V-Charge项目基于这样的愿景:由于需要大幅减少二氧化碳排放和能源消耗,在未来几年,交通将发生重大变化。这包括公共交通和个人交通的最佳组合的新概念,以及需要协调充电的电动汽车的引入。这种概念的典型场景可能是在火车站前自动下车和回收汽车,而无需考虑停车或充电。这种新的移动概念需要在指定区域自动驾驶等技术。
移动机器人的功能是自主地从一个地方移动到另一个地方,即没有人为干预。制造能够在崎岖地形中自主处理障碍物的移动机器人是一项非常复杂的任务,因为地形的性质是事先不知道的,而且可能会随着时间的推移而变化。路径规划者的角色是确定到达目的地的轨迹,同时避开障碍物,不被卡住。真正的自主移动越野机器人必须能够评估自己跨越可能遇到的障碍的能力。