公司简介
SAUVIM(半自主水下航行器干预任务)于1997年在夏威夷大学马诺阿分校开始，由前机械工程系教授Junku Yuh博士领导，并得到海军研究办公室的支持。2001年，该项目被分成三个实体，通过学术界(夏威夷大学马诺阿分校自主系统实验室)、当地工业(海洋自主系统工程- MASE，夏威夷小企业)和政府研究实体(纽波特海军水下作战中心- NUWC)之间的技术转让促进合作。yu博士目前正在休假，尽管他仍积极参与SAUVIM项目的几个方面，但他已将权力交给Giacomo Marani博士。Giacomo Marani担任SAUVIM代理PI。他领导学术研究部门(夏威夷大学马诺阿分校自主系统实验室)，负责SAUVIM子系统(导航、操纵、传感器、用户界面等)的集成，管理项目实体之间的整体技术协调。Marani博士的科学研究重点是开发新的解决方案，用于机器人设备的自主操作，应用于水下航行器。Song K. Choi博士是MASE PI。通过物流规划、技术创新和制造以及新颖的软件/硬件集成技术，MASE致力于车辆的工程、制造、测试和维护。最后，NUWC由Paul Temple博士担任PI，协助测试后勤和文件编制。到目前为止，SAUVIM项目已获得ONR拨款N00014-97-1-0961、N00014-00-1-0629、N00014-02-1-0840、N00014-03-1-0969、N00014-04-1-0751、N00014-04-1-0188的支持。
