挑战

现代控制传感器对今天的汽车是必不可少的。这些传感器对汽车的安全控制功能具有重要作用。在许多情况下，只有采用自动化生产系统才能制造它们。由于需要在微型空间中高度精确地安装传感器，手工组装是不可能的。它们的组装是在将传感器固定到传感器载体的(半)自动化波峰焊接过程中进行的。

挑战:尽管预先设置了焊波高度，但这个值的偏差是一个不可避免的技术问题，必须根据偏差的不同程度进行个别补偿。因此，传感器载体必须灵活地通过波峰焊，以适应偏差。

解决方案

在Erwin Quarder Systemtechnik GmbH & Co. KG为某汽车工业供应商开发的自动化生产系统中，传感器通过波峰焊工艺安装在传感器载体上。夸德是一家基于注射成型技术的自动化解决方案专家。依靠创新的工程技术和计算机科学，该公司正在开发定制的生产系统。在提供高水平的功能、质量、安全性和可用性方面，这些都满足了当今行业的需求。

自动化生产线有12个模块——从注塑机中的塑料传感器载体的生产，它们随后转移到装配线，到传感器的拆卸和插入，用助熔剂准备和焊接传感器到传感器载体，最后到质量检查和它们的托盘码垛。

挑战

对于汽车供应商来说，质量管理是决定公司技术和经济成功的关键因素之一。在这个行业中，由于质量和安全的原因，将大量差异很大的预制组件高精度安装和装配到特定的机械设置中尤为重要。

在过去，人工质量检查过于昂贵和耗时，而且考虑到人为错误的可能性，也相对不安全。此外，今天各种各样的模型和组件对任何员工来说都是一个真正的挑战。如果没有足够的工具，把精密的部件装到相对难以接近的地方几乎是不可能的。

解决方案

因此，汽车供应商越来越依赖全自动的、基于机器人的测试单元，通过对零部件进行质量检查，然后使用图像处理和软件进行正确组装，以确保精确的集成和功能。

Handke Industrial Solution GmbH (HIS GmbH)为汽车供应行业的客户开发了这种测试单元。HIS GmbH，总部位于德国北部汉诺威附近的Garbsen，自1979年以来一直为自动化和电子市场分销和制造产品和软件。

该测试单元自2016年底以来一直在运行。它检查车辆和卡车的停车加热器(每个部件尺寸为60x60x60毫米)的正确装配。虽然实际的基础部件总是相当相似的，但其机械配件，即安装、废气抽吸和真空排气，差别很大，取决于车辆的型号。总的来说，测试调用必须掌握250个不同的版本。目前，它每天总共管理1500个组件(三班制循环)。

组装好的组件载体被自动运送到3x3 m的测试单元中，在那里，安装在两台VS-087电装机器人. ...上的摄像机对它们进行检查

挑战

开发一个非常紧凑和灵活的在线自动测量工作站与最新的制造设备能力。一种新的程控尺寸测量机，能够根据被测量项目和其主样品之间的比较来比较大量的被测量组件，通常用于汽车照明行业的大灯控制。

解决方案

在这种背景下，DM系列应运而生，基于全新的革命性DENSO机器人VS087 -可以被描述为一种自动照明检查系统工作站，它与制造商在线系统相连。

尺寸测量机机器人接收其订单数据，在电装机器人VS087的帮助下，根据其原理，通过主样品与根据灯的CAD定位的目标测量点进行比较，然后获得的结果与制造商先前配置的校准值进行比较，确保其所有时间的精确性能和估计的制造商工作周期。电装机器人VS087使DM401在计算待测点时具有很高的速度和精度。

为了达到世界级的制造要求，电装机器人VS087完美地适应了设备的尺寸，在设计DM401系列时，帮助尽可能减少地板空间的使用

挑战

传统上，汽车供应商行业一直是使用紧凑型机器人的最重要的分支之一，它们被用于各种零部件的制造。Renger Kunststoffspritzteile GmbH & CO. KG是该领域依赖电装机器人的公司之一，该公司位于德国西南部康斯坦斯湖北部的因兹科芬。该公司主要为汽车行业生产注塑成型技术中的塑料部件。在这个案例研究中，我们将关注他们生产的气囊控制单元，这无疑是汽车中最安全的部件之一。

挑战:在过去，公司依靠传统的线性系统组装组件，质量控制由员工进行。然而，随着电装机器人的引入，循环时间可以显著减少，同时也实现了零缺陷数字。在交付这些关键的汽车零部件时，真正重要的是这种100%的质量。

因此，制造商必须开发一种基于机器人的系统，该系统将快速取放性能与出色的质量控制相结合。

解决方案

Renger从2009年开始与电装机器人合作，因为该公司非常欣赏机器人的灵活性，甚至可以在后期结合各种任务。鉴于汽车工业对塑料部件的质量和成本要求不断提高，这是两个决定性的优势。

电装机器人也以其高速、简单的操作和编程方法说服了该公司。Renger使用的是VS-6577和VM-60B1G(其中)，这是由于臂长和有效载荷能力而选择的。在此之前，Renger只研究过线性机器人，它只提供六轴机器人所能提供的小部分操作能力。

在Renger，电装机器人主要用于气囊控制单元外壳的制造和质量控制;这些制造系统相当复杂，因为它们与一台注塑机和一个PLC系统完全集成在一起。

挑战

工业自动化优化的未来在于高效、安全、可靠的工业4.0/物联网应用。在所谓的智能工厂中，任何成功的工业4.0/物联网解决方案的关键是系统所有部分之间简单、快速和高度用户友好的交互:用户必须能够在任何时间、任何地点和使用尽可能多的不同设备监视和控制过程。促进这些应用程序的中心工具是作为实际自动化应用程序和用户控制平台的云服务。但是，今天如何依靠现有的软件和技术，将机器人辅助的工业自动化、云服务和用户友好性集成到一个系统中，从而使自动化更加高效呢?

解决方案

微软大会上提出了一个解决方案。通过名为“DENIoT”的前沿项目，在2016年马德里(西班牙)举行的Net会议上。该项目旨在展示如何通过使用现有的软件和技术，使工业物联网应用更加高效和安全。“DENIoT”由电装机器人的伊比利亚销售组织DeROBÓTICA协调，并得到工业自动化和系统集成商专家ent电阻emas以及专门从事微软产品的西班牙咨询公司ENCAMINA的支持。

该解决方案的核心元素是软件开发接口ORiN(网络开放资源接口)，它是电装机器人控制器RC8、电装VS-060 6轴机器人和微软云平台Azure的一部分。Azure是综合云服务的集合，包括分析、计算、数据库、移动、网络、存储和网站。ORiN是一个功能强大的工具，可以使用c#、c++、VB等高级编程语言与DENSO机器人进行交互。这种独特的编程能力允许软件平台与DENSO机器人和微软的Azure非常容易地集成。

该云平台与DENSO机器人控制器连接，以便使用大数据分析和其他技术收集和解释数据。这些数据被转化为可采取行动的信息。在实际演示中，VS-060被编程执行多达9种不同的动作，主要是拾取和放置。通过对机器人数据的监控和分析，不仅可以在几乎任何地方与机器人进行交互和控制，还可以促进机器学习，从而进一步提高效率和性能。监测的数据包括机器人手臂的速度、加速度、位置和(关节)角度等参数。

在“DENIoT”演示过程中，机器人还通过微软的智能语音命令系统Cortana进行控制:基本上，它将口头命令翻译为机器人的动作(通过云)。在演示中，9个移动命令中的每一个都被分配了一个编号。例如，命令“移动”被分配到数字“10”，它被发送到机器人，以执行这个特定的移动。随着未来人机协作的日益增多，语音指令交互将变得越来越重要。

挑战

为了上映大获成功的“复仇者联盟”系列电影，制作公司漫威影业(Marvel Studios)在电影的一个关键场景中需要具有未来感的机器人，以展示电影情节的戏剧性转折。《复仇者联盟2:奥创纪元》是有史以来最伟大的超级英雄电影的史诗续集。当托尼·斯塔克试图启动一个休眠的维和计划时，事情发生了差错，“复仇者”们面临着终极考验，因为地球的命运悬于一线。当邪恶的人工智能奥创出现时，“复仇者联盟”要阻止他实施他的可怕计划。

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解决方案

电装机器人公司提供了三个机器人，两个VS 050和一个VS 087，以帮助复仇者联盟的遗传学家海伦·赵(克劳迪娅·金饰)在首尔的未来医学实验室中戏剧性的转折点场景为背景。电影布景设计师理查德·罗伯茨(Richard Roberts)解释说:“在这个场景中，我们并不是在寻找适合斯塔克实验室的工业机器人，而是在寻找医疗机器人。”他是世界领先的科幻和奇幻布景设计师之一。“经过一些研究，我们找到了电装机器人的图像，它们有正确的白色和我们正在寻找的高科技设计。我们想展示Cho博士实验室的尖端技术，而机器人反映了这一形象。电装的机器人绝对是最适合现有布景设计的。”

这些机器人是由电装机器人公司(DENSO Robotics)借来生产的，电装服务代表在现场用PacScript对机器人进行编程，以执行带有几个位置变量的常规取放功能，这些位置变量可以通过使用控制器内的函数轻松获得。

去年，这一场景的实际拍摄在伦敦附近的谢伯顿工作室进行了三天多的时间。

挑战

空中客车公司研究和测试不同型号飞机的流动特性和飞行能力，特别是机翼和发动机，这是开发和制造新型号飞机的关键部件。空中客车低速风洞(LSWT不来梅)被设计用来分析飞机在起飞和降落过程中的性能。它还研究了高达85米/秒的速度下的压力、应力和温度等因素。多孔压力探头在这一过程中起着决定性的作用，因为它们是精确测量流动状况的有效和可靠的工具。正如预期的那样，用于此目的的所有探针都必须精确校准。

解决方案

在每次测试之前或之后，或在飞行模拟过程中，探头在DENSO VM-60B1G-V机器人的支持下进行检查。

空客的项目经理解释说:“与大多数机器人应用不同，在这种情况下，最重要的不是速度，而是绝对的准确性。”“通过这种方式，可以很容易地决定是否需要进行新的校准或是否可以进行额外的测试。”为了确定这一点，探头暴露在一个已知速度和方向的流场中。机器人在测量网格内执行探头的运动，得到的结果与标定值进行比较。

“机器人操作简单，使用我们自己的软件可以自由选择与它们交流，这是一个很大的优势。空中客车公司空气动力测试部门的负责工程师说。此外，该机器人有6个轴，在具有1000个测量点的三维网格中工作时非常灵活。你有机会以这样的方式控制机器人，它可以检查同一个测量点一分钟。”以前，不灵活的旋转圆盘不方便地执行这些任务。

挑战

在少数几个自动化似乎已经趋于稳定的行业之一，一项突破性的应用成功地展示了机器人如何完成通常由人类操作员手工完成的最具挑战性的食品处理工作。

解决方案

在斯堪的纳维亚最大的独立研究中心SINTEF，工程师们开发了“Gribbot”，这是一种特殊设计的系统，使用电装VS 087机器人加工鸡胸肉。

SINTEF Gribbot的研究负责人Ekrem Misimi博士解释说:“这部分鸡肉是最贵的，所以肉类生产商自然会关心产量。”“然而，与任何依赖人工操作的程序一样，自动化这一过程非常具有挑战性。通过Gribbot，我们想向制造商和食品零售商展示，这种自动化在今天是可能的。”

Gribbot是基于该中心在几个基于机器人的项目上的经验，如RoboTrim项目，也使用了DENSO VS 087，用于修剪鲑鱼片中的物体。DENSO V087的这种经验，主要是因为它的灵活性和易用性，为食品行业的处理和加工操作提供了基于机器人的自动化的机会之海。

主要的目标也是最大的挑战是产生与人工操作相当的令人满意的产量——考虑到鸡胸肉光滑的表面，柔软的质地和高度的变化，这不是一项容易的任务。“我们必须沿着肋骨从胴体上刮去鱼片，这样胴体上就能留下最少的剩余肉。这对整个系统来说是一个更大的挑战——从用机器视觉检测握力点，到为机器人手臂创造一个最优路径运动，”Misimi博士说。然而，最大的挑战在于夹持器的开发。鸡柳必须小心处理，以免被撕掉或挤压得太用力。

挑战

鱼和肉的加工受到严格的规定:生产过程必须完全卫生。必须能够追踪每个产品的原产地。鱼和肉的品质必须一致。

解决方案

来自挪威特隆赫姆市的研究公司SINTEF目前正致力于自动化和优化这些食品的加工方式。在加工过程中，SINTEF使用了电装机器人公司生产的VS-087型高效六轴机器人。拥有2200多名员工的SINTEF是挪威最大的研究机构之一。

DENSO机器人在斯堪的纳维亚地区的销售经理Lars Wirenfeldt解释说:“我们的机器人将鱼切成片，并操作切割刀片。”在传感器的帮助下对鱼进行测量，这样就可以分析刀片应该在皮肤和骨头周围的确切位置切割。对消费者来说，另一个好处是，不需要的血斑可以被传感器识别，并由机器人清除。机器人的使用确保了鱼片上市时的重量和形状几乎相同。这个过程也适用于划分鸡胸肉。

苛刻的工作环境
SINTEF自动化和产品效率研究经理Harry Westavik说:“在加工鱼和肉时，最大的挑战是所有的部件都是不同的，但当它们进入市场时，仍然应该看起来一样。”但是鱼和肉的加工是一个很难经营的领域。韦斯特维克:“工作环境既冷又湿，对所有金属制品都有腐蚀性。电装机器人非常健壮，运行速度非常快。这就是为什么我们选择了一个。”

挑战

折叠餐巾纸是最消耗劳动力的过程，在美食和酒店行业。每年，大型酒店要折叠约40万张餐巾纸。据证实，折叠一张餐巾大约需要30秒，但这3333个小时的折叠很快就会变得单调，使工人失去动力。除此之外，在美食街，餐巾与嘴接触时也有特殊的卫生要求。

解决方案

设计和开发一个经济、高效、卫生的自动化系统可以取代这种单调的手工工作。

ROFOBOX (RobotFoldingBox)公司与合作伙伴一起开发了一种全自动机器，它使用电装机器人和其他设备来处理、折叠和码垛餐巾纸。

ROFOBOX所使用的电装技术是市场上可用的最好的机器人技术。“这些机器人结构紧凑、速度快、相对轻，而且手臂够得远。此外，机器人占地面积小，安装方便——无论是在地面上，还是安装在天花板上。我们使用的VS087电装机器人有一个吸引人的设计，他们的白色描绘了他们的设计的纯洁。这些正是我们创新餐巾机所需要的技能。”Rofobox的首席执行官。

CHALLLENGE

干细胞研究是当前医学研究中最具创新性的领域之一，对新制剂和新药物的开发起着决定性作用。因此，研究的基础是培养的干细胞，特别是间充质干细胞(MSCs)。这些是从成人人体组织中提取的成熟干细胞，这意味着分离(不像胚胎干细胞)可以以伦理上可接受的方式进行。由于它们能够分化成新的细胞类型，刺激细胞生长和影响人类免疫系统，它们在再生细胞治疗中有很大的希望。

然而，这些细胞的扩张是一个漫长而费力的过程。更重要的是，研究人员必须处理来自许多不同捐赠者的生物材料的变异。在人工培养的细胞处理中的偏差进一步增加了这种可变性。与此同时，人类的互动增加了错误的风险，并限制了可重复性。此外，由于细胞培养是活的有机体，洁净室环境是必不可少的，这就要求仪器和设备有特殊的标准。

解决方案

解决方案是开发一种全自动、独立而灵活的干细胞培养系统。StemCellDiscovery是由位于德国亚琛的夫琅和费生产技术研究所(IPT)发起的一个全球领先的试点项目。亚琛实验室的目的是培养和研究msc，并实施从培养细胞到产生实验数据的各种实验室过程。该设施的特点是设备易于集成;一致性和准确的再现性;过程的独立、基于模块的控制;高品质的电池产品;并采用先进的测量技术进行质量保证和分析。

电装机器人在工厂中扮演着核心角色。该机器人为VS-087型号，可作为平台中所有运输步骤的灵活处理单元:在多滴定板中运输细胞培养物，在不同的处理和测量设备之间移动猎鹰管，并确保高度准确的定位。在显微镜下，精确度尤为重要，机器人首先抓住细胞培养容器，然后将其置于指定的支架中。机器人的灵活性也有助于预先定位资源，如将移液针尖从仓库运输到液体处理单元。

此外，机器人还提供以相同的速度和运动摇动细胞培养物的服务，以使细胞均匀分布。这是关键，因为不一致的移动可能导致细胞在容器边缘积累，导致细胞生长的次优条件。为了使细胞在容器中均匀分布，机器人对培养物施加恒定的加速度是很重要的。

挑战

开发一个非常紧凑和灵活的系统，能够操作各种各样的对象(即:药瓶，注射器和不同形状和尺寸的静脉注射袋)，通常在人工药物配制过程中使用。

解决方案

在这种背景下，以DENSO机器人为基础的静脉输液站应运而生，该机器人可以被描述为一种与医院处方系统相连的自动药品分发系统。该设备从特定于患者的治疗处方中接收其订单数据。这一信息包括必须在选定的时间段内以特殊形式提供的药品制剂。在新瓶子、新注射器或新袋子被引进的时候，机器硬件上几乎没有任何东西需要改变。只需调整软件或模式来处理和管理对象就足够了。除其他外，静脉注射站允许为住院治疗准备抗生素、止痛药和消炎药等药物。

电装VP-G2系列六轴机器人将注射器放置在机械给药机上。
然后，它打开注射器的顶部，把需要装满药物的瓶子从存储库中取出，该存储库之前已由图像处理系统检查过。
当针头抽出所需数量后，机器人将注射器抬入称重系统。
重量检查是在那里进行的，这使得独立检查剂量成为可能。在这些过程中，机器不断地提供恒定的空气流动，以保证内部无菌。这个系统保证了空气几乎每两秒钟就完全交换一次。
在放电之前，注射器上有一个保护帽，以使内容物不接触到外部空气。然后由贴标签机进行标签，贴标签机提供有关药物制剂的信息和用于识别的条形码。

为了避免填充材料时的错误，输液站有两个中分辨率相机(300万像素)的图像处理系统。这些设备会检查药袋和注射器的位置是否正确，还会扫描防止操作人员在灌装阶段意外混淆药品的药瓶标签。这是由一个控制阶段来补充的，控制阶段发生在灌装过程中，它是由放置在机器前面板上的条形码阅读器完成的。最后的检查是由计算机监控系统完成的，但通过条形码阅读器，机器已经知道将会发生什么。

由于医院的空间通常很小，因此对设备的尺寸给予了极大的关注。“大型设备，”Giribona强调，“意味着牺牲部分市场，因为许多医院没有足够的空间安装它。正是出于这个原因，我们设计了一个大冰箱大小的静脉注射站，一个1米乘2米高的长方体，很容易设置。”电装机器人的紧凑设计满足了这一目标。

安全是第一位的

为了保证在功能和操作人员访问方面达到适当的安全水平，静脉注射站配备了一定的能力。例如，它保证在工作过程中防止未经授权的人进入。这些措施从使用用户名和密码分析用户、识别RFID徽章的阅读器模块，到生物特征识别。

挑战

人工提取药物是一项耗时的工作，每年需要在医院和药房花费数百万工时。仅在德国，药店每年销售约13亿包药品，即每家药店约68,000包。*然而，药物检索也是一个容易出错的过程，一些研究报告的错误率高达15%。这是一个紧迫的问题，因为填写处方的错误可能危及病人的健康。

为了解决这些问题，芬兰公司NewIcon开发了自动化的机器人辅助系统，使药物存储和提取更安全、更快、更有效。电装机器人是解决方案的核心。

解决方案

此前，NewIcon在其药物检索系统中使用了线性机器人。然而，自2010年以来，该公司一直在使用电装机器人，这种机器人提供更多的轴，以便更快地存储和检索，并在紧凑的外壳中提供轻量级组件。NewIcon还选择了DENSO，因为DENSO的开放架构可以与其现有的软件和机器视觉系统灵活集成。

NewIcon提供两个连锁系统:一个存储系统用于分类和注册药物，一个输入系统用于检索和传输已存储的药物。DENSO VP-6242G被用于大多数应用，尽管VS-068A2也被用于需要更快的速度和更长的延伸。机器人通过Ethercat总线连接进行控制。机器人编程是在Visual Basic和c#中使用WINCAPS、DENSO的离线编程、监控和仿真软件进行的。

领取和投递包裹的信息可以由工作人员在PC上手动输入，也可以通过扫描条形码进行沟通。在这两种情况下，控制系统指示机器人抓取适当的包裹，并将其放入一个容器中，然后将其转发到一个收集托盘。分拣包裹时，机器人自动进行扫描，无需人工干预。

机械臂配有真空泵和专用吸盘，以确保可靠的抓地力。PC软件知道所有包裹的尺寸，使它能够指定机器人取货的精确坐标。