无论设计多么优秀，机器人仍然依赖于所使用的组件。位置编码器是机器人位置、姿态和运动控制的关键部件之一。
RLS非接触式磁编码器为机器人应用提供了卓越的性能、系统安全性和稳定性，如电机反馈、关节位置控制、线性运动传感、夹持器和力反馈。编码器有各种各样的形状和尺寸，允许更灵活的系统设计。由于非接触式磁编码器技术，RLS传感器带来了可靠的运行多年。
一系列高速线性磁编码器，适用于恶劣环境，如木工，石材切割，锯切，金属加工，纺织，包装，塑料加工，自动化和组装系统，激光/火焰/水射流切割，电子芯片/板生产等。线性磁编码器系统由读头和自粘磁尺组成。当读头沿着刻度移动时，它检测磁化刻度的磁性特征，并将这些信号处理到所需的输出。
每个磁编码器都包含一个感知角度位置的集成电路。集成电路感应到位于其上方的永磁体的角度位置。永磁体呈圆柱状，呈径向极化。霍尔传感器技术检测硅表面的磁通密度分布。放置在集成电路中心的圆形阵列中的霍尔传感器提供磁场分布的电压表示。传感器阵列的正弦和余弦电压输出随磁铁位置的变化而变化。然后，正弦和余弦信号被转换为绝对角度位置与快速闪插器。这种基本的传感技术可以与进一步的电子技术相结合，产生广泛的输出格式。分辨率高达13位绝对(8192计数每革命增量)实现内部插值。编码器系统在磁致动器和编码器芯片之间有间隙的情况下运行的能力，允许其融入到需要隔离移动元素的设计中。
坚固的RLS磁环由硫化弹性铁素体层组成，牢固地附着在钢轮毂上。它们兼容RLS标准LM家族或组件级RoLin读头，为监控、交通、工业自动化、可再生能源和其他艰苦、艰苦的运动控制应用带来可靠的解决方案。
RLS宣布推出用于嵌入式OEM运动控制应用的高性能微型编码器传感器。由于其微型和轻量化的设计，它们非常适合医疗应用、光学定位、机器人控制、3D打印机、万向架和手持设备。微型传感器有不同的形状，在分辨率为0.244 μm(线性)和分辨率为753,664 cpr(旋转)时提供线性和旋转性能。编码器由一个微型传感器和一个磁尺或一个环组成。传感器可在一个盆腔或作为PCB板水平传感器。位置信息以增量正交TTL或RS422输出，并以SSI和BiSS-C格式并行输出，可选择唯一或周期参考标记。经过验证的RLS非接触传感技术在苛刻的应用中带来了高可靠性和性能。
