -智能机器人外设有限公司成立的目标是开发和制造高质量的机器人装配和配件。

    我们的产品系列包括标准自动化组件，夹具和工具更换器，合规手腕以及横向对准设备，力-扭矩传感器和负载限制器。

产品组合

  • 叨纸牙

  • 平行夹

    • 2-Jaw爪
      CHP系列

      • 大行程，紧凑设计
      • 精确的下颌制导
      • 夹持力可调(气动压力)
      • 工作原理

    • 2-Jaw爪
      IPW系列

      • 坚固的设计
      • 夹持器连接可能从双方
      • 冲程上升到最大。200毫米
      • 工作原理

    • 2-Jaw爪
      IRP DIN/ISO系列

      • 所有夹持器均可直接安装到DIN/ISO机器人标志上
      • 紧凑的设计
      • 坚固的建筑
      • 通过弹簧控制夹持力(可选)
      • 工作原理

    • 2-Jaw爪
      液化石油气系列

      • 大中风
      • 可能存在高力矩载荷
      • 夹持力高
      • 内部和外部夹持的故障安全装置
      • 为了高潮时刻和长手指
      • 工作原理

    • 2-Jaw爪
      RP系列，滑动导轨

      • 夹持力非常高
      • 动力传输效率高
      • 精确的颚导向重载范围
      • 工作原理

    • 2-Jaw爪
      RP系列滚子轴承

      • 精确的颚形运动，高重复性槽式滚子轴承
      • 行程大，外形尺寸小
      • 可扩展为智能夹持系统
      • 可调节的夹持力，由于最小的虚构

    • 2-Jaw爪
      RPG液压驱动

      • 大中风
      • 较低的设计
      • 重量轻
      • 夹持力安全装置，用于内外夹持
      • 高搬运重量

    • 2-Jaw爪
      RPG气动驱动

      • 大中风
      • 较低的设计
      • 重量轻
      • 夹持力安全装置，用于内外夹持
      • Form-locking

    • 2-Jaw爪
      RPL系列

      • 极其扁平化的设计
      • 高夹持力
      • 精确的下颌制导
      • 滚子轴承，夹持力传递效率高
      • 工作原理

    • 2-Jaw爪
      RPW系列

      • 低调
      • 坚固的设计
      • 大的支持区域
      • 夹持器连接可能从双方
      • 冲程上升到最大。114毫米
      • 工作原理

    • 3-Jaw爪
      RPC系列

      • 极其坚固的设计通过大尺寸的颚导向
      • 外壳由高强度铝制成
      • 爪和导向板由淬火钢制成
      • 夹持器可作为DIN/ is夹持器与适应法兰

  • 角爪

    • 2-Jaw-Angular爪
      RA系列

      • 较低的设计
      • 重量轻
      • 夹持力高
      • 理想的安装在多种工具
      • 工作原理

    • 2-Jaw-Angular爪
      WG系列

      • 较低的设计
      • 重量轻
      • 夹持力高
      • 理想的安装在多种工具
      • 工作原理

    • 3-Jaw-Angular爪
      WGC系列

      • 较低的设计
      • 重量轻
      • 夹持力高
      • 理想的安装在多种工具
      • 工作原理

  • 附件夹

      • 深潜器消音键

        • 防止气动夹持器因压力损失而泄漏
        • 避免因压力损失而造成工件损失
        • 工作原理

  • 工具更换

      • ISO TK系列

        • 用于快速和无问题地更换机器人或龙门的工具和抓手，最大有效载荷为1000公斤
        • 通过弹簧安装的触点传输电信号
        • 气动和液压管路的耦合和解耦
        用户专用工具更换:
        • 用于点焊枪
        • 用于抓板器
        • 工作原理

  • ADJUSTMENT-SYSTEMS

    • 合规的手腕

      • 防止零件的边缘和堵塞
      • 通过最大限度地减少插入力，保护机器人和装配结构免受过度磨损
      • 缩短操作周期
      • 经济的解决方案
      • 工作原理

    • 横向对准装置

      • 专为宽补偿运动而设计
      • 在x-y方向上的位置偏移公差补偿可达+ / - 25毫米
      • 补偿无需武力
      • 在插入和移除工件时防止楔子和卡壳

    • z轴合规装置

      • 不同垂直位置的补偿
      • z方向碰撞识别
      • 零件和工件的保护
      • 装配过程中插入力的监测

  • Rotary-Actuators

      • Rotary-Actuators

        • 极其精细的设计
        • 最大可调180度。
        • 有效载荷可达900 N
        • 可堆叠以获得具有多个自由度的旋转装置
        • 由于齿条齿轮通过两个相对移动的气缸驱动，旋转自由发挥
        • 可调节的手臂
        • 夹具和工具可以直接翻边

  • Load-Limitter

    • ULD-Series

      • 防止机器人因碰撞而过载
      • 如果发生过载，开关会向机器人发出停止的信号
      • 简单和精确的手动复位到起始位置
      • 过载阈值可在大范围内气动调节
      • 高可重复性
      • 专门为机器人和有内部电缆布线的龙门架设计
      • 工作原理

    • ULS-Series

      • 防止机器人因碰撞而过载
      • 如果发生过载，开关会向机器人发出停止的信号
      • 简单和精确的手动复位到起始位置
      • 过载阈值可在大范围内气动调节
      • 高可重复性
      • 专为机器人和龙门设计，具有内部电缆布线的工作原理

  • 力和扭矩传感器

      • 力和扭矩传感器

        • 通过BUS卡轻松连接控制程序
        • 经济体系
        • 带有DIN-ISO接口的传感器(取决于类型)

  • 田径运动

    • 轨道运动地板安装

      • 高强度挤压铝
      • 模块化的部分
      • 可选的盖子，使它行走和防脏
      • 可调节的地板安装元件
      • 专为高压力水平设计
      • 寿命极长

    • 履带运动墙安装

      • 钢材剖面
      • 模块化的部分
      • 可调节的地板安装元件
      • 专为高压力水平设计
      • 寿命极长
      • ATEX安全要求

    • 轨道运动吊顶安装

      • 钢材剖面
      • 高自持长度
      • 专为高压力水平设计
      • 寿命极长

  • 太阳能

    • 面板的固定

    • •加热成形
      •PE加工
      •注塑TPU
      注塑成型PP角

    • 太阳能电池板运输

    • 随着环境友好型能源越来越重要，其生产和运输的效率和成本变得至关重要。SÖHNER MEGAPACK系统是我们对光伏行业新一代智能封装的贡献。

      我们为太阳能电池板运输定制的托盘箱系统提供了最佳和安全的包装解决方案。可折叠和可重复使用的设计允许减少60%的体积。空MEGAPACK(托盘，可折叠套筒，内部和盖子)保持在一起作为一个单元。该系统可以立即使用，无需额外采摘。

    • 自动化托盘

    • 由ABS制成的高精度热成形部件可以在自动化生产中进行精确定位和安全放置。此外，工件在内部转移或运输期间得到最佳保护。

    • 太阳能电池板搬运

    • 快速、可靠地处理太阳能电池板是自动化生产的主要要求之一，以实现和确保高效的制造过程。IPR太阳能电池板夹持器由硬涂层铝F53制成。只有几个系统模块，抓手框架能够定制适应给定的面板。太阳能电池板是使用真空杯阵列在面板夹持器。通过使用tk -工具更换系统，太阳能电池板夹持单元与所有类型的机器人兼容。

      IPR太阳能电池板夹持单元是一个轻但非常坚硬的系统。通过材料的高刚性，避免了面板上可能因其操作而产生的裂缝。夹持单元的设计方式确保不发生沉降，因此在长期使用期间保证对齐。

    • 切边

    • 修边夹持器由固定横向对准装置KA-125和2口平行夹持器IRP-17组成，用于夹持切割刀片。此外，工具更换系统TK- 125-R提供了停靠进一步的工具的可能性。