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H05:机器人大学和研究
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我们在许多机电领域进行研究,并与当地和国际学术机构合作,包括新西兰工业伙伴关系。
教育
学习如何成为一名成功的机电工程师与学习如何在单一的传统工程学科中脱颖而出完全不同。它要求从机电系统设计和集成的角度思考的能力。我们的学位在整个学位课程中灌输了这种系统思维哲学。
产品组合
研究
下面列出的是我们目前正在进行的研究项目。虽然有些项目可能被标记为本科和/或研究生项目,但如果有一个项目是你特别感兴趣的,请进来让我们相信它是适合你的。
更多信息
协同陆海空移动机器人
我们正在开发一系列陆、空(UAV)和海(ROV)协作机器人,它们可以相互通信,以更有效地完成任务。这个项目的结果将是一个三口之家,可能是球形的机器人,它们可以相互交流和控制。
本科及研究生
智能防治虫鼠系统
通过与林肯大学的合作,我们正在开发一系列智能害虫控制解决方案,可以识别哪些物种正在通过系统,并记录特定的动物,或采取任何最适合该特定物种的行动。
研究生
导电增材制造
该项目是与奥克兰理工大学合作的延伸,并与新加坡国立大学合作,在该项目中,我们开发了一种系统,允许弯曲的材料层沉积,作为熔融沉积建模增材制造过程的一部分。
我们现在正在将导电聚合物加入到部件中,以制造具有整体导电布线的完整塑料部件,并最终制造组件。
本科及研究生
热塑性橡胶熔融沉积模型
这项研究是我们与瓦尔理工大学的合作伙伴合作进行的,将生产一种能够打印热塑性橡胶的3D打印机,最终将生产一种能够打印鞋子模型的3D打印机,作为帮助振兴南非制鞋业的工具。
本科
烧伤患者用生物打印细胞绷带
该项目与Kode Biotech合作,将开发可以喷墨打印的分子,并保留作为诊断或治疗工具所需的属性,同时具有附着在表面的能力,从而不再需要当前3D生物打印技术所必需的支撑支架。这个跨学科项目将结合两项创新技术,生物打印和KODE生物表面工程,建立一个新的生物打印机,将允许创建新的生物分析,包括一系列诊断测试和微阵列,治疗产品,3D细胞绷带,以及未来的活体组织和器官。
研究生
生物打印诊断试纸
该研究将开发使用KODE™结构的生物打印技术,这将导致打印医疗诊断工具的能力,无需特殊设备即可读取诊断结果,并且无需当前组织工程技术所需的支架,即可3D打印功能组织和器官。除了对新西兰科学和技术的新型诊断测试工具的直接好处之外,这项研究还开辟了3D组织工程和分子打印领域。
研究生
KiwiSat卫星
该项目涉及建造、测试、校准和实施一个磁力计单元,用于将发射到近地轨道的业余卫星“KiwiSAT”。磁力计在三个轴上感应磁场的强度,并利用读数形成一个方向,然后可以用来确定卫星的姿态。
本科
智能导向针
该项目将开发一种机器人系统,引导柔性斜角针头穿过组织。这将允许外科医生将一根灵活的针引导到他们需要的任何位置,从而实现微创手术。
研究生
预测性家庭健康监测系统
这项研究将来自许多家庭健康监测设备(血压、血糖、哮喘、体重等)的信号整合到一个软件系统中,该软件系统使用这些数据对用户的健康做出智能决策,并为他们提供如何保持健康的建议。
本科及研究生
中风康复的外骨骼
该项目与奥克兰大学的工作人员合作,正在开发一系列外骨骼,以帮助中风患者的康复和其他身体康复活动。
本科及研究生
增材制造方法的设计
本研究旨在开发一套可用于最大化增材制造潜在利益的方法。这些方法将集成到CAD包中,以便在为上下文选择最佳AM技术后,自动修改部件以适应流程。
研究生
陶瓷3D打印
该项目将Z-Corp 3D打印机改造为低成本陶瓷材料。用这些粘土基陶瓷粉末生产的部件可以被烧制成坚固、复杂和轻质的陶瓷部件。最终的材料性能,包括零件的孔隙率,可以通过零件设计来控制,也可以通过材料在烧制过程中燃烧掉的添加剂来控制。
研究生
混合添加剂/常规柔性制造系统
该项目正在开发一系列在柔性制造系统中使用增材制造技术的系统。它研究了哪些技术可能适用于FMS,以及它们如何作为柔性制造单元的一部分实现。
研究生
智能药盒
该项目将开发一种智能药盒,能够储存患者一整周所需的所有药物,并允许患者在一天中正确的时间只使用正确的药物。
它还将包括一个合规监测系统,以确保服用了正确的药物,如果没有,它将做出明智的决定来纠正不合规行为。
本科
RFID化学品存储系统
该项目旨在制造一个智能化学品存储系统,其中所有化学品都能自动称重和核算。存储系统将准确地知道哪种化学品在哪里,谁检查过这些化学品,使用了多少化学品。
本科
胶原蛋白角膜替代品的3D打印
该项目与奥克兰大学眼科部门合作,正在开发一种使用胶原蛋白3D打印角膜替代品的方法。概念验证正在使用经过改进的fab@home 3D桌面打印机进行开发。
本科及研究生
大型3D打印机
该项目将把我们现有的一个6自由度机械臂改造成大型3D打印机,能够打印各种塑料颗粒或细丝。该项目涉及,首先,改造机械臂,使其可以由PC控制,并设计和建造一个挤出头能够挤出颗粒材料,另一个能够打印从灯丝基材料。然后必须编写软件,以允许3D stl文件被切片并转换为机器人手臂可以打印的路径。
本科
机器人纹身系统
该项目将创建一个全自动纹身系统,能够直接从摄影图像中产生全彩纹身。潜在的用途包括一系列的医疗纹身应用和美容修复。
本科
侦察机器人系统的视觉系统
该项目将使用Kinnect传感器包为先驱者侦察机器人创建3D视觉系统。这将使机器人能够有效地在3D环境中导航。
本科及研究生
陪练机器人系统
这个项目将建造一个全尺寸的陪练机器人伙伴,武术艺术家可以在他们的训练中使用。
本科
电动汽车
该项目包括建造一辆轻型的、可在街上行驶的电动汽车,该汽车采用了一系列技术,以帮助汽车的可持续性。
本科
基于Kinect的室内地图系统
该系统能够映射室内环境,并识别环境中的居住者,将使用一系列X-Box Kinnect传感器包开发。
本科及研究生
智能手机应用开发
我们需要为智能手机开发一系列应用程序,包括控制安全系统的应用程序,实现时尚造型算法的应用程序,一系列移动健康应用程序。
本科
房间占用传感器
这个项目涉及一个房间占用传感器的制造。传感器应该测量房间里有多少人,他们在那里呆了多长时间,记录信息,并将信息无线传输到笔记本电脑上。
本科
物料搬运叉车
该项目涉及对叉车的设计分析、优化和人体工程学改进,用于处理面包和乳制品行业内的材料和产品。
本科
外骨骼产品处理
该项目涉及建造一个手动控制的外骨骼,连接到叉车上,以协助司机处理沉重的有效载荷
研究生
海陆水情传感器网络
该项目包括建造一个智能浮标,用于监测水域状况,以确定船舶是否安全着陆。
研究生
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