主动顺应技术遵循了成功的柔性和适应性仿生原理。FerRobotics用最先进的方法开发了这一技术,标志着柔性机器人技术的一个新的里程碑。
执行器和传感器的复杂组合,创新的动力概念和微调高速控制是技术的核心。这种技术组合的精确互动产生了直观的物理调节和灵活性的独特特点。该创新技术嵌入了坚固的机械结构。这种创新的设置提供了直接的操作方便。
能够单独调整施加在物体上的力的数量并且能够响应任何突然的反作用力的系统是优越的。因为它是智能的,灵活的和敏感的,以及健壮的。
FerRobotics自动化设备凭借这些品质脱颖而出。它们的物理依从性使得配备FerRobotics技术的机器人系统灵活、可靠和具有定位容错性。灵活的自动化解决方案采用那些由于单调或恶劣的执行环境而对人类健康产生不利影响的任务。
FerRobotics产品具有自主定位功能,这也是FerRobotics的另一个独特优势。这项技术使个人接触达到接触点。配备了FerRobotics解决方案的机器人可以自主精确地处理移动物体。
因此,通过消除对工件的复杂调整或需要干预任何程序惯例,提高机器人的可用性。自主定位公差使机器人能够策划不同的任务,覆盖不同的应用。
主动接触法兰适合所有机器人。这些装备了ACF的机器人能够可靠地测量它们施加的力,这意味着它们可以自行满足复杂部件的要求。ACF结合了主动兼容技术的所有优点,形成了一个普遍适用的插件。该技术能够以一种简单、可靠和经济的方式自动化对接触敏感的操作和各种公差水平的应用,反过来为我们的客户提供一个强大的工具,以提高市场竞争力。
表面处理:研磨、抛光、清洗、贴合、剥离、涂刷、去毛刺、压制……
各种材质:钢、铝、钛、镁、碳、塑料、木材、陶瓷、椰纤维、石材……
接触敏感处理:取放、插入、粘接、连接、包装、质量控制、压制、部件测试、安装……
这一创新的完整解决方案灵活自动化可靠的中小工件表面加工。ABG是一款主动灵敏的皮带磨床,为汽车行业的配件、眼镜框、植入物、门把手和小型铸件等提供自动化高质量精加工的定制解决方案。该落地式单元可以很容易地集成到机器人单元中。在提高产品质量的同时,缩小自动化问题的差距,并创建可靠、经济和完全可复制的流程。
表面处理过程:打磨、去毛刺、抛光、涂刷等。
所有的材料:钢、铝、钛、镁、碳、塑料、木材、陶瓷、椰纤维等。
Max。力(推)[N]:5 N最高250n(可选:最高500n / 800n)
中风(毫米):48.0
尺寸(毫米):1170年x770x1760
重量(千克):450
电源:max。7 bar, 30µm, ISO 8573-1 Kl.3(无水无油)/ AC 380…500V, 16a, 50 - 60hz
电机额定功率[W]:4000
皮带速度(米/秒):1-36
空气消耗量(l / min):20.
工作环境温度[°C]:+ 5…+ 40
通讯接口:以太网TCP / IP;可选:以太网IP, DeviceNet, Profibus, ProfiNet,模拟I/O
研磨、砂光和抛光各种材料是众多不同行业和分支机构日常生活的一部分。各种应用程序非常多样。FerRobotics产品提供了理想的解决方案和巨大的附加价值,特别是在磨削、砂光和抛光任务仍然需要手工完成的情况下,由于机器人和机器缺乏灵敏度,直到现在这些过程还不能实现自动化。在磨削过程中,它们提供必要的灵敏度,以达到理想的完美表面质量。当与人一起使用时,也能取得更好的效果,因为在磨削过程中始终保证理想的接触压力。这不仅产生一致的质量,而且通过更短的周期时间和更低的成本实现更高的生产率。
FerRobotics产品用于各种典型材料的表面处理,如金属(钢、不锈钢、铝、钛、合金、贵金属等)、木材、塑料、陶瓷/石材/混凝土、玻璃、复合材料等,应用于众多行业,如:
在这些应用中,保持接触力水平一致的能力是最重要的因素。FerRobotics解决方案的特点在于其交互能力,可抵消高达100毫米的表面公差水平,同时保证接触力保持一致。即使在使用条件多变的情况下,他们也能不断生产出高质量的产品。