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  • 提供配置文件

  • ATI工业自动化是世界领先的基于工程的机器人配件和机械臂工具开发商，包括自动工具更换器，多轴力/扭矩传感系统，实用耦合器，机器人去毛刺工具，机器人碰撞传感器，手动工具更换器，和遵从设备。

    我们的机器人末端执行器产品在世界各地有数千个成功的应用。

    自1989年以来，我们的机械、电气和软件工程师团队一直在开发具有成本效益的、最先进的末端执行器产品和解决方案，以提高机器人的生产率。

产品组合

  • 机器人和自动化产品

      • 机器人工具更换

      • ATI机器人工具更换器提供了自动更换末端执行器或其他周边工具的灵活性。这些更换工具的设计可以在额定负载下可靠地工作数百万个周期，同时保持极高的重复性。

      • 多轴力/力矩传感器

      • F/T力和扭矩传感器提供全六轴力和扭矩传感，具有高的安全系数。F/T可以安装在机器人手臂或任何需要多轴力/扭矩传感的工具上。

      • 机器人去毛刺工具

      • Speedeburr、Flexdeburr和VersaFinish是一系列符合空气驱动的去毛刺和抛光工具，设计用于各种应用。它们可以连接到机械臂，数控支架或硬安装到任何表面。

      • 效用耦合器

      • ATI实用耦合器是为工业应用而设计的，在自动化应用中需要改变工具，通过公用事业，如空气和电信号。模块化的车身设计能够安装任何ATI的标准附加模块。

      • 手动工具更换

      • 手动更换工具为手动快速更换工具提供了一种具有成本效益的解决方案。它们具有独特的设计，结合了高强度，优秀的可重复性和专利申请螺旋凸轮锁定机构与多个故障安全功能。

      • 机器人碰撞传感器

      • 机器人碰撞传感器保护机器人末端执行器和机器人手臂免受机器人碰撞造成的损伤。特点包括:自动复位，重复性高，旋转力矩大，设计坚固，成本低。

      • 合规设备

      • 补偿汇编或拣箱应用程序期间的不对中。
        ATI提供三种独特的合规补偿器，允许您的工件在紧密的对齐公差下更可靠地运行，设计所需的努力更少。这将节省时间和金钱，并减少停机时间。

    • 自动/机器人更换工具

    • 机器人更换工具增加了灵活性和生产力。

      ATI机器人工具更换器提供了自动更换末端执行器或其他周边工具的灵活性。这些更换工具的设计可以在额定负载下可靠地工作数百万个周期，同时保持极高的重复性。由于这个原因，ATI工具更换已经成为世界上第一工具更换的选择。

      ATI工具转换模型涵盖了广泛的应用，从非常小的有效载荷到需要显著大力矩容量的重型有效载荷应用。

      什么是机器换刀机(QC)?
      一种末端执行器，有两个相匹配的部分，一个主端和一个工具端，设计成自动锁定或耦合在一起，携带有效载荷，并具有传递公用设施的能力，如电信号、气动、水等。大多数机器人耦合器使用气动将主侧和工具侧锁在一起。机器人换工具器为任何自动化过程提供了更换工具和传递各种工具的灵活性。更换工具的主端安装到机器人、数控机床或其他结构上。工具更换器的工具端安装到工具上，如夹具、焊机或去毛刺工具。机器人换刀器也被称为快速更换装置(QC)、自动换刀器(ATC)、机器人换刀器、机器人耦合器、机器人耦合器或机器人连接器。

      标准快速更改工具更改器-这系列换刀器是围绕一个“圆”的身体，集成气动端口和我们的专利高强度锁定机构。各种电气模块可与标准系列一起使用。

      重型自动化快速更换工具-重型自动化系列换刀器是围绕一个“方形”的主体，并使用我们的专利高强度锁定机构。该系列工具更换器在设计上更加模块化，有各种各样的电气，气动，流体和大功率模块可用。重型自动化换刀器通常用于重型材料搬运和一级和二级焊接应用。

      ATI工具更换器的优点
      • 极高的重复性
        活塞作为一个大销钉，对准主板和工具板与无与伦比的重复性。在额定负载下的百万循环测试表明，典型的重复性比保证值要好得多。
      • 高刚性
        由于锁紧活塞耦合强度高、直径大，快换换刀器具有较大的力矩能力。耦合的工具更换器在高惯性移动时保持刚性，防止锁定失效或重复性问题
      • 良好的可靠性
        专利的多锥度锁定机构实际上是磨损而不是磨损。气动端口使用独特设计，长寿命橡胶衬套，防止任何空气压力损失。主板上的弹簧探针电气插脚确保与工具板上的固定插脚接触。快速更换机器人更换工具是为了持久。
      • 优越的故障安全锁定机制
        ATI工具更换锁定机构有故障安全功能，防止工具板从主板释放，如果锁定空气压力被意外移除。
      • 轻量化和紧凑的设计
      • 经济
        全球销量使我们的快速更换工具的价格低于竞争对手。
      • 灵活的
        有广泛的电气，气动，和流体模块可用，ATI快速更换工具更换器可以配置，以适合大多数任何应用程序。请务必致电919-772-0115联系销售部门，以获得有关特定工具更换的选项兼容性的详细信息

        • 机械/自动化工具更换

            • qc - 001

            • 建议负载限制:1.4公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 170 N
              静力矩容量(X & Y): 0.983 Nm
              静力矩容量(Z): 1.15 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0102毫米
              重量-耦合时:0.122公斤

            • QC-5

            • 建议负载限制:8.2公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 690 N
              静力矩容量(X和Y): 12.4牛米
              静力矩容量(Z): 16.9 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0102毫米
              重量-耦合时:0.363 kg

            • QC-11

            • 建议负载限制:16公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 1100 N
              静力矩容量(X和Y): 24.9纳米
              静力矩容量(Z): 33.9 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:0.245 kg

            • QC-11 Hollow-Wrist

            • 建议负载限制:16公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 1100 N
              静力矩容量(X和Y): 24.9纳米
              静力矩容量(Z): 33.9 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:0.376 kg

            • QC-20

            • 建议负载限制:25公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 2300 N
              静力矩容量(X & Y): 56.5 Nm
              静力矩容量(Z): 78 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:1.01公斤

            • QC-21

            • 建议负载限制:25公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 2300 N
              静力矩容量(X & Y): 56.5 Nm
              静力矩容量(Z): 78 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-当耦合:0.794 kgs

            • QC-20 Hollow-Wrist

            • 建议负载限制:25公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 2300 N
              静力矩容量(X & Y): 56.5 Nm
              静力矩容量(Z): 78 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:0.998公斤

            • QC-21 Hollow-Wrist

            • 建议负载限制:25公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 2300 N
              静力矩容量(X & Y): 56.5 Nm
              静力矩容量(Z): 78 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:1.02公斤

            • QC-21ZW10

            • 建议负载限制:25公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 2300 N
              静力矩容量(X & Y): 56.5 Nm
              静力矩容量(Z): 78 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:0.871公斤

            • QC-25

            • 建议有效载荷限制:15公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 1400n
              静力矩容量(X和Y): 33.9纳米
              静力矩容量(Z): 46.8 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-结合:1.56公斤

            • QC-27

            • 建议有效载荷限制:38公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 3500 N
              静力矩容量(X & Y): 84.7纳米
              静力矩容量(Z): 99.4 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:1.34 kg

            • QC-40

            • 建议有效载荷限制:50公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 4500 N
              静力矩容量(X & Y): 157纳米
              静力矩容量(Z): 216 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-连接时:1.7公斤

            • QC-40Q

            • 建议有效载荷限制:50公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 5600 N
              静力矩容量(X和Y): 226牛米
              静力矩容量(Z): 226纳米
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:1.84公斤

            • QC-41

            • 建议有效载荷限制:50公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 4500 N
              静力矩容量(X & Y): 157纳米
              静力矩容量(Z): 216 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:2.13公斤

            • QC-60

            • 建议负载限制:75公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 7400 N
              静力矩容量(X和Y): 197纳米
              静力矩容量(Z): 294 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-连接时:2公斤

            • qc - 62

            • 建议负载限制:75公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 7400 N
              静力矩容量(X和Y): 197纳米
              静力矩容量(Z): 294 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-连接时:3.92公斤

            • qc - 71

            • 建议负载限制:79公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 8100 N
              静力矩容量(X和Y): 395纳米
              静力矩容量(Z): 395纳米
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:2.86公斤

            • qc - 76

            • 建议负载限制:100公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 12000 N
              静力矩容量(X和Y): 542纳米
              静力矩容量(Z): 701 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-连接时:3.67公斤

            • qc - 110

            • 建议有效载荷限制:150公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 12000 N
              静力矩容量(X & Y): 784纳米
              静力矩容量(Z): 784 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:5.9公斤

            • qc - 112

            • 建议有效载荷限制:150公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 12000 N
              静力矩容量(X和Y): 780牛米
              静力矩容量(Z): 780 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-连接时:27.9公斤

            • qc - 160

            • 建议有效载荷限制:270公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 31000 N
              静力矩容量(X和Y): 2710纳米
              静力矩容量(Z): 2260 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-连接时:9.3公斤

            • qc - 210

            • 建议有效载荷限制:270公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 31000 N
              静力矩容量(X和Y): 2710纳米
              静力矩容量(Z): 2260 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-连接时:7.89公斤

            • qc - 213

            • 建议有效载荷限制:270公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 31000 N
              静力矩容量(X和Y): 2710纳米
              静力矩容量(Z): 2260 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-连接时:12.6公斤

            • qc - 300

            • 建议有效载荷限制:450公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 35000 N
              静力矩容量(X和Y): 3290纳米
              静力矩容量(Z): 2820 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-结合:19.1公斤

            • qc - 310

            • 建议有效载荷限制:510公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 38000 N
              静力矩容量(X和Y): 3290纳米
              静力矩容量(Z): 3160纳米
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-连接时:19.5公斤

            • qc - 313

            • 建议有效载荷限制:510公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 38000 N
              静力矩容量(X和Y): 3290纳米
              静力矩容量(Z): 3160纳米
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-连接时:21.4公斤

            • qc - 510

            • 建议有效载荷限制:700公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 62000 N
              静力矩容量(X & Y): 4860纳米
              静力矩容量(Z): 3500nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-结合:28.1公斤

            • qc - 1210

            • 建议有效载荷限制:1350公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 93000 N
              静力矩容量(X和Y): 5420纳米
              静力矩容量(Z): 5420 Nm
              位置重复性- (X, Y，和Z): 0.0152毫米
              重量-连接时:27.8公斤

            • qc - 1510

            • 建议负载限制:4080公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 190000 N
              静力矩容量(X和Y): 1630纳米
              静力矩容量(Z): 13900 Nm
              重量-连接时:102公斤

          • 手动工具更换

          • 更简单，更强大，更精确的手动工具更换。只有从ATI。

            ATI工业自动化开发了一系列新的手动工具更换器，为手动快速更换工具提供了一个具有成本效益的解决方案。它们具有独特的设计，结合了高强度，优秀的重复性，和专利申请螺旋凸轮锁定机构与多个故障安全功能，抵抗振动和防止松动。新的手动工具更换器还具有单手手动操作的快速锁定功能。这些坚固紧凑的手动工具更换器可以处理高达80磅(36公斤)的有效载荷，并传递气动和电子信号。

            产品亮点
            • 手动单手动作。
            • 高强度重量比。
            • 非常小的包装尺寸。
            • 综合空气通气孔。
            • 螺旋凸轮的锁紧力高。
            • 用于增加ATI实用模块的附加安装平面。
            什么是手动工具更换(MC)?

            一种末端执行器，有两个相匹配的部分，一个主端和一个工具端，设计用于手动锁定或耦合在一起，携带有效载荷，并具有传递公用设施的能力，如电信号、气动、水等。手动工具更改器为任何自动化过程提供了灵活性，以便更改工具和传递各种工具。更换器的主端安装在机器人、数控机床或其他结构上。更换器的工具端安装到工具上，如夹具、焊机或去毛刺工具。

              • MC-06

              • 建议负载限制:2.3公斤
                静力矩容量(X和Y): 13.6纳米
                静力矩容量(Z): 13.6 Nm
                重量-耦合时:0.721 kg

              • MC-16R

              • 建议负载限制:16公斤
                静力矩容量(X和Y): 24.9纳米
                静力矩容量(Z): 45.2 Nm
                重量-耦合时:0.735 kg

              • MC-16ZW4

              • 建议负载限制:16公斤
                静力矩容量(X和Y): 24.9纳米
                重量-耦合时:0.871公斤

              • MC-16ZW5

              • 建议负载限制:16公斤
                静力矩容量(X和Y): 24.9纳米
                重量-耦合时:0.871公斤

              • MC-36

              • 建议负载限制:36公斤
                静力矩容量(X和Y): 113纳米
                重量-结合:1.59公斤

            • 基础上力/力矩传感器

            • 在一个紧凑、坚固的传感器中测量力和扭矩的所有六个组成部分。

              ATI多轴力/扭矩传感器系统测量力和扭矩的所有六个组成部分。该系统由传感器、屏蔽高柔性电缆、智能数据采集系统、以太网/DeviceNet接口或F/T控制器组成。力/扭矩传感器用于整个工业的产品测试，机器人装配，研磨和抛光。在研究中，我们的传感器被用于机器人手术，触觉，康复，神经学和许多其他应用。更多信息请联系ATI。

              什么是六轴力/力矩传感器?

              从所有三个笛卡尔坐标(x, y, z)测量输出力和扭矩的设备。六轴力/扭矩传感器也被称为多轴力/扭矩传感器，多轴测压元件，F/T传感器，或六轴测压元件。

                • Nano17钛

                • 额定Fx,Fy:±32 N
                  额定Fz:±56.4 N
                  额定Tx, Ty:±200 Nm
                  重量:0.00101公斤
                  17毫米直径:
                  高度:14.5毫米

                • Nano17

                • 额定Fx,Fy:±50 N
                  额定Fz:±70 N
                  额定Tx, Ty:±500 Nm
                  重量:0.00907公斤
                  17毫米直径:
                  高度:14.5毫米

                • Nano17 IP65 / IP68

                • 额定Fx,Fy:±50 N
                  额定Fz:±70 N
                  额定Tx, Ty:±500 Nm
                  重量:0.00408公斤
                  直径:20.1毫米
                  高度:22.2毫米

                • Nano25

                • 额定Fx,Fy:±250 N
                  额定Fz:±1000n
                  额定Tx, Ty:±6 Nm
                  重量:0.0634公斤
                  直径:25毫米
                  高度:21.6毫米

                • Nano25 IP65 / IP68

                • 额定Fx,Fy:±250 N
                  额定Fz:±1000n
                  额定Tx, Ty:±6 Nm
                  重量:0.136公斤
                  直径:28毫米
                  高度:27.5毫米

                • Nano43

                • 额定Fx,Fy:±36 N
                  额定Fz:±36 N
                  额定Tx, Ty:±500 Nm
                  重量:0.0387公斤
                  直径:43毫米
                  高度:11.5毫米

                • Mini27钛

                • 额定Fx,Fy:±80 N
                  额定Fz:±160 N
                  额定Tx, Ty:±4 Nm
                  重量:0.0334公斤
                  直径:27毫米
                  高度:18.2毫米

                • Mini40

                • 额定Fx,Fy:±80 N
                  额定Fz:±240 N
                  额定Tx, Ty:±4 Nm
                  重量:0.0499公斤
                  :直径40毫米
                  高度:12.2毫米

                • Mini40 IP65 / IP68

                • 额定Fx,Fy:±80 N
                  额定Fz:±240 N
                  额定Tx, Ty:±4 Nm
                  重量:0.272公斤
                  直径:53.3毫米
                  高度:21.1毫米

                • Mini45钛

                • 额定Fx,Fy:±240 N
                  额定Fz:±480 N
                  额定Tx, Ty:±12 Nm
                  重量:0.0998公斤
                  直径:45毫米
                  高度:17.5毫米

                • Mini45

                • 额定Fx,Fy:±580 N
                  额定Fz:±1160 N
                  额定Tx, Ty:±20 Nm
                  重量:0.0917公斤
                  直径:45毫米
                  高度:15.7毫米

                • Mini45 IP65 / IP68

                • 额定Fx,Fy:±580 N
                  额定Fz:±1160 N
                  额定Tx, Ty:±20 Nm
                  重量:0.391公斤
                  直径:57.9毫米
                  高度:25.1毫米

                • Mini58

                • 额定Fx,Fy:±2800 N
                  额定Fz:±6800 N
                  额定Tx, Ty:±120 Nm
                  重量:0.345公斤
                  直径:58毫米
                  高度:30毫米

                • Mini58 IP60

                • 额定Fx,Fy:±2800 N
                  额定Fz:±6800 N
                  额定Tx, Ty:±120 Nm
                  重量:0.522公斤
                  直径:82毫米
                  高度:36.2毫米

                • Mini58 IP65 / IP68

                • 额定Fx,Fy:±2800 N
                  额定Fz:±6800 N
                  额定Tx, Ty:±120 Nm
                  重量:0.804公斤
                  直径:65.4毫米
                  高度:37.6毫米

                • Mini85

                • 额定Fx,Fy:±1900 N
                  额定Fz:±3800 N
                  额定Tx, Ty:±80 Nm
                  重量:0.635公斤
                  直径:85.1毫米
                  高度:29.8毫米

                • γ

                • 额定Fx,Fy:±130 N
                  额定Fz:±400 N
                  额定Tx, Ty:±10 Nm
                  重量:0.255公斤
                  直径:75.4毫米
                  高度:33.3毫米

                • γIP60

                • 额定Fx,Fy:±130 N
                  额定Fz:±400 N
                  额定Tx, Ty:±10 Nm
                  重量:0.467公斤
                  直径:99.1毫米
                  高度:39.6毫米

                • γIP65

                • 额定Fx,Fy:±130 N
                  额定Fz:±400 N
                  额定Tx, Ty:±10 Nm
                  重量:1.09公斤
                  直径:111毫米
                  高度:52.3毫米

                • γIP68

                • 额定Fx,Fy:±130 N
                  额定Fz:±400 N
                  额定Tx, Ty:±10 Nm
                  重量:1.98公斤
                  直径:111毫米
                  高度:52.3毫米

                • δ

                • 额定Fx,Fy:±660 N
                  额定Fz:±1980 N
                  额定Tx, Ty:±60Nm
                  重量:0.913公斤
                  直径:94.5毫米
                  高度:33.3毫米

                • 三角洲IP60

                • 额定Fx,Fy:±660 N
                  额定Fz:±1980 N
                  额定Tx, Ty:±60 Nm
                  重量:1.81公斤
                  直径:117毫米
                  高度:47.1毫米

                • 三角洲IP65

                • 额定Fx,Fy:±660 N
                  额定Fz:±1980 N
                  额定Tx, Ty:±60 Nm
                  重量:1.77公斤
                  直径:126毫米
                  高度:47.1毫米

                • 三角洲IP68

                • 额定Fx,Fy:±660 N
                  额定Fz:±1980 N
                  额定Tx, Ty:±60 Nm
                  重量:2.63公斤
                  直径:102毫米
                  高度:52.2毫米

                • θ

                • 额定Fx,Fy:±2500 N
                  额定Fz:±6250 N
                  额定Tx, Ty:±400 Nm
                  重量:4.99公斤
                  直径:150毫米
                  高度:61.1毫米

                • θIP60

                • 额定Fx,Fy:±2500 N
                  额定Fz:±6250 N
                  额定Tx, Ty:±400 Nm
                  重量:8.62公斤
                  直径:194毫米
                  身高:74毫米

                • θIP65 / IP68

                • 额定Fx,Fy:±2500 N
                  额定Fz:±6250 N
                  额定Tx, Ty:±400 Nm
                  重量:9.00公斤
                  直径:163毫米
                  身高:74毫米

                • Omega85

                • 额定Fx,Fy:±1900 N
                  额定Fz:±3800 N
                  额定Tx, Ty:±80 Nm
                  重量:0.658公斤
                  直径:85.1毫米
                  高度:34.4毫米

                • Omega85 IP65 / 2

                • 额定Fx,Fy:±1900 N
                  额定Fz:±3800 N
                  额定Tx, Ty:±80 Nm
                  重量:1.91公斤
                  直径:92.7毫米
                  高度:38.7毫米

                • Omega160

                • 额定Fx,Fy:±2500 N
                  额定Fz:±6250 N
                  额定Tx, Ty:±400 Nm
                  重量:2.72公斤
                  直径:157毫米
                  高度:55.9毫米

                • Omega160 IP60

                • 额定Fx,Fy:±2500 N
                  额定Fz:±6250 N
                  额定Tx, Ty:±400 Nm
                  重量:7.67公斤
                  直径:194毫米
                  高度:57.7毫米

                • Omega160 IP65 / IP68

                • 额定Fx,Fy:±2500 N
                  额定Fz:±6250 N
                  额定Tx, Ty:±400 Nm
                  重量:7.26公斤
                  直径:165毫米
                  高度:65.9毫米

                • Omega191

                • 额定Fx,Fy:±7200 N
                  额定Fz:±18000 N
                  额定Tx, Ty:±1400nm
                  重量:9.41公斤
                  直径:190毫米
                  身高:164毫米

                • Omega190 IP60

                • 额定Fx,Fy:±7200 N
                  额定Fz:±18000 N
                  额定Tx, Ty:±1400nm
                  重量:14.1公斤
                  直径:238嗯
                  高度:73.7毫米

                • Omega190 IP65 / IP68

                • 额定Fx,Fy:±7200 N
                  额定Fz:±18000 N
                  额定Tx, Ty:±1400nm
                  重量:13.2公斤
                  直径:204毫米
                  高度:74.8毫米

                • Omega250 IP60 / IP65 / IP68

                • 额定Fx,Fy:±16000 N
                  额定Fz:±32000 N
                  额定Tx, Ty:±2000 Nm
                  重量:31.8公斤
                  直径:295毫米
                  高度:94.9毫米

                • Omega331

                • 额定Fx,Fy:±40 kN
                  额定Fz:±88 kN
                  额定Tx, Ty:±6 kNm
                  重量:47公斤
                  直径:330毫米
                  身高:110毫米

              • 效用耦合器

              • 快速连接对接和固定应用程序中的实用程序。

                ATI实用耦合器的应用，有需要快速连接公用事业，如空气，流体，电源和电子信号在对接和固定应用。模块化，多耦合设计可以附加任何ATI的标准附加实用程序模块，并将提高周期时间和灵活性在任何生产单元。主端连接具有一个独特的旋转遵从机制，允许大型工具不对准。实用耦合器可以配备电动或气动驱动气缸。ATI实用耦合器为您具有挑战性的耦合器需求提供快速和经济的解决方案。

                什么是实用耦合器(UC)?

                一种专用的连接装置，可将空气或电信号耦合，用于对接和固定应用。实用耦合器通常不是设计来承载有效载荷的。相反，ATI实用耦合器包括遵从特性，将补偿严重的工具失调。实用耦合器也被称为多耦合器或快速连接器设备。实用耦合器可以是自动的或手动的，锁定或非锁定的，它可以具有遵从性或不遵从性，这取决于应用程序的需求。

                  • C5C

                  • 合规类型:集成
                    顺应性X-Y:±1.5 mm
                    锁定类型:没有
                    最小耦合力*:N/A
                    端口数:0
                    港口规模:N / A
                    端口类型:N / A
                    光模块类型:
                    单位数量:无

                  • GA2

                  • 合规类型:没有
                    合规x - y: N / A
                    锁定类型:没有
                    最小耦合力*:1400牛
                    端口数:10
                    端口大小:3/8
                    端口类型:直通
                    模块类型:中等
                    单位数量:2个

                  • gh

                  • 合规类型:没有
                    合规x - y: N / A
                    锁定类型:手动
                    最小耦合力*:N/A
                    端口数:4个
                    端口大小:3/8
                    检查端口类型:
                    模块类型:中等
                    单位数量:3个

                  • GH2

                  • 合规类型:没有
                    合规x - y: N / A
                    锁定类型:手动
                    最小耦合力*:N/A
                    端口数:16
                    港口规模:M6
                    端口类型:直通
                    模块类型:中等
                    单位数量:无

                  • GH3

                  • 合规类型:没有
                    合规x - y: N / A
                    锁定类型:手动
                    最小耦合力*:N/A
                    端口数:8
                    港口规模:M6
                    端口类型:直通
                    模块类型:N / A
                    单位数量:无

                  • GH5

                  • 合规类型:没有
                    合规x - y: N / A
                    锁定类型:手动
                    最小耦合力*:N/A
                    端口数:0
                    港口规模:N / A
                    端口类型:N / A
                    模块类型:中等
                    单位数量:2个

                  • GK1

                  • 合规类型:集成
                    顺应性X-Y:±3mm
                    锁定类型:没有
                    最小耦合力*:180n
                    端口数:0
                    港口规模:N / A
                    端口类型:N / A
                    模块类型:中等
                    单位数量:4个

                  • GK2

                  • 合规类型:集成
                    顺应性X-Y:±4.1 mm
                    锁定类型:没有
                    最小耦合力*:980 N
                    端口数:2
                    端口大小:3/8
                    检查端口类型:
                    模块类型:中等
                    单位数量:4个

                  • GL1

                  • 合规类型:集成
                    顺应性X-Y:±4.1 mm
                    锁定类型:没有
                    最小耦合力*:3100 N
                    端口数:10
                    端口大小:3/8
                    检查端口类型:
                    模块类型:重
                    单位数量:2个

                  • GL2

                  • 合规类型:集成
                    顺应性X-Y:±4.1 mm
                    锁定类型:没有
                    最小耦合力*:2200n
                    端口数:2
                    港口规模:3/4
                    检查端口类型:
                    模块类型:重
                    单位数量:无

                  • GL3

                  • 合规类型:集成
                    顺应性X-Y:±4.1 mm
                    锁定类型:没有
                    最小耦合力*:4400 N
                    端口数:4个
                    港口规模:3/4
                    检查端口类型:
                    模块类型:重
                    单位数量:4个

                  • GL5

                  • 合规类型:集成
                    顺应性X-Y:±4.1 mm
                    锁定类型:没有
                    最小耦合力*:2200n
                    端口数:2
                    端口尺寸:1/2
                    检查端口类型:
                    模块类型:重
                    单位数量:4个

                  • GL6

                  • 合规类型:模块化
                    顺应性X-Y:±7.6 mm
                    锁定类型:自动
                    最小耦合力*:N/A
                    端口数:4个
                    端口大小:1
                    端口类型:直通
                    模块类型:重
                    单位数量:4个

                  • GL7

                  • 合规类型:模块化
                    顺应性X-Y:±7.6 mm
                    锁定类型:自动
                    最小耦合力*:N/A
                    端口数量:1
                    端口尺寸:3
                    端口类型:直通
                    模块类型:重
                    单位数量:3个

                • 机器人和CNC去毛刺工具

                • ATI的兼容去毛刺工具给你更多。为少。

                  由于以前的自动化去毛刺工具的局限性，去毛刺和去除材料基本上都是手工操作。传统的自动去毛刺工具可以沿直线边缘或表面工作，对空腔或突起的符合性很小或没有符合性，但当零件公差或路径不精确时，这些工具最终会失效。ATI的工程师已经开发了三种类型的兼容去毛刺工具，使自动去毛刺电池成为一个安全、一致和经济的过程。

                  什么是机器人去毛刺工具?

                  去毛刺工具，气动或电动驱动，具有顺应性和安装在机器人手腕上的方法。去毛刺工具也可以安装在工作台或夹具上，将零件带到设备上进行去毛刺。

                    • Radially-Compliant去毛刺工具

                    • ATI的系列径向兼容(RC)去毛刺工具，也被称为Flexdeburr TM，是健壮的，高速和轻量级的空气涡轮驱动去毛刺单元，用于用机器人或数控机床去铝，塑料，钢铁等。RC去毛刺工具特别适合去除零件上的分型线和毛边。然而，它灵活的设计允许它在各种各样的应用中使用。

                      RC去毛刺工具的气动控制，铰接设计，允许切削钻头遵循零件轮廓，补偿表面不规则，同时保持恒定，可设置的力。这允许高进给率和均匀的质量在任何方向。该工具也不需要油，允许清洁的废气直接排到工作环境中。

                      顺应性由施加在轴上的空气压力来支撑，并用于对不规则的零件图案进行一致的去毛刺。电机的内部调节器保持高的主轴转速，以获得最佳的表面光洁度。该工具可提供±9mm的一致性。RC去毛刺工具还采用了标准工业碳化钨钻头，以适应不断变化的装配线和零件要求。

                        • rc - 151

                        • 重量:1.09公斤
                          合规旅行@夹头:5.1毫米
                          顺应力:3.1 N - 6.7 N
                          空闲转速:65000 rpm

                        • rc - 300

                        • 重量:1.15公斤
                          合规旅行@夹头:7.6毫米
                          顺应力:12 N - 42 N
                          Idle Speed: 30000 rpm

                        • rc - 340

                        • 重量:1.15公斤
                          合规旅行@夹头:7.6毫米
                          顺应力:12 N - 42 N
                          怠速:40000 rpm

                        • rc - 340数控

                        • 重量:1.81公斤
                          合规旅行@夹头:7.6毫米
                          顺应力:12 N - 42 N
                          怠速:40000 rpm

                        • rc - 660 er

                        • 重量:2.22公斤
                          合规旅行@夹头:8.9毫米
                          顺应力:12 N - 42 N
                          怠速:40000 rpm

                        • rs - 151

                        • 重量:1.09公斤
                          合规旅行@夹头:5.1毫米
                          顺应力:3.1 N - 6.7 N -只在一个轴上兼容。
                          空闲转速:65000 rpm

                        • rs - 340

                        • 重量:1.81公斤
                          合规旅行@夹头:7.6毫米
                          顺应力:8.9 N - 47 N -只在一个轴上兼容。
                          怠速:40000 rpm

                      • Axially-Compliant去毛刺工具

                      • ATI的轴向兼容(AC)去毛刺工具，也被称为Speedeburr TM，是一个专利家族的健壮，高速，低重量的空气工具与浮动旋转切割毛刺的边缘去毛刺和倒角的铝，塑料，钢铁等与机器人。

                        当高速旋转时，旋转切削毛刺或锉(碳化钨、PCD或CBN涂层切削毛刺)骑在气垫上，在保持恒定力的同时提供顺应性。由于旋转毛刺的切削角为45°，因此柔度具有横向和轴向两种特征。这种专利力控制系统在路径方向上提供了很高的刚度，而在接触力方向上提供了较低的刚度，以防止抖振(机器人去毛刺的常见问题)。由于切削毛刺的惯性极低，轴向兼容去毛刺工具可以快速去毛刺零件，大大缩短周期时间。

                        AC去毛刺工具从零件到零件保持一致的去毛刺结果。浮头设计能快速对零件位置或机器人路径的任何变化做出反应。因此，机器人编程时间可以减少高达75%。

                          • ac - 90

                          • 重量:0.508公斤
                            最大毛刺补偿:4.1毫米
                            建议毛刺补偿:2毫米
                            轴向力范围:0.89 N - 25 N
                            切割文件表面速度:7.6米/秒- 11米/秒
                            空气消耗:6.6升/秒(5bar)
                            切割文件转速:18000 - 25000 rpm

                          • ac - 180

                          • 重量:0.508公斤
                            最大毛刺补偿:4.1毫米
                            建议毛刺补偿:2毫米
                            轴向力范围:0.89 N - 25 N
                            切割文件表面速度:7.6米/秒- 11米/秒
                            空气消耗:6.6升/秒(5bar)
                            切割文件转速:18000 - 25000 rpm

                        • Axially-Compliant整理工具

                        • ATI的轴向兼容精加工工具，也被称为VersaFinish，是一种健壮的，低速，高扭矩的气动工具，具有轴向浮动主轴，适用于大量的机器人和非机器人材料精加工操作的铝，塑料，钢铁等。

                          旋转主轴配有3/8 "卡盘，以保持客户提供的工具。这些工具可能包括但不限于研磨刷、钢丝刷、砂盘、抛光点和倒角工具。在低速旋转时，使用可调节的供气控制接触力将客户的工具推到工件上。这种恒定的气动力使主轴能对零件轮廓的变化作出轴向响应。力控制系统在路径方向上提供非常高的刚度，在接触力方向上提供非常低的刚度。

                          可选的传感装置可用于检测主轴的位置和监控其速度的过程发展。浮头设计能快速对零件位置或机器人路径的任何变化做出反应。因此，机器人编程时间可以减少高达75%。

                              • 行为- 390

                              • 总重量(不含适配器):3.29公斤
                                补偿(轴向):最大15毫米。轴向，推荐±7.6 mm
                                顺应力:14 N - 74 N @供给压力0.34 bar - 4.1 bar
                                电机:空气电机，叶片型
                                Idle Speed / Working Speed: 5600rpm / 2600rpm
                                功率:0.52马力在2600转
                                转矩(max。): 1.4海里
                                扭矩(启动/失速):2.7牛米
                                主轴气压:最大6.2 bar
                                空气消耗:9升/秒

                          • 合规设备

                          • 补偿程序集应用程序期间的不对中。
                            ATI提供三种独特的合规补偿器，允许您的工件在紧密的对齐公差下更可靠地运行，设计所需的努力更少。这将节省时间和金钱，并减少停机时间。

                            什么是补偿器?

                            符合装置自动补偿零件定位误差，夹具不对中，和零件公差的差异。合规设备用于自动化装配、拣箱、装卸机器、机器人整理等。

                              • 9116 - 001 a

                              • C中C: 23mm
                                张力:22 N
                                横向:6.7 N
                                压缩:360 N
                                击发:3.4海里

                              • 9116 - 111 b

                              • C中C: 120mm
                                张力:44 N
                                横向:8.9 N
                                压缩:1300 N
                                击发:5.1海里

                              • 9116 - 112 b

                              • C中C: 69毫米
                                张力:44 N
                                横向:8.9 N
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                              • 9116 - 113 b

                              • C中C: 61毫米
                                张力:80 N
                                横向:27 N
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                              • 9116 - 211 a

                              • C中C: 140毫米
                                张力:53 N
                                横向:8.9 N
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                              • 9116 - 211 b

                              • C中C: 150毫米
                                张力:53 N
                                横向:8.9 N
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                              • 9116 - 211 c

                              • C中C: 150毫米
                                张力:110 N
                                横向:18 N
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                              • 9116 - 212 a

                              • C中C: 81毫米
                                张力:62 N
                                横向:8.9 N
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                              • 9116 - 212 b

                              • C中C: 91毫米
                                张力:62 N
                                横向:8.9 N
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                              • 9116 - 212 c

                              • C中C: 86毫米
                                张力:120 N
                                横向:18 N
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                              • 9116 - 213 a

                              • C中C: 74毫米
                                张力:98 N
                                横向:27 N
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                              • 9116 - 213 b

                              • C中C: 81毫米
                                张力:98 N
                                横向:27 N
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                              • 9116 - 213 c

                              • C中C: 79毫米
                                张力:200 N
                                横向:53 N
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                              • 9116 - 413 c

                              • C中C: 230mm
                                张力:200 N
                                横向:27 N
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                              • 9116 - 413 d

                              • C中C: 230mm
                                张力:390 N
                                横向:53 N
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                                斜拉版:79海里

                            • ATI的碰撞传感器拯救了有价值的机器人工具

                            • 具有标准自动复位的ATI碰撞传感器。因为停机从来不是一个选项。

                              保护者是ATI工业自动化公司的专利机器人碰撞传感器，旨在防止机器人碰撞对机器人末端执行器造成昂贵的损害。该保护器的特点包括:自动复位，高重复性，大力矩旋转，坚固的设计和低成本。

                              什么是机器人碰撞传感器?

                              能在机器人或其工具碰撞前或碰撞期间检测到碰撞的机器人末端执行器或装置。ATI的碰撞传感器也被称为“保护者”，它在碰撞前或碰撞中向机器人控制器发送信号，以使机器人避免或停止碰撞。机器人碰撞防护装置是碰撞传感器，在碰撞过程中检测碰撞。碰撞传感器也被称为机器人安全接头、机器人过载保护装置、碰撞保护装置、快停(应用机器人的商标)、机器人安全支架、机器人离合器或机器人碰撞保护器。

                              对于以下规格:
                              *在90 psi的压力下
                              **压力范围20- 90psi

                                • SR-48

                                • 角位移:±13°
                                  扭转位移:±20°
                                  轴向位移:5.1 mm
                                  Max。气压设定:6.2 bar
                                  重量:0.249公斤
                                  分离力矩**:2.3 Nm - 6 Nm
                                  扭矩分离*:6.9 Nm
                                  轴向分离*:440 N

                                • sr - 61

                                • 角位移:±11°
                                  扭转位移:±20°
                                  轴向位移:5.6毫米
                                  Max。气压设定:6.2 bar
                                  重量:0.318公斤
                                  分离力矩**:6.8 Nm - 28 Nm
                                  扭矩分离*:24 Nm
                                  轴向分离*:880 N

                                • sr - 81

                                • 角位移:±13°
                                  扭转位移:25°±
                                  轴向位移:8.6毫米
                                  Max。气压设定6.2 bar
                                  重量:0.581公斤
                                  分离力矩**:14纳米- 59纳米
                                  扭矩分离*:61 Nm
                                  轴向分离*:1700牛

                                • sr - 82

                                • 角位移:±13°
                                  扭转位移:25°±
                                  轴向位移:8.6毫米
                                  Max。气压设定:6.2 bar
                                  重量:0.581公斤
                                  分离力矩**:14纳米- 59纳米
                                  扭矩分离*:61 Nm
                                  轴向分离*:1700牛

                                • sr - 101

                                • 角位移:12°±
                                  扭转位移:25°±
                                  轴向位移:10毫米
                                  Max。气压设定:6.2 bar
                                  重量:1.18公斤
                                  分离力矩**:27nm - 120nm
                                  扭矩分离*:130 Nm
                                  轴向分离*:2700 N

                                • sr - 131

                                • 角位移:±10°
                                  扭转位移:±20°
                                  轴向位移:12毫米
                                  Max。气压设定:6.2 bar
                                  重量:2.31公斤
                                  分离力矩**:76 Nm - 340 Nm
                                  扭矩分离*:310nm
                                  轴向分离*:4700 N

                                • sr - 176

                                • 角位移:±10°
                                  扭转位移:±20°
                                  轴向位移:16毫米
                                  Max。气压设定:6.2 bar
                                  重量:5.44公斤
                                  分离力矩**:180纳米- 810纳米
                                  扭矩分离*:850 Nm
                                  轴向分离*:8900 N

                                • sr - 221

                                • 角位移:±8°
                                  扭转位移:±20°
                                  轴向位移:16毫米
                                  Max。气压设定:6.2 bar
                                  重量:11.4公斤
                                  分离力矩**:440 Nm - 2850 Nm
                                  扭矩分离*:1500纳米
                                  轴向分离*:14000 N