有了我们的智能模块，您的软件的竞争力大大提高。凭借我们多年来在集成技术为基础的离线编程系统方面的知识，您可以为自己果断地缩短进入市场的时间。
让您的应用程序受益于EASY-ROB™。
EASY-ROB™是一个协调的软件模块家族，用于规划、编程和模拟广泛的工业机器人和运动学。使用EASY-ROB™，您可以在PC上规划机器人工作单元，检查可访问性、碰撞、穿越范围、估计周期时间，从而提高规划安全性，显著缩短调试时间。
为了满足您的个人需求，EROSA (EASY-ROB™开放软件体系结构)提供了一个强大的编程接口(API)，允许您根据您的特定需求定制EASY-ROB™产品。除了EASY-ROB™产品，EASY-ROB Software GmbH还提供其在软件开发、仿真和机器人技术方面的多年经验。
EASY-ROB™机器人仿真内核设计用于集成来自OEM合作伙伴的基于技术的软件应用程序(主机应用程序)。只提供用于机器人功能的API函数和服务。
您的OLP软件需要机器人功能吗?
那么，EASY-ROB™内核正是正确的解决方案。
使用Kernel，您现在可以立即拥有超过1000个机器人进行运动学计算，以及用于PTP、回转、LIN和CIRC运动的轨迹规划器(运动插值)。强大的碰撞检测和众多的数学函数也可用。
EASY-ROB™Kernel被设计为一个插件，用于集成来自OEM合作伙伴的基于技术的软件应用程序(主机应用程序)。只提供用于机器人功能的API函数和服务。
主机应用程序处理3D可视化以及所有几何图形的管理和所有运动学的处理。
机器人模拟内核访问EASY-ROB™机器人库。
目前有超过1000个模型，你总是在安全的一边，无论你想在未来模拟哪一个机器人。
ABB、b+m、科马、电传、Dürr、爱森曼、FANUC、Guedel、igm、川崎、KUKA、三菱、OTC-Daihen、PKM Delta、Reis、STÄUBLI、Tricept®、Unimation、Universal Robots、YASKAWA。
ERK轨迹规划器允许使用SET_NEXT_TARGET为每个加载的运动学设置目标位置，然后通过循环调用GET_NEXT_STEP来访问该位置。
此外，可以生成包含任何具有运动属性的目标的任何toolpath，如运动类型、速度、加速度、作业数据、外部轴值等。
通过我们软件的模块化设计，扩展您的内核功能。
根据定义的约束条件，计算1轴或2轴定位器的ToolPath目标的外部轴值，例如关于工具方向。
在技术要求达成一致和澄清后，可能对工具箱功能进行个别调整和扩展。
机器人和/或运动学的数量不受限制。
运动方式:LIN, CIRC和PTP
EASY-ROB™机器人技术框架(ERF)是一个SDK，设计用于开发基于技术的软件应用程序
OEM合作伙伴。
通过使用api函数或导出的方法类ER_CAPI，您可以双向访问EASY-ROB™机器人框架。
EASY-ROB™Robotics Framework一开始是一个OpenGL™窗口，没有标题、菜单、工具栏和状态栏，可以通过窗口句柄放置在自己应用程序的任何位置。
现有的工作单元、机器人、设备、组件、工具等可以通过API加载、链接和控制。用户可以随意使用机器人的所有功能。
如果在模拟过程中检测到碰撞，或者超出了穿越范围或速度，EASY-ROB™将向用户应用程序报告这些事件，用户应用程序可以相应地做出反应。
机器人框架访问EASY-ROB™机器人库。
目前有超过1000个模型，你总是在安全的一边，无论你想在未来模拟哪一个机器人。
ABB、b+m、科马、电传、Dürr、爱森曼、FANUC、Guedel、igm、川崎、KUKA、三菱、OTC-Daihen、PKM Delta、Reis、STÄUBLI、Tricept®、Unimation、Universal Robots、YASKAWA。
在api -传感器接口的帮助下，您可以将外部设备，例如SpaceMouse或数字化设备直接连接到EASY-ROB™，以记录关节值和笛卡尔坐标位置，以进行可视化。
功能强大的EASY-ROB™VISU设计用于集成到基于技术的软件应用程序中。最后，可视化过程，显示问题，或者只是让您的客户和同事看到新项目-
随着EASY-ROB™VISU，工业4.0开始在您自己的软件解决方案!
高性能的EASY-ROB™Collision用于集成到基于技术的软件应用程序中。快速准确地检查您的3D应用程序的碰撞-
不管你的模型有多大，你都可以依赖EASY-ROB™Collision!
软件为用户服务。受益于20年的用户经验和经验远远超过1000个机器人模型!
EASY-ROB™应用程序处理您的所有虚拟流程步骤，旨在为终端用户提供端到端模拟支持。
从机器人工作单元的规划到可达性、碰撞和行程范围的检查，再到周期时间的估计和程序的生成。
EASY-ROB™App有两个版本:模拟版和专业版。
EASY-ROB™立即为您提供市场上所有主要机器人品牌的库。
所有型号包含的信息行程范围，速度，加速度，偏移和旋转方向的轴根据制造商的规格或从各自的数据表。
在EASY-ROB™中，不可用的机器人、机器、工具和处理系统可以轻松快速地“虚拟重建”。
为了达到逼真的仿真结果，可以根据需求对属性进行调整，保存为独立的机器人模型。
我们很高兴为您的特殊运动学提供服务。
ABB、b+m、科马、电传、Dürr、爱森曼、FANUC、Guedel、igm、川崎、KUKA、三菱、OTC-Daihen、PKM Delta、Reis、STÄUBLI、Tricept®、Unimation、Universal Robots、YASKAWA。
每个工作单元的机器人和程序数量不受限制。
机器人可以同时同步和移动，因此程序通过I/O信号进行通信。
EASY-ROB™多机器人版本提供了全面的功能。
利用新的EASY-ROB™3D PDF导出，只需要几个步骤就可以创建模拟过程的动画PDF文档。
也可作为SDK:
通过C / c++和c#方法类集成基于技术的软件中所需的函数。
创建视频文件(AVI)和动画VRML序列
可选:运行时可用
用于生产受保护的工作细胞。因此，您可以使用免费的EASY-ROB™Viewer加载和模拟现有的工作单元格，例如，出于表示目的。