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  • 提供配置文件
  • EASY-ROB™代表了20年的机器人模拟经验

    有了我们的智能模块,您的软件的竞争力大大提高。凭借我们多年来在集成技术为基础的离线编程系统方面的知识,您可以为自己果断地缩短进入市场的时间。

    让您的应用程序受益于EASY-ROB™。

产品组合
  • EASY-ROB™-智能机器人的智能软件

  • EASY-ROB™是一个协调的软件模块家族,用于规划、编程和模拟广泛的工业机器人和运动学。使用EASY-ROB™,您可以在PC上规划机器人工作单元,检查可访问性、碰撞、穿越范围、估计周期时间,从而提高规划安全性,显著缩短调试时间。

    为了满足您的个人需求,EROSA (EASY-ROB™开放软件体系结构)提供了一个强大的编程接口(API),允许您根据您的特定需求定制EASY-ROB™产品。除了EASY-ROB™产品,EASY-ROB Software GmbH还提供其在软件开发、仿真和机器人技术方面的多年经验。

      • EASY-ROB™内核

      • 对于没有可视化的软件开发

        EASY-ROB™机器人仿真内核设计用于集成来自OEM合作伙伴的基于技术的软件应用程序(主机应用程序)。只提供用于机器人功能的API函数和服务。

          • 机器人仿真软件模块

          • 您的OLP软件需要机器人功能吗?

            那么,EASY-ROB™内核正是正确的解决方案。

            您的应用程序的机器人助推器!

            使用Kernel,您现在可以立即拥有超过1000个机器人进行运动学计算,以及用于PTP、回转、LIN和CIRC运动的轨迹规划器(运动插值)。强大的碰撞检测和众多的数学函数也可用。

            EASY-ROB™Kernel被设计为一个插件,用于集成来自OEM合作伙伴的基于技术的软件应用程序(主机应用程序)。只提供用于机器人功能的API函数和服务。

            主机应用程序处理3D可视化以及所有几何图形的管理和所有运动学的处理。

            优势

            • 基于技术的软件解决方案的集成
            • 双向控制
            • 100%的机器人技术
            • 机器人库
            • 运动策划及执行
            • 用于特殊计算的工具箱(选项)
            • 带有间隙的碰撞检测(可选)
            • AutoPath™无碰撞路径规划(可选)
            • 您的主机应用程序的3D可视化
            • 支持Windows®(x64)

          • 机器人库

          • 机器人模拟内核访问EASY-ROB™机器人库。

            目前有超过1000个模型,你总是在安全的一边,无论你想在未来模拟哪一个机器人。

            额外的优势

            • 超过1000种型号
            • 自行建模的机器人,定位器,夹持器,转盘和特殊的特殊运动学
            • 属性,例如旅行范围,最大。速度和加速度
            • 带有数学函数的公式解析器
            • 数值计算方法
            • 了解更多关于我们的机器人图书馆

            品牌

            ABB、b+m、科马、电传、Dürr、爱森曼、FANUC、Guedel、igm、川崎、KUKA、三菱、OTC-Daihen、PKM Delta、Reis、STÄUBLI、Tricept®、Unimation、Universal Robots、YASKAWA。

          • 基本功能

          • 轨迹规划和执行

            • 运动类型:PTP, LIN, CIRC,回转
            • 无摆动和相位同步速度剖面
            • 工具和工件引导移动(外部TCP)
            • 与外部轴同步
            • 轨迹运动(LVA),输送机跟踪
            • 油漆店,追踪窗户
            • 刀具轨迹(轨迹)定义
            • 自动减速,由于奇点
            • 周期时间估计

            集成

            • 详细Doxygen文档
            • 方法类ERK_CAPI
            • 编程示例:运动学,插值,ToolPath, AutoPath™
            • Microsoft®Visual Studio c++开发环境

            ERK插值/轨迹规划

            ERK轨迹规划器允许使用SET_NEXT_TARGET为每个加载的运动学设置目标位置,然后通过循环调用GET_NEXT_STEP来访问该位置。

            此外,可以生成包含任何具有运动属性的目标的任何toolpath,如运动类型、速度、加速度、作业数据、外部轴值等。

          • 机器人仿真内核的补充模块

          • 通过我们软件的模块化设计,扩展您的内核功能。

            ERK工具箱

            根据定义的约束条件,计算1轴或2轴定位器的ToolPath目标的外部轴值,例如关于工具方向。

            在技术要求达成一致和澄清后,可能对工具箱功能进行个别调整和扩展。

            Multi-KIN

            机器人和/或运动学的数量不受限制。

            ERK定位器

            运动方式:LIN, CIRC和PTP

        • EASY-ROB™框架

        • 机器人可视化仿真软件模块

          EASY-ROB™机器人技术框架(ERF)是一个SDK,设计用于开发基于技术的软件应用程序
          OEM合作伙伴。

            • 框架

            • 通过使用api函数或导出的方法类ER_CAPI,您可以双向访问EASY-ROB™机器人框架。

              EASY-ROB™Robotics Framework一开始是一个OpenGL™窗口,没有标题、菜单、工具栏和状态栏,可以通过窗口句柄放置在自己应用程序的任何位置。

              现有的工作单元、机器人、设备、组件、工具等可以通过API加载、链接和控制。用户可以随意使用机器人的所有功能。

              如果在模拟过程中检测到碰撞,或者超出了穿越范围或速度,EASY-ROB™将向用户应用程序报告这些事件,用户应用程序可以相应地做出反应。

              优势

              • 基于技术的软件解决方案的集成
              • 双向控制
              • 100%的机器人技术
              • 带有公差的碰撞检测
              • AutoPath™无碰撞路径规划(可选)
              • 放置OpenGL™窗口
              • 支持Windows®(x64)
            • 机器人库

            • 所有品牌。所有的模型。全都来自一只手。

              机器人框架访问EASY-ROB™机器人库。

              目前有超过1000个模型,你总是在安全的一边,无论你想在未来模拟哪一个机器人。

              额外的优势

              • 超过1000种型号
              • 建模自己的机器人,定位器,夹具,转盘和
                特别特别的运动学
              • 属性,例如旅行范围,最大。速度和加速度
              • 带有数学函数的公式解析器
              • 数值计算方法

              品牌

              ABB、b+m、科马、电传、Dürr、爱森曼、FANUC、Guedel、igm、川崎、KUKA、三菱、OTC-Daihen、PKM Delta、Reis、STÄUBLI、Tricept®、Unimation、Universal Robots、YASKAWA。

            • 插值和集成

            • 插值

              • 运动类型:PTP, LIN, CIRC,回转
              • 无摆动和相位同步速度剖面
              • 工具和工件引导移动(外部TCP)
              • 周期时间估计

              集成

              • 详细Doxygen文档
              • 方法类ER_CAPI
              • 编程示例:运动学,插值和验证
              • Microsoft®Visual Studio c++编译器开发环境

              API-Sensors

              在api -传感器接口的帮助下,您可以将外部设备,例如SpaceMouse或数字化设备直接连接到EASY-ROB™,以记录关节值和笛卡尔坐标位置,以进行可视化。

            • 模块

            • VISU

              面向工业的三维可视化

              功能强大的EASY-ROB™VISU设计用于集成到基于技术的软件应用程序中。最后,可视化过程,显示问题,或者只是让您的客户和同事看到新项目-

              随着EASY-ROB™VISU,工业4.0开始在您自己的软件解决方案!

              碰撞

              三维物体的碰撞检测

              高性能的EASY-ROB™Collision用于集成到基于技术的软件应用程序中。快速准确地检查您的3D应用程序的碰撞-

              不管你的模型有多大,你都可以依赖EASY-ROB™Collision!

          • EASY-ROB™应用程序

          • 进入机器人模拟世界

            软件为用户服务。受益于20年的用户经验和经验远远超过1000个机器人模型!

              • 处理所有虚拟进程

              • EASY-ROB™应用程序处理您的所有虚拟流程步骤,旨在为终端用户提供端到端模拟支持。

                从机器人工作单元的规划到可达性、碰撞和行程范围的检查,再到周期时间的估计和程序的生成。

                EASY-ROB™App有两个版本:模拟版和专业版。

              • 模拟

              • 3机器人包括

                • 可视化
                • 碰撞检测
                • 导入3 d数据
                • 多机器人版本
                • 免费的在线培训
                • WibuKey:灵活的许可
                • 通过3D-PDF和动画演示
              • 专业

              • 访问整个机器人库

                • 超过1000种不同的型号
                • 单独定制
                • 可扩展的大量选项,如AutoPath™
                • 可视化
                • 碰撞检测
                • 导入3 d数据
                • 单个或多机器人
                • 个人培训
                • 许多许可方法,例如浮动许可
              • 特性与功能

              • EASY-ROB™机器人库

                EASY-ROB™立即为您提供市场上所有主要机器人品牌的库。

                所有型号包含的信息行程范围,速度,加速度,偏移和旋转方向的轴根据制造商的规格或从各自的数据表。

                在EASY-ROB™中,不可用的机器人、机器、工具和处理系统可以轻松快速地“虚拟重建”。

                为了达到逼真的仿真结果,可以根据需求对属性进行调整,保存为独立的机器人模型。

                我们很高兴为您的特殊运动学提供服务。

                品牌

                ABB、b+m、科马、电传、Dürr、爱森曼、FANUC、Guedel、igm、川崎、KUKA、三菱、OTC-Daihen、PKM Delta、Reis、STÄUBLI、Tricept®、Unimation、Universal Robots、YASKAWA。

                额外的优势

                • 自己的机器人,定位器,夹持器,转盘和特殊运动学建模。
                • 属性,例如旅行范围,最大。速度和加速度。
                • 带有数学函数的公式解析器。
                • 具有特殊运动学的逆运动学数值求解方法。
              • 多机器人

              • 每个工作单元的机器人和程序数量不受限制。

                机器人可以同时同步和移动,因此程序通过I/O信号进行通信。

                EASY-ROB™多机器人版本提供了全面的功能。

                • 每个工作单元的机器人数量不受限制。运动学如夹持器、定位器和/或进给单元可以根据需要经常加载、链接和模拟。
                • 通过多机器人,多个机器人和运动学可以同步和同时移动,程序通过I/O信号进行通信。
              • 模拟Â,编程工作单元格

                • ERPL EASY-ROB™程序语言
                  用机器人指令语言生成序列程序。用于程序同步的数字信号和变量。带有数学函数的公式解析器
                • ERCL EASY-ROB™命令语言
                  语言自带仿真命令,如碰撞开关、Tcp跟踪等。
                • 历史图
                  详细的测井和图形显示,用于评估和记录模拟结果。导出为jpg或bmp文件
                • 相机功能
                  照相机在工作单元中的任何位置,以便从不同的角度进行个人观察
              • 项目管理

                • 设备管理器
                  运动学、部件、设备和工具的管理,它们以带有文本的简短描述的图像形式存储。
                • 项目经理
                  具有可视化的数据库,用于客户或项目相关的工作单元的归档。
              • 布局规划

                • 创建包含无限数量目标点(TAG点)的路径。路径可以链接到几何学和/或运动学。这定义了过程。然后,运动学和设备被优化定位。
                • 快速交换机器人和运动学
                • 监测可达性、行驶范围、速度和加速度
                • 具有清除功能的分层碰撞检测
                • 单独的测量功能-距离和圆周测量
              • 3 d PDF导出

              • 整个3D模拟动画在一个PDF文档中

                利用新的EASY-ROB™3D PDF导出,只需要几个步骤就可以创建模拟过程的动画PDF文档。

                也可作为SDK:
                通过C / c++和c#方法类集成基于技术的软件中所需的函数。

              • 演讲

              • 创建视频文件(AVI)和动画VRML序列

                可选:运行时可用
                用于生产受保护的工作细胞。因此,您可以使用免费的EASY-ROB™Viewer加载和模拟现有的工作单元格,例如,出于表示目的。

              • CAD数据导入和导出

                • 建模简单的可参数化3D几何图形,如立方体,球,锥体,圆柱体
                • 标准CAD数据导入
                  IGP / STL ascii和二进制/ 3DS / VRML I + II, 97
                • CAD数据标准导出
                  STL二进制,VRML II, 97和IGP部分文件
                • 可选CAD数据导入*)
                  中立的接口:步骤