公司简介
感知机器人实验室对柔性、适应性系统的计算原理进行实验。我们关注的是在非平稳环境中必须产生多种行为的机器人系统。这意味着行为的目标是不断变化的，例如，当电池水平变化时，或当环境中的不确定性导致危险情况(或机会)发生时。我们把这类问题域称为开放系统——它们只有部分可观察和部分可控制。为了估计隐藏状态和扩展可实现的控制转换集，我们分别实现了时间扩展的观察和操作。在这种系统中开发的世界模型是原生结构、奖励、环境刺激和经验的产物。我们还考虑了冗余机器人系统——即那些有多种方式感知重要事件和多种方式操纵世界以产生变化的机器人系统。我们采用分布式解决方案来解决多目标问题，并提出分层机器人程序应该以一种受人类婴儿感觉运动发展启发的方式逐步获得。我们建议通过观察机器人系统拥有大量的内在结构(运动学，动态，知觉，马达)来发展一个功能机器机构，我们在与世界的持续互动中发现和利用这些结构。最后，我们研究与人类和其他机器人合作的机器人系统。 A mixed-initiative system can take actions derived from competing internal objectives as well as from external peers and supervisors. Part of our goal concerns how such a robot system can explain why it is behaving in a particular way and can communicate effectively with others.
产品范围
- 人工智能研究:自主导航
- 人工智能研究:认知机器人
- 人工智能研究:机器人社会
- 移动机器人研究:双轮移动机器人
- 移动机器人研究:现场和服务机器人
- 移动机器人研究:有腿的机器
- 移动机器人研究:导航系统
- 移动机器人研究:机器人社会
- 移动机器人研究:机器人移动平台
- 移动机器人研究:服务机器人
- 移动机器人研究:行走机器人
- 机器人技术研究:三维抓取仿真
- 机器人研究:自主机器人
- 机器人研究:自主行走机器人
- 机器人研究:双足机器人
- 机器人技术研究:多自由度夹持器
- 机器人研究:人体姿态与动作识别
- 机器人研究:人机交互
- 机器人研究:人机交互
- 机器人研究:仿人机器人技术
- 机器人研究:室内移动机器人
- 机器人研究:从演示中学习
- 机器人研究:移动机器人
- 机器人技术研究:人机交互的可视化界面
