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电缸
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桌面机器人
SCARA机器人
垂直关节机器人
IAI的高质量和创新产品已经被世界各地的许多人所接受,为他们的商业模式提供高质量的自动化。随着人们对节能的关注,IAI的节能电动执行器将更受欢迎。
产品组合
Scara机器人
旋臂机器人(卧式四轴机器人),具有高速度、高载荷、高精度的“一流”。
紧凑、高刚性
大大提高了路径精度和插值功能。
大大简化操作
编程简单
z轴压力函数
直接安装碰撞控制区域。
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标准型号NNN系列
手臂的长度:
250mm - 800mm
标准类型结合了同类中最好的性能和用户友好性。
臂长选择范围广(最少250毫米至最多800毫米)
提供品种,以适应广泛的应用。
高速型NSN系列
手臂的长度:
500mm - 600mm
高速型通过组合在高速运行时提供增强的性能
一个高输出电机与标准的身体。
这有助于缩短周期时间。
防尘/防溅式的类型
NNWSeries
手臂的长度:
250mm - 800mm
防尘/防溅型采用IP65防护结构。
这个机器人可以在有粉末、灰尘或水溅的环境中使用。
壁挂式tnn系列
手臂的长度:
300mm - 350mm
这个机器人被安装在墙上以便操作。
机器人下方的空间可以被有效利用,让你在里面有更多的自由
设计你的设备。
壁挂式逆式
UNN系列
手臂的长度:
300mm - 350mm
这与壁挂式(TNN)相同,但它是颠倒安装的。
这是理想的应用程序,机器人必须处理负载从上面。
吊顶安装型HNN系列
手臂的长度:
500mm - 800mm
这个机器人被安装在天花板上进行操作。
可以有效地利用机器人下方的空间,使您在设计设备时拥有更大的自由度。
逆型INN系列
手臂的长度:
500mm - 800mm
这是相同的吊顶安装型(HNN),但它是颠倒安装。
这是理想的应用程序,机器人必须处理负载从上面。
洁净室类型NNC系列
手臂的长度:
250mm - 800mm
该机器人产生最小的颗粒,非常适合在洁净室环境中操作。
如果需要符合ISO洁净度等级4,机器人内部的空气可以吸尘。
微型气缸
新型微型机器人气缸是小型机电气缸的一项成就。它结合了一个新开发的电机,其显着减少的长度,宽度和高度使其在尺寸上与气缸相当。
Mini RoboCylinder是以前由于尺寸限制只能使用气缸的系统中气缸的完美替代品。新的RoboCylinder外形类似于气缸。习惯于气动系统操作的用户能够毫不费力地使用新的RoboCylinder。
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CAD文件
迷你滑块式
主体上的滑块来回移动,直至定位。
电机可以很容易地执行单元模型的切换操作。
从总长度减小的反转型和细长直筒式(耦合型)中选择。
用于夹具及工件定位、工作台移动等。
迷你棒式
杆从主体伸出和缩回,进入位置并按压。
选择细长的电机单元类型和短长度类型,大大减少了整体长度。
从具有高度刚性/线性内置导向的导向类型和具有大幅缩小主体尺寸的非导向类型中进行选择。
用于产品、夹具的升降、推、夹等。
迷你桌型
在主体上的桌子滑动,直到它被定位。
配备了一个集成的指南,保持悬垂负载平衡。
选择从紧凑,短长度类型和长行程电机单元类型。
用于提升/降低产品和夹具,水平移动和推动(处理从主机悬垂的负载)。
小型直线电机型
高速度,轻量零件转移。
配备高加减速直线电机,运行速度可达2G。
可在滑块类型和杆类型。滑块型有六种?每种尺寸和笔画的事件模型。
多滑块类型在一个轴上有两个滑块,可以独立操作。
用于需要短周期时间的传输等。
电缸
RoboCylinder:最新一代的电动气缸执行器易于使用,性能优异,节能且价格低廉。
它们具有广泛的产品范围和实用功能,有助于解决许多不同的设计相关问题。
RCP4系列
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与PowerCon 150结合使用时,最大速度提高1.5倍,有效载荷增加一倍
许多变化可供选择,包括三种滑块类型和两种杆类型
带有内置导向机构的杆型可以在长行程(500mm)内携带径向载荷。
只需拆卸一组螺钉即可轻松更换电机
滑块类型有与RCP2兼容的安装孔
RCP3系列
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RCP3/RCA2系列,单独24 VDC脉冲/伺服电机
RoboCylinder系列RCP3/RCA2具有独立的24 VDC电机单元,是一种节省成本,高精度和独立于压缩空气的气动气缸替代品。
RCP3/RCA2驱动器在任何意义上都易于处理。
重复性:±0.03 mm
冲程从25毫米到600毫米
速度从1mm /s到1000mm /s
RCP2年代
非常
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RCP2系列带24vdc脉冲电机
设计便于使用和多功能性,RoboCylinder RCP2系列具有高性能,高刚性和高功能。
在所有方面都进行了重大的技术改进,例如更低的运行噪音,易于维护,以及高达512点的多点定位。
与气动气缸相比,RCP2系列可以帮助您提高生产效率水平,节省67%的运行成本。
RCS3系列
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最高速度可达1800mm/s,最大加速度1G
最大有效载荷80kg,执行器宽度80mm
高精度规格型号RCS3P,重复性+/- 0.01 mm
根据ISO洁净度等级4,洁净室规格类型为RCS3CR
紧凑的尺寸:比RCS2系列同类型号短116mm
2 .基材可选:钢和铝
4个电缆出口方向作为连接电机/编码器电缆的选项
可提供折叠电机类型
RCS2系列
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RCS2系列带230 VAC伺服电机
RoboCylinder Servo RCS是一种由滚珠丝杠、直线导轨和交流伺服电机组成的电动执行机构。利用从制造15万轴机器人中获得的专业知识,同时保留了高刚性,acc/decl和速度控制等特点,价格降低到与无杆气缸相匹配。RCS2系列是下一代电动执行器,采用高速恒推力电机,在从低到高的速度范围内保持恒定的有效载荷。
RCA2
系列
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RCP3/RCA2系列,单独24 VDC脉冲/伺服电机
RoboCylinder系列RCP3/RCA2具有独立的24 VDC电机单元,是一种节省成本,高精度和独立于压缩空气的气动气缸替代品。RCP3/RCA2驱动器在任何意义上都易于处理。
重复性:±0.03 mm
冲程从25毫米到600毫米
速度从1mm /s到1000mm /s(最大)。,根据模型)
RCA系列
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RCA系列24 VDC伺服电机
RoboCylinder Servo RCA是一个带有滚珠丝杠,直线导轨和24VDC伺服电机的电动气缸
多点定位多达512个位置是可能的。能够在推模式下保持位置,就像一个气缸。简单输入所需的位置使用数值。不需要编程(除非使用程序控制器)。
重复性:+/- 0.02mm
安装方法与气缸相同(杆式)
各种执行机构类型和设计可供选择
高速1300mm/s(滑块式);推力113牛(杆式)
绝对类型/增量类型选项
ERC2系列
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ERC2系列集成控制器
ERC2执行器有一个内置控制器,因此不需要为执行器控制器提供额外的空间。在各种应用中,例如当多个执行器连接到单个设备时,可以实现空间节省和成本降低。
最多可以为滑块和杆类型设置64个位置,因此可以处理不均匀的对象而无需切换。ERC2系列还提供暂停输入信号和区域输出信号,让您毫不费力地实现那些难以用气缸实现的操作。
RCD系列
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超紧凑的尺寸使其能够取代紧凑的气缸。
高速性能,最大加减速1g,最大速度300mm /s。
具有三点定位,加速调整,压紧功能。
夹持模块
2-/3-姜和抓手模块作为滑块和杠杆类型
RCP2 - GR (3) S / M
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RCP2高速/洁净室/防尘型
新开发的小型RCP2 2指夹具在紧凑的机体(执行器宽度:42毫米)中实现高关闭速度。可提供两种类型:RCP2-GRSS滑块型和RCP2-GRLS杠杆型。
行程:8毫米滑动式,180度杠杆式
Max。夹持力:14n滑动式,6.4 N杠杆式
Max。开启/关闭速度:78毫米/秒滑动式,800度/秒杠杆式
重复性:+/- 0.01 mm(±0.01°)。
也可作为洁净室(ISO 4级)和防尘(IP50)型
2指长行程夹持器RCP2-GRST是一种额外的更高效的滑块类型变体,最大行程可达100毫米。夹持力为40牛,最大为40牛。速度75mm /s。
RCP2-GRH
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高力夹持器系列提供更大的夹持力和力矩刚性现在可用!
完整的阵容包括从小到大的各种尺寸的模型。
RCS2-GR8
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RCP2高速/洁净室/防尘型
新开发的小型RCP2 2指夹具在紧凑的机体(执行器宽度:42毫米)中实现高关闭速度。可提供两种类型:RCP2-GRSS滑块型和RCP2-GRLS杠杆型。
行程:8毫米滑动式,180度杠杆式
Max。夹持力:14n滑动式,6.4 N杠杆式
Max。开启/关闭速度:78毫米/秒滑动式,800度/秒杠杆式
重复性:+/- 0.01 mm(±0.01°)。
也可作为洁净室(ISO 4级)和防尘(IP50)型
2指长行程夹持器RCP2-GRST是一种额外的更高效的滑块类型变体,最大行程可达100毫米。夹持力为40牛,最大为40牛。速度75mm /s。
Singleaxis机器人
IAI单轴机器人是高刚性的执行机构,通常配备滚珠丝杠(ISA/ISPA系列),直线导轨和交流伺服电机。他们的工作是最大限度的。重复性为±0.01 mm。特殊控制器操作简便。
ISB/ISDB系列(高速滚珠丝杠执行机构)
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最大有效载荷增加10%
最大加速度:1.2G;
最高速度:2400mm/s
定位重复性:
+ / - -0.005毫米
直线度高,精度规格选择滑块式,动态直线度在0.02mm/m以下
ISDB/ISPDB系列(p30 -滚珠丝杠执行机构)
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与ISB/ISPB系列相同的型号
增加了中间支持,以防止长冲程模型失去速度
SSPA钢基执行器
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刚性比同等尺寸的老款高出一倍以上
最大行程:1500mm
有效载荷(水平):120公斤
有效载荷(垂直):25kg
最高速度:2500mm/s
最大水平
加速度:1.2克
最大垂直
加速度:1.2克
定位重复性:
+ / - 0.005毫米
FS系列(柔性正时皮带执行器系统)
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FS系列执行器专为需要长冲程和高速的应用而设计。FS同步带系列执行器提供了看似无穷无尽的可能配置,以满足各种各样的定位需求。FS系列提供单独的轴或在预配置的系统准备使用。
交流伺服电机/光学编码器
最高速度:1250毫米/秒
行程长度可达3000毫米
重复性:±0.08 mm
防尘罩选项
使用t型螺母易于安装在铝型材上
IS(P)DA系列防尘罩执行器
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防尘执行器(IP 40),也作为洁净室型(ISO洁净度等级4),用于单轴或多轴应用。
可提供3种不同的尺寸(94/125/155毫米),速度可达1000毫米/秒,冲程可达1000毫米。
保护性不锈钢片防止颗粒进入致动器内部,并限制油脂迁移到致动器外部
重复性:+/-0.02 mm (p型:+/-0.01mm)
最大行程:1,600毫米
最高速度:1000mm /s
最大有效载荷:80公斤
IS(P)A系列(A:带耦合)
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这是IAI最受欢迎的线性执行器系列的增强型第二代。该系列结合了许多主要的设计创新,大大提高了我们的滚珠丝杠执行机构的能力。
提高整体刚度和框架强度
最小的总长度和更小的占地面积
带光学编码器的交流伺服电机
四种不同的尺寸
低、中、高速型
最大行程:2500毫米
最大水平载荷:150公斤
最高速度:2400毫米/秒
重复性:+/-0.05 mm(“P”精度设计:+/-0.02 mm)
IF系列(正时皮带执行器)
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FS系列的长行程和高速度,具有IS系列的极限刚性。
执行机构带正时皮带和IS系列阀体
宽度以90毫米及120毫米计(宽及宽)
高速(最大)1,750毫米/秒)长冲程(最大。2500毫米)
底座结构具有较强的抗扭变形和抗翘曲能力。
双滑块选项增加了力矩,并允许更大的悬垂载荷长度。
聚氨酯同步带是高度耐用和产生最小的颗粒。
各种电机方向,以满足特定需求
NS系列(旋转螺母执行器)
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多种变化
广泛的产品阵容,允许您选择规格,如尺寸,滑块类型和安装方向,确保任何数量的应用程序的最佳配置。
扶轮致动器
单/多个旋转模块作为水平和垂直类型
RS系列
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我们的RS系列执行器结合了交流伺服电机和减速传动装置,提供高度可重复性的旋转定位。
我们在这个系列中提供2种型号和4种类型的旋转执行器
2 .交流伺服电机型号:30W和60W
减速比1:100或1:50
易于连接到末端执行器
键槽选项
ZR系列
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在一个单位中结合了垂直运动和旋转。
将ZR单元添加到2轴系统中以创建高速4轴系统。
由于ZR单元结构紧凑,因此可以将ZR单元作为标准配置添加到ICSA/ICSPA系列执行器中。
高速和高速旋转。
高速:1256mm/s转速:2200/s
减少空间。
由于轴结合了垂直运动和旋转,所需的空间可以减少。
2尺寸系列。
选择小型或中型ZR单位与绝对或增量编码器。
RCP2-RTB / C
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RCP2 RoboCylinder
平面/垂直旋转模块
RCS2-RT6/7
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RCS2 RoboCylinder
直/折叠电机旋转模块
Multiaxes机器人
这些是由单轴机器人组合而成的2轴、3轴、4轴或6轴机器人,它们彼此成直角安装;这允许配置如“X + Y轴”,“X + Z轴”,“Y + Z轴”,“龙门架”,“X + Y + Z轴”等多达6个滑块。
此外,4轴组合,包括3轴组合加上单个旋转轴(RS) -或2轴组合与垂直可移动的旋转(ZR)也是可能的。
2轴系统(ISCA2/ICSPA2)
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ICS(P)A2系列(2轴综合组合系统)
最常用的IS(P)A系列配置提供完整的双轴系统(“P”:精密设计)。
所有笛卡尔ICS(P)A2系列系统都是重量轻、结构紧凑、高度稳定的平台。
各种各样的单元配置可满足每个用户的特殊需求。
每个笛卡尔ICS(P)A2系统都带有所有支架和电缆,可以组装并引入生产环境。这允许用户立即提高生产力。
最大行程x-/y轴:2.500 mm / 1.200 mm(龙门式)
最大有效载荷y轴:40公斤
带有独立软管或电缆轨道组件
所有线性执行器的制动和限位开关选项
使用专用的X轴和Y轴进行组合。
三轴系统(ISCA3/ICSPA3)
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ICS(P)A3系列(三轴集成组合系统)
最常用的IS(P)A系列配置提供完整的三轴系统(“P”:精密设计)。所有笛卡尔ICS(P)A3系列系统都是重量轻、结构紧凑、高度稳定的平台。各种各样的单元配置可满足每个用户的特殊需求。
每个笛卡尔ICS(P)A3系统都带有所有支架和电缆,可以组装并引入生产环境。这允许用户立即提高生产力。4轴(XYZRotary)系统也提供。
最大行程x-/y轴:2.500 mm / 1.200 mm(龙门式)
z轴最大行程:600mm
最大有效载荷z-/y轴:19公斤/ 19公斤
带有独立软管或电缆轨道组件
所有线性执行器的制动和限位开关选项
专用的X、Y、Z轴用于组合。
4-6轴系统(ISCA4/ICSPA4/ICSPA6)
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螺帽旋转笛卡尔机器人和直线电机执行器。长行程,高速传输和双滑块可选。
螺母旋转笛卡尔机器人
组合执行机构单元螺母旋转类型提供卓越的传输能力。滑块中内置的空心电机转动螺母来移动执行器。因此,即使在长冲程下,重载也可以高速运行。可以从2轴、3轴、4轴(2轴+ 2轴)、6轴(3轴+ 3轴)配置中选择所需的组合。
直线电机笛卡尔机器人
线性电机型组合执行器单元,提供卓越的加速/减速性能
高推力直线电机执行器可实现需要长冲程(高达4,155 mm)和高加速/减速(额定:1G)的操作。
可以从2轴、3轴、4轴(2轴+ 2轴)和6轴(3轴+ 3轴)配置中选择所需的组合。
IK2 / IK3
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降低成本:
这个模型是RCP2/RCS2轴的组合,与通常的直角机器人相比,它可以降低成本。
简单的组装:
机器人气缸IK系列多轴套件包括快速简便组装所需的一切。
直线电机和防水型
线性马达
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CAD文件
旋臂机器人(卧式四轴机器人),具有高速度、高载荷、高精度的“一流”。
紧凑、高刚性
大大提高了路径精度和插值功能。
大大简化操作
编程简单
z轴压力函数
直接安装碰撞控制区域。
防水类型
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执行器的防尘和防水设计允许即使在有悬浮灰尘和飞溅水的恶劣环境中使用。
根据应用程序,选择最适合您的滑块,杆和SCARA版本。
根据工作环境的不同,可选择防护结构进行IP54、IP65、IP67防护等级的适当部署。
RCP2W-SA滑块系列提供防水型号,防护等级为IP67。
桌面机器人
桌面机器人
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重复性:±0.02 mm
集成XSEL控制器
可选择龙门式和悬臂式
2种工作信封可供选择:200mm × 200mm和400mm × 400mm
连接到现场总线网络(可选)
洁净室类型
适用于ISO洁净室的执行器和机器人。
ISDBRCR / ISPDBCR
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最大有效载荷水平:120kg,垂直:40kg
定位重复性达:+/-0.005 mm
ISO洁净度等级4
SSPDACR
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刚性steel-base
定位重复性:+/-0.005 mm
ISO洁净度等级4
ISDACR / ISPDACR
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IS(P)DA(CR)系列(防尘罩及无尘室执行器)
防尘执行器(IP 40),也作为洁净室型(ISO洁净度等级4),用于单轴或多轴应用。提供4种不同的尺寸(94/125/155/198毫米),速度可达2000毫米/秒,冲程可达2500毫米。
保护性不锈钢片防止颗粒进入致动器内部,并限制油脂迁移到致动器外部
所用部件包括交流伺服电机、滚珠丝杠、导轨、机架等均由我公司自主研发
重复性:+/-0.02 mm (p型:+/-0.01mm)
最大行程:2500毫米
最高速度:2000mm /s
最大载荷:150公斤
(P) DACR-ESD吗
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ISDACR-ESD系列(防静电型)
防尘执行器(IP 40),作为洁净室类型(ISO清洁度等级4),具有额外的静电保护,适用于单轴或多轴应用。
提供三种不同的尺寸(94/125/155毫米),速度可达1000毫米/秒,冲程可达1000毫米
保护性不锈钢片防止颗粒进入致动器内部,并限制油脂迁移到致动器外部
特别防静电保护
重复性:±0.02 mm
最大行程:1000毫米
最高速度:1000mm /s
最大有效载荷:80公斤
IX_NNC
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IX-NNC系列洁净室Scara机器人
线轴的进一步发展。更高的速度和加速度。其结果是一个非常紧凑和极其强大的设备。
ISO洁净度等级4
新型大功率发电机,标准循环时间为0.38 - 0.46秒
臂长120 - 800毫米
垂直轴与行程50 - 400毫米加上旋转运动
速度可达7586 mm/s
Max。有效载荷:1 - 20公斤
重复性:±0.005 - 0.01 mm
控制器
特殊的定位和编程控制器,可与机器人气缸和智能执行器轴相结合
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定位控制器
编程控制器
现场网络控制器
控制器教学箱
软件
大厅地图/类别
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