类别
自动化
21日xx
会堂图/类别
大厅27
以前的
...RAO火星
O1: IAI Industrieroboter
Gudel……
下一个
以前的
下一个
导航:
EXPO21XX
>
自动化21 xx
>
H27:运动执行器
IAI Industrieroboter
IAI Industrieroboter
概述
业务概况
详细联系方式
网站
发送电子邮件
分享:
视频
加载播放器…
提供配置文件
欢迎来到IAI Europe
电缸
线性执行器和电机
笛卡尔坐标系统
桌面机器人
SCARA机器人
垂直铰接机器人
IAI的质量和创新产品已经被世界各地的许多人所接受,为他们的商业模式提供了高质量的自动化。随着人们对节能的日益关注,IAI公司的节能电动执行器将会更受欢迎。
产品组合
Scara机器人
旋转臂机器人(卧式四轴机器人),具有高速、高载荷、高精度的“一流”。
紧凑,高度刚性
大幅度提高了路径精度和插值功能。
操作相当简化
编程简单
z轴压力函数
直接安装碰撞控制区。
更多信息
CAD文件
标准型NNN系列
手臂的长度:
250毫米至800毫米
标准类型结合了同类中最好的性能和用户友好性。
臂长选择范围广(从最小250毫米到最大800毫米)
提供多样性以适应广泛的应用程序。
高速型NSN系列
手臂的长度:
500mm - 600mm
高速型通过组合提供了高速运行时的增强性能
具有标准机身的高输出电机。
这有助于减少循环时间。
防尘/防溅式的类型
NNWSeries
手臂的长度:
250毫米至800毫米
防尘/防溅型采用防护结构,符合IP65标准。
该机器人可用于有粉尘或水溅的环境。
壁挂式tnn系列
手臂的长度:
300mm - 350mm
这个机器人被安装在墙上进行操作。
机器人下方的空间可以被有效利用,所以你将有更多的自由
设计装备。
壁挂式反式
UNN系列
手臂的长度:
300mm - 350mm
这与壁挂式(TNN)相同,但它是倒置安装的。
这对于机器人必须处理来自上方的负载的应用是理想的。
吊顶式HNN系列
手臂的长度:
500毫米至800毫米
该机器人安装在天花板上进行操作。
机器人下方的空间可以被有效利用,因此您将有更多的自由来设计您的设备。
逆型INN系列
手臂的长度:
500毫米至800毫米
这与天花板安装类型(HNN)相同,但它是倒置安装的。
这对于机器人必须处理来自上方的负载的应用是理想的。
无尘室型NNC系列
手臂的长度:
250毫米至800毫米
该机器人产生最小的颗粒,非常适合在洁净室环境中操作。
如果需要符合ISO清洁等级4,可以对机器人内部的空气进行吸尘。
微型气缸
新型Mini RoboCylinder是小型机电气缸领域的一项成就。它包含了一个新开发的电机,它的长度,宽度和高度显著减少,使其在尺寸上与气缸相当。
在以前由于尺寸限制只能使用气缸的系统中,Mini RoboCylinder是气缸的完美替代品。这种新型机器人圆柱体的形状类似于气缸。习惯了气动系统操作的用户可以毫不费力地使用新的RoboCylinder。
更多信息
CAD文件
迷你滑块类型
主体上的滑块来回移动,直到定位为止。
电机可以很容易地为单元模型执行切换操作。
从总长度减少的换向型和细长直型(耦合型)中选择。
用于夹具及工件定位、工作台行程等。
迷你杆型
杆从主体上伸展和缩回,进入位置并按压。
选择从超薄电机单元类型和短长度类型,大大减少了总长度。
从具有高度刚性/线性内置导轨的导轨类型和具有大幅缩小主体尺寸的非导轨类型中选择。
用于产品升降及夹具、推压、夹紧等。
迷你表类型
主体上的桌子会滑动,直到定位为止。
配备了一个综合指南,保持悬架负载平衡。
选择紧凑,短长度类型和长行程电机单元类型。
用于提升/降低产品和夹具,水平移动和推动(从主机上伸出的手柄)。
小型直线电机
高速、轻便的零件转移。
配备高加速/减速直线电机,可在最高2G的速度下运行。
有滑块式和棒式两种。滑块类型有6个di?每个尺寸和笔画都有不同的模型。
多滑块类型带有一个轴上的两个滑块,可以独立操作。
用于需要短周期时间的传输等。
电缸
RoboCylinder:最新一代的电动气缸执行器使用方便,性能高,节能,价格低。
凭借广泛的产品范围和实用功能,他们帮助解决了许多不同的设计相关问题。
RCP4系列
更多信息
CAD文件
当与PowerCon 150结合使用时,最大速度提高1.5倍,有效载荷增加一倍
许多变化可供选择,包括三个滑块类型和两个杆类型
具有内置导向机构的杆型可在长行程(500mm)内承载径向载荷。
只需拆卸一个固定螺钉,即可轻松更换电机
滑块类型有与RCP2兼容的安装孔
RCP3系列
更多信息
CAD文件
RCP3/RCA2系列与独立的24 VDC脉冲/伺服电机
RoboCylinder系列RCP3/RCA2具有独立的24 VDC电机单元,是一种节省成本,高精度和压缩空气独立的气缸替代品。
RCP3/RCA2驱动器在任何意义上都很容易处理。
重复性:+/- 0,03mm
冲程从25毫米到600毫米
速度从1毫米/秒到1000毫米/秒
RCP2年代
非常
更多信息
CAD文件
RCP2系列24伏直流电动机
RoboCylinder RCP2系列设计易于使用和多功能性,具有高性能,高刚性和高功能。
在所有领域都进行了重大的技术改进,例如更低的操作噪声,易于维护,以及高达512点的多点定位。
与气缸相比,RCP2系列可以帮助您提高生产效率水平,节省67%的运行成本。
RCS3系列
更多信息
CAD文件
最大速度可达1800mm/s,最大加速度1G
最大负载80kg,执行器宽度80mm
高精度规格型号RCS3P,重复性+/- 0,01mm
洁净室规格RCS3CR符合ISO洁净等级4
尺寸紧凑:116,比RCS2系列同类型号短5毫米
2基材可选:钢和铝
4个电缆出口方向作为连接电机/编码器电缆的选择
可提供折叠电机类型
RCS2系列
更多信息
CAD文件
RCS2系列230 VAC伺服电机
RoboCylinder伺服RCS是一种采用滚珠丝杆、直线导轨和交流伺服电机的电动执行机构。在保留高刚性、升/降、速度控制等特点的同时,利用制造15万轴机器人的技术,将价格降低到与无杆气缸相当的水平。RCS2系列是下一代电动执行器,采用高速恒推力电机,在从低到高的速度范围内保持恒定的有效载荷。
RCA2
系列
更多信息
CAD文件
RCP3/RCA2系列与独立的24 VDC脉冲/伺服电机
RoboCylinder系列RCP3/RCA2具有独立的24 VDC电机单元,是一种节省成本,高精度和压缩空气独立的气缸替代品。RCP3/RCA2驱动器在任何意义上都很容易处理。
重复性:+/- 0,03mm
冲程从25毫米到600毫米
速度从1毫米/秒到1000毫米/秒(最大。,根据模型)
RCA系列
更多信息
CAD文件
RCA系列24 VDC伺服电机
RoboCylinder Servo RCA是一种带滚珠丝杆、直线导轨和24VDC伺服电机的电动气缸
多点定位可达512个位置。能够像气缸一样在推动模式下保持位置。简单地输入所需的位置使用数值。不需要编程(除非使用程序控制器)。
重复性:±0.02mm
安装方法与气缸相同(杆式)
各种驱动器类型和设计可供选择
高速1300mm/s(滑块类型),最大。推力113牛(杆式)
Abolute Type/Incremental Type选项
ERC2系列
更多信息
CAD文件
ERC2系列集成控制器
ERC2执行器具有内置控制器,因此无需为执行器控制器提供额外的空间。在各种应用中,例如当多个执行器连接到单个设备时,可以节省空间和降低成本。
滑块和杆类型最多可设置64个位置,因此可以处理不均匀的对象,而不需要切换。ERC2系列还提供暂停输入信号和区域输出信号,让您毫不费力地实现那些难以实现气缸的操作。
RCD系列
更多信息
CAD文件
超紧凑的尺寸使其能够取代紧凑的气缸。
高速性能,最大加/减速为1g,最大速度为300mm /s。
3点定位,加速网调节,压紧。
夹持模块
2-/3-姜和夹持器模块作为滑块和杠杆类型
RCP2 - GR (3) S / M
更多信息
CAD文件
RCP2夹持器高速/无尘室/防尘型
新开发的小型RCP2 2指夹持器在紧凑的机身(驱动器宽度:42毫米)中实现高关闭速度。有两种类型可供选择:RCP2-GRSS滑块型和RCP2-GRLS杠杆型。
行程:8毫米滑动式,180度杠杆式
Max。夹持力:14 N滑梯式,6.4 N杠杆式
Max。开启/关闭速度:滑动式78毫米/秒,杠杆式800度/秒
重复性:±0.01 mm(±0.01℃)。
也可作为无尘室(ISO 4级)和防尘(IP50)类型
2指长行程夹持器RCP2-GRST是一个额外的更有效的滑块类型的变体,行程可达100毫米,最大。夹持力40牛和一个最大。速度75毫米/秒。
RCP2-GRH
更多信息
CAD文件
一个高强度的夹持器系列提供更大的夹持力和力矩刚性现在可用!
全套阵容包括从小到大的各种尺寸的模型。
RCS2-GR8
更多信息
CAD文件
RCP2夹持器高速/无尘室/防尘型
新开发的小型RCP2 2指夹持器在紧凑的机身(驱动器宽度:42毫米)中实现高关闭速度。有两种类型可供选择:RCP2-GRSS滑块型和RCP2-GRLS杠杆型。
行程:8毫米滑动式,180度杠杆式
Max。夹持力:14 N滑梯式,6.4 N杠杆式
Max。开启/关闭速度:滑动式78毫米/秒,杠杆式800度/秒
重复性:±0.01 mm(±0.01℃)。
也可作为无尘室(ISO 4级)和防尘(IP50)类型
2指长行程夹持器RCP2-GRST是一个额外的更有效的滑块类型的变体,行程可达100毫米,最大。夹持力40牛和一个最大。速度75毫米/秒。
Singleaxis机器人
IAI单轴机器人为高刚性执行机构,通常配备滚珠丝杠(ISA/ISPA系列)、直线导轨和交流伺服电机。他们有一个最大值。重复性±0.01毫米。特殊控制器,操作方便。
ISB/ISDB系列(高速滚珠丝杠驱动器)
更多信息
CAD文件
最大载荷增加10%
最大加速度:1.2G,
最大速度:2400mm/s
定位重复性:
+ / - -0.005毫米
直线度高,滑块型精密规格可选,动态直线度在0.02mm/m以下
ISDB/ISPDB系列(p30 -滚珠丝杠执行机构)
更多信息
CAD文件
与ISB/ISPB系列型号相同
增加中支撑,防止长行程机型的速度松动
SSPA钢底座驱动器
更多信息
CAD文件
与相同尺寸的旧型号相比,刚性提高了一倍以上
最大行程:1500mm
有效载荷(水平):120kg
有效载荷(垂直):25kg
最大速度:2500mm/s
最大水平
加速度:1.2克
最大垂直
加速度:1.2克
定位重复性:
+ / - 0.005毫米
FS系列(柔性同步带执行系统)
更多信息
FS系列执行器专为要求长冲程和高速的应用而设计。FS同步带系列执行机构提供了似乎无穷无尽的可能配置,以满足各种各样的定位需求。FS系列作为单独的轴提供或在预先配置的系统中准备使用。
交流伺服电机/光学编码器
最大速度:1250mm /s
行程长度可达3000毫米
重复性:+/- 0.08毫米
防尘罩选项
使用t形螺母容易安装在铝型材上
IS(P)DA系列(防尘罩执行器)
更多信息
防尘执行器(IP 40),也称为洁净室类型(ISO洁净度等级4),适用于单轴或多轴应用。
可提供3种不同尺寸(94/125/155毫米),速度可达1000毫米/秒,行程可达1000毫米。
保护不锈钢片防止颗粒进入执行器内部,并限制油脂从执行器外部迁移
重复性:+/-0.02 mm (p型:+/-0.01mm)
最大行程:1600毫米
最大速度:1000mm /s
最大负载:80kg
IS(P)A系列(A:带耦合)
更多信息
CAD文件
这是IAI最受欢迎的线性驱动器系列的增强型第二代。该系列结合了一些重大的设计创新,大大增强了我们的滚珠丝杠驱动器的能力。
提高整体刚度和框架强度
最小的整体长度和更小的占地面积
交流伺服电机与光学编码器
四种不同的尺寸
低、中、高速类型
最大行程:2500mm
最大水平载荷:150千克
最大速度:2400 mm/s
重复性:+/-0.05 mm(“P”精度设计:+/-0.02 mm)
IF系列(同步带执行机构)
更多信息
CAD文件
FS系列行程长,速度快,IS系列刚性强。
执行机构采用IS系列同步带和本体
宽度为90毫米和120毫米(宽与宽)
高速(最大。1750mm /s)的长行程(最大。2500毫米)
基础结构抗扭转变形和翘曲能力强。
双滑块选项增加力矩,并允许更大的悬垂载荷长度。
聚氨酯同步带非常耐用,产生最小的颗粒。
各种电机方向的具体需要
NS系列(旋转螺母驱动器)
更多信息
CAD文件
多种变化
广泛的产品阵容,允许您选择规格,如尺寸,滑块类型和安装方向,确保任何数量的应用程序的最佳配置。
扶轮致动器
单个/多个旋转模块,如水平和垂直类型
RS系列
更多信息
CAD文件
我们的RS系列执行器将交流伺服电机与减速传动装置相结合,提供具有高度重复性的旋转定位。
我们提供该系列的2种型号和4种类型的旋转执行器
2交流伺服电机型号:30W和60W
减少比例1:100或1:50
易于连接到末端执行器
可提供键槽选项
ZR系列
更多信息
在一个单元中结合垂直移动和旋转。
将ZR单元添加到2轴系统以创建高速4轴系统。
由于ZR单元结构紧凑,可以将ZR单元作为标准配置添加到ICSA/ICSPA系列执行器中。
高速和高速旋转。
高速:1256mm/s转速:2200/s
减少空间。
由于轴结合了垂直运动和旋转,所需的空间可以减少。
2尺寸阵容。
选择小型或中型ZR单元与绝对或增量编码器。
RCP2-RTB / C
更多信息
RCP2 RoboCylinder
平/垂直旋转模块
RCS2-RT6/7
更多信息
RCS2 RoboCylinder
直/折叠电机旋转模块
Multiaxes机器人
它们是由单轴机器人组合而成的2轴、3轴、4轴或6轴机器人,彼此以直角安装;这允许配置,如“X + Y轴”,“X + Z轴”,“Y + Z轴”,“龙门架”,“X + Y + Z轴”等多达6个滑块。
此外,4轴组合,包括3轴组合加上一个旋转轴(RS) -或2轴组合与垂直可移动的旋转轴(ZR)也是可能的。
2轴系统(ISCA2/ICSPA2)
更多信息
ICS(P)A2系列(2轴集成组合系统)
最常用的IS(P)A系列配置提供完整的双轴系统(“P”:精密设计)。
所有笛卡尔ICS(P)A2系列系统都是轻量级、紧凑和高度稳定的平台。
各种各样的单元配置可供选择,以满足每个用户的特殊需求。
每个笛卡尔ICS(P)A2系统都配有所有支架和电缆,并准备好组装并引入产品设置。这允许用户立即提高生产力。
最大行程x /y轴:2.500 mm / 1.200 mm(龙门式)
最大载荷y轴:40kg
带有自站立软管或电缆轨道组件
所有线性执行器的制动和限位开关选项
专用X轴和Y轴用于组合。
三轴系统(ISCA3/ICSPA3)
更多信息
ICS(P)A3系列(三轴集成组合系统)
最常用的IS(P)A系列配置提供完整的三轴系统(“P”:精密设计)。所有的笛卡尔ICS(P)A3系列系统都是轻量级、紧凑和高度稳定的平台。各种各样的单元配置可供选择,以满足每个用户的特殊需求。
每个笛卡尔ICS(P)A3系统都配有所有支架和电缆,并准备好组装并引入到产品设置中。这允许用户立即提高生产力。4轴(XYZRotary)系统也提供。
最大行程x /y轴:2.500 mm / 1.200 mm(龙门式)
最大行程z轴:600毫米
最大载荷z轴/y轴:19kg / 19kg
带有自站立软管或电缆轨道组件
所有线性执行器的制动和限位开关选项
专用的X、Y、Z轴用于组合。
4-6轴系统(ISCA4/ICSPA4/ICSPA6)
更多信息
螺母旋转和直线电机执行机构的笛卡尔机器人。可长行程,高速转移,双滑块。
螺母旋转笛卡尔机器人
组合螺母旋转型执行机构,提供优异的传输能力。滑块中内置的空心电机转动螺母来移动执行器。因此,重型负载可以在高速运行,甚至在一个长行程。可以从2轴、3轴、4轴(2轴+ 2轴)、6轴(3轴+ 3轴)配置中选择所需的组合。
直线电机笛卡尔机器人
直线电机型组合执行器单元,提供卓越的加速/减速性能
大推力直线电机执行机构可实现需要长行程(高达4155毫米)和高加速/减速(额定:1G)的操作。
可以从2轴、3轴、4轴(2轴+ 2轴)和6轴(3轴+ 3轴)配置中选择所需的组合。
IK2 / IK3
更多信息
降低成本:
该模型是RCP2/RCS2轴的组合,与通常的笛卡尔机器人相比,这有助于降低成本。
简单的组装:
ROBO气缸IK系列多轴套件包括快速和简单组装所需的一切。
直线电机和防水类型
线性马达
更多信息
CAD文件
旋转臂机器人(卧式四轴机器人),具有高速、高载荷、高精度的“一流”。
紧凑,高度刚性
大幅度提高了路径精度和插值功能。
操作相当简化
编程简单
z轴压力函数
直接安装碰撞控制区。
防水类型
更多信息
CAD文件
执行器的防尘和防水设计允许即使在有悬浮灰尘和飞溅水的不利环境中使用。
根据应用程序,选择滑块,杆和SCARA版本是最适合你的模型。
根据工作环境的不同,防护结构可选择在IP54、IP65和IP67防护等级中进行适当的部署。
RCP2W-SA滑块系列提供IP67级防护的防水型号。
桌面机器人
桌面机器人
更多信息
CAD文件
重复性:±0.02 mm
集成XSEL控制器
龙门式和悬臂式的选择
可选择2个工作信封:200mm x 200mm和400mm x 400mm
连接现场总线网络(可选)
洁净室类型
适用于ISO洁净室的执行机构和机器人。
ISDBRCR / ISPDBCR
更多信息
更多信息
最大载重水平120kg,垂直40kg
定位重复性可达:+/-0.005 mm
ISO洁净等级4
SSPDACR
更多信息
更多信息
刚性steel-base
定位重复性:±0.005 mm
ISO洁净等级4
ISDACR / ISPDACR
更多信息
更多信息
IS(P)DA(CR)系列(防尘罩及洁净室执行机构)
防尘执行器(IP 40),也称为洁净室类型(ISO洁净度等级4),适用于单轴或多轴应用。可提供4种不同尺寸(94/125/155/198毫米),速度可达2000毫米/秒,行程可达2500毫米。
保护不锈钢片防止颗粒进入执行器内部,并限制油脂从执行器外部迁移
所使用的所有部件,包括交流伺服电机、滚珠丝杆、导轨和框架,都是由我公司开发的
重复性:+/-0.02 mm (p型:+/-0.01mm)
最大行程:2500mm
最大速度:2000mm /s
最大负载:150公斤
(P) DACR-ESD吗
更多信息
更多信息
isdcr - esd系列(防静电型)
防尘驱动器(IP 40),作为洁净室类型(ISO洁净度等级4),具有额外的静电保护,适用于单轴或多轴应用。
可提供三种不同尺寸(94/125/155毫米),速度可达1000毫米/秒,行程可达1000毫米
保护不锈钢片防止颗粒进入执行器内部,并限制油脂从执行器外部迁移
特殊的防静电保护
重复性:±0.02 mm
最大行程:1000mm
最大速度:1000mm /s
最大负载:80kg
IX_NNC
更多信息
更多信息
IX-NNC系列无尘室Scara机器人
线性轴的进一步发展。更高的速度和加速度。其结果是一个非常紧凑和极其强大的设备。
ISO洁净等级4
新型大功率发电,标准循环时间为0,38 - 0,46秒
臂长120 - 800毫米
垂直轴与行程50 - 400毫米加上旋转运动
速度可达7586毫米/秒
Max。有效载荷:1 - 20公斤
重复性:±0.005 - 0.01 mm
控制器
特殊的定位和编程控制器,可与RoboCylinder和智能执行器轴相结合
更多信息
CAD文件
定位控制器
编程控制器
现场网络控制器
控制器教学箱
软件
会堂图/类别
大厅27
以前的
...RAO火星
O1: IAI Industrieroboter
Gudel……
下一个
以前的
下一个