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  • Goeke科技集团是一个创新的发展合作伙伴，致力于在工业的各个分支领域生产过程的自动化技术。
    Goeke集团在德国和美国拥有200多名员工，并成功地设计了针对客户的生产系统，直至现场调试。
    主要关注的是用于装配或检查任务的创新机器人和自动化系统。
    IBG开发的应用几乎可以在每一个工业部门找到:汽车、制药/化工、食品、航空、电子、能源、消费品、家具、通信和许多其他部门。
产品组合

  • 新

      • iPROCELL

      • IBG的世界第一

            • iPROCELL

            • Die IBG / Goeke Technology Group stellt auf dem Gebiet der E-Mobilität ihre neueste Innovation iProcell vor。Es handelt sich um eine flexible, vollautomatische Montagezelle für Elektrofahrzeuge。

              iProcell revolution den fahrzeugafbau und gewährleistet mittels eines neuen Systems die vollständige Prozesskette - vom Entladen audem Container bis hin zur fertigen Montage。

              我是德国的德国的德国的德国的德国的法国的法国的德国的Live-Präsentation。

        • 解决方案

            • 汽车

                • 轮总成

                • 在步进模式和连续移动生产线全自动车轮组装(专利申请中)

                  任务:
                  全自动旋紧和装配完整的车轮到轮毂上的连续移动线。

                  解决方案:
                  汽车工业的自动化程度无疑是非常高的。车轮到车身的简单装配需要最大的精度和工艺安全性。
                  为此，IBG开发了世界上第一个在连续移动生产线上的全自动车轮组装。
                  机器人的抓手装有两个独立的摄像系统。通过使用2D摄像系统和IBG专门开发的软件，他们能够检测车轮的类型、位置、旋转方向和工作水平。
                  在抓住车轮后，用3D摄像系统进行扫描，以确定轮毂的空间位置和旋转方向。
                  有了视觉系统的正确值，当车辆沿着装配线移动时，车轮的同步螺栓连接就会发生。

                  优势:
                  改进人体工程学，提高质量。通过自动记录扭矩和旋转角度在每个螺丝过程中，进行100%的检查，使每个装配过程的可追溯性。

                • 平衡机

                • 车辆传动轴自动平衡

                  任务:
                  要满足汽车工厂“按顺序生产”的最高要求，需要最大限度的工厂可用性以及自动化生产系统的最短周期和转换时间。

                  解决方案:
                  这四种系统中的每一种都可以从头顶的电动输送轨道上拾取280多个不同类型的车辆传动轴(长度从400毫米到2000毫米不等)，然后自动平衡它们，最后将它们送出单元。为此，首先识别和精确测量传动轴的不平衡，然后由系统的不同工位定制平衡，然后由工业机器人自动焊接到传动轴的正确区域。工业机器人和平衡机配备了非常紧凑的(伺服动力)抓取系统，允许在一分钟内处理不同的传动轴在一个混乱的顺序，确保尽可能快的自动转换到我们的客户需要的类型的轴。

                  优势:
                  通过灵活性和高科技组件的使用，我们开发了一个可靠的自动化解决方案，可以在很短的时间内对各种产品进行全面测试，确保我们的客户具有高水平的效率。

                • 前端总成

                • 自动前端总成

                  任务:
                  在连续移动的生产线上全自动旋紧和装配前端。

                  解决方案:
                  一个六轴机器人配备了一个定制的夹持器，它是专门设计来捡起前端的。
                  机器人使用这个夹持器抓住前端，然后使用拧紧轴(也连接到夹持器上)将前端用螺丝固定在身体上。机器人的动作已被同步，以配合流水线输送技术。

                  为了在与前端连接之前确定身体的准确位置，夹持器上安装了3D传感器系统，该系统可以确定身体的尺寸，并将修正值转发给机器人。
                  此外，在装配之前执行阀体和前端的顺序检查。

                  优势:
                  通过避免生产停机和确保生产系统的高可用性，提高了生产率。

                • 卡簧装配

                • 世界上第一个自动卡箍装配系统

                  (专利申请中)

                  在许多方面，开发卡环装配自动化系统的任务是一个严峻的技术挑战。由于卡扣环的直径不同，井眼形状的位置不断变化，以前不可能开发出可靠的自动装配系统。IBG设计的系统现在可以由机器人控制，精确可靠地组装各种几何形状的卡环。自动化生产系统从这个系统中受益的方式有很多:
                  • 通过摄像系统识别孔型
                  • 智能抓手通过自适应抓手和伺服控制扩展的扣环
                  • 通过位置监测系统控制放松和拆卸卡环
                  • 设计用于内部和外部扣环
                  新的装配系统在提高产品质量的同时，也同样提高了生产过程中的工效学。

                • 曲轴测量

                • 任务:
                  使用三角测量激光在单一设置的非接触曲轴测量。

                  解决方案:
                  直到最近，由于测量特征的复杂性(例如，由于销轴承的偏心旋转幅度特别大)，曲轴测量一直是一个耗时的过程。进一步的创新步骤是XY轴组合的同步与销轴承的旋转运动，现在使测量主轴承，以及销轴承，在一个单一设置可能。

                  优势:
                  总测量的短周期时间现在使我们的客户能够在目前的生产过程中对曲轴进行100%的质量控制和分类。此外，新程序允许测量值的可追溯性，以便自动调整加工机器。总而言之，这在提高质量的同时节省了成本。

                • 改变十字头

                • 任务:
                  用旋转门的方式将涂了漆的十字头与装配十字头进行交换。

                  解决方案:
                  十字头设计在不同的方式为油漆车间和组装。这些运输底部部件的自动更改是在实际的生产线之外完成的。车辆从生产线上拆卸下来，在一个十字形装置上分两步安装新的十字头，绕垂直轴旋转。

                  优势:
                  以前，当实现一种新型十字头时，机械转换是必要的，而现在新过程是数字化实现的:车辆数据和组件数据可以随意修改。与传统系统相比，显著节省空间。

                • 自动装配电动锁紧刹车

                • 任务:
                  在传送系统上自动装配电动锁紧刹车。

                  解决方案:
                  要组装的各个部件手动定位在工件载体上。除了各种自动旋紧过程外，例如，由机器人应用单组分密封液，并检查100%的完整性。所有的材料都被条形码扫描，这使得跟踪产品一致成为可能。

                  优势:
                  数据处理使优良的产品质量及其文档。通过灵活的自动化模块，不同的产品可以同时混合运行，从而能够以量产系列的质量，经济地生产小系列。

                • 自动齿轮接头

                • 任务:
                  齿轮是一个极其复杂的部件，它被固定在聚合体的总成内的电机块上。只有当电机和齿轮尽可能精确地连接时，才能保证齿轮的最佳功能。

                  解决方案:
                  所有在所有六个摄像头捕获的位置驱动板和齿轮轴，以连接齿轮精确根据二维和三维测量。机器人根据扭矩的要求用一个螺丝将发动机和齿轮连接起来，这在汽车工业中是一种新技术。

                  优势:
                  该系统除了自动化程度高外，还提供了一个更加人性化和安全的工作场所。自动装配的精度导致了更高的质量、更长的寿命和更低的车内噪音水平。

                • 铝板自动搬运

                • IBG生产一种处理铝板尺寸约。4000 x 2500毫米。将未经加工的板材插入激光切割机，移除成品零件以及移除和减少骨架都是全自动的。

                  未经加工的板材将被一个专门开发的吸盘从堆栈中移除，并将被放置在激光切割台上。在这个过程中，会验证是否有两个盘子同时被意外取走。

                  切割完成后，将成品零件从激光工作台上取下，放在成品零件堆上。

                  在这一过程的最后，骨架夹钳将骨架从堆叠桌上取出，并将其放在传送带上，传送带将把骨架送到断头台剪切机进行还原。

                  为去除过程开发了特殊的夹持器，并已适应组件的重量和形式。

                  该系统配有一个可将原料运输到槽内的穿越车。被切割的零件将由成品零件架从机器人单元中取出。在系统运行时，可能会发生穿越车厢的变化。

                • 自动螺丝安装轨道座椅

                • 在实现了第一个里程碑——自动车轮装配和连续移动生产线上的自动前端装配后，IBG继续扩大其在整车总装领域的技术领先地位。

                  随着大众汽车首次在连续移动线路上自动安装座椅导轨螺丝，IBG创造了进一步的技术创新。

                  本研究以六轴机器人为研究对象，在六轴机器人上安装有六个螺丝刀系统的夹持器。这个夹持器将安装在车辆内部的座椅轨道固定在一个固定的位置，这样座椅轨道就可以使用集成在机器人夹持器中的电动收紧轴用螺栓固定在车身上。机器人的运动与车辆的输送技术同步。

                  为了在旋紧前确定机体的准确位置，在夹持器中安装了一个额外的传感器系统，该系统测量机体并将校正数据传输给机器人。

                  此外，在装配前对车辆进行顺序检查，以确定车辆的位置和螺丝的数量。

                • 自动全景屋顶安装

                • 将全景屋顶/天窗集成到车身中需要大量的时间、电力和人员成本。IBG已经安装了一个自动安装和调整系统，这为取代手动和不再经济可行的天窗集成创造了基础。然而，全景屋顶/天窗集成的整个制造过程的范围并没有到此为止。IBG还面临着开发屋顶密封全自动装配工艺的挑战。IBG提出的解决方案包括一个新开发的密封应用头。该系统提供了集成手工过程的可能性，例如。“清洗粘接区”和“密封安装”，进入全自动生产过程。通过创新的摄像头控制，应用头沿着车身的顶部开口引导，在此过程中清洗用于密封的屋顶法兰。然后，密封被应用头涂满四周。与手工装配相比，这种制造过程的周期时间显著缩短。 With the combination of the sealing application head and the automatic panoramic roof / sunroof assembly, IBG has created a solution for a fully automatic roof integration concept.

              • 风力发电

              • 任务:
                轮毂轴承旋紧自动化系统。

                解决方案:
                带摄像头和旋紧系统的机器人细胞。

                优势:
                智能机器人控制系统大大缩短了耗时的手动装螺丝过程。通过监测扭矩和扭矩角，可以实现恒定的螺钉安装值。

                  • 医疗技术/制药

                      • 全自动调查产品存储系统

                      • 作为总承包商，IBG在运行过程中实现了最先进的研究产品存储系统的现代化。因此，现有的四台全自动储存和检索机、缓冲储存和加工站将进行现代化改造，并增加两条通道。绝对的过程可靠性，全自动和计算机控制的研究产品的插入和取出，具有混乱的仓库管理，以及完全控制的仓库管理被理解为IBG正在开发的新系统将必须满足的主要挑战。

                        泡塑包装，其中所要求的研究产品的位置，将由自动存储机从货架上取下，并将转移到工件载体运输。工件载体输送给自动除去系统的水疱。然后，要求的产品将从一个水泡包装中取出，自动扫描，打开封盖，并由机器人称毫克。只有这样，产品才会提供给实验室助理。在产品被放置到仓库的空位置之前，它将被再次扫描，它的剩余重量被测量，并自动关闭一个新的盖子。

                      • SASSU

                      • 所谓的SASSU(球面辅助立体定向手术)系统主要由一个五轴微操纵器组成，用于在动物大脑中定位探针，特别适合于电生理学领域的任务。例如，这些研究包括帕金森氏症的研究，以及使用微电极绘制大脑功能图。

                        为了完成测试，在微操作器上安装了一个针状探头，其目标位置由专门开发的控制和规划软件计算。在这个软件应用程序中，动物的大脑被完全映射出来，并且可以以任何三维视图显示出来。然后，用户通过图形界面选择并标记要治疗的大脑区域。

                        根据这些输入，最后探针将自动引入动物的大脑，定位精度为50微米/ 1mrad。为了达到预期的治疗效果，使用者现在可以根据疾病的类型和治疗方式来诱导或阻断不同种类的脑电流。

                        与手动调节装置相比，SASSU系统的主要优点之一是实验的精确再现性。由于不同的探针可以快速和容易地适应，100%相同的试验，例如，两个探针连续或并行可以在一个动物上进行。相反，也有可能用两只不同的老鼠进行完全相同的实验。

                      • 处

                      • MAGAS是德语术语“motorisch angetriebenes Gelenkarmassistenzsystem”的首字母缩写，即“辅助关节臂的马达驱动系统”，是一种用于神经外科应用的辅助系统。

                        MAGAS被设计用来改善医学领域外科手术的条件。马达可以自动调整外科医生的视线，而不必放下手术器械。这减少了手工工作步骤的需要，简化了系统的整体控制，创建了高效的工作流程。

                      • 火星

                      • 马达辅助机器人立体定向系统

                        由IBG公司联合开发的MARS系统是为人类设计的六轴立体定向机器人框架，可直接固定在手术台上。
                        控制单元和电源被放置在一个单独的手术推车上。该系统通过USB接口连接到计算机，从计算机进行控制。

                        许多部件是由x射线透明CFRP制成的。
                        这也使得该设备非常坚固和轻便。

                        通过与Lübeck大学的密切合作，IBG在一个研究和开发项目的框架内开发了这项技术。

                    • 流程集成

                    • 各个过程必须智能连接，以确保高效的内部物料流，并避免不必要的停机时间和存储延迟。

                      通过使用现有的生产设施和集成新的部件以及诸如六轴工业机器人等新技术，重点放在发展高效和经济的生产技术上。

                        • 物流

                        • 储存和检索设备

                          任务:
                          连接单独的生产步骤和储存半成品在一个高层货架系统。

                          解决方案:
                          高效的内部货物流动需要所有生产过程的稳定、可靠和灵活的相互联系，从组装到调试和产品在高层货架系统中的临时存储。
                          为了帮助他们的客户完成这项任务，IBG开发并构建了一个自动操作仓库的定制存储和检索系统，该系统涉及注塑成型工件在运输到中间存储设施之前在专用容器中存储。
                          该系统具有一个伺服驱动的穿梭器，可以水平和垂直移动，将包含产品组件的小型存储容器运送到目的地。

                          优势:
                          单一的生产和物流解决方案。

                            • 多媒体

                            • 高质量的大屏幕媒体系统是现代会议和会议室的必备设备。

                              就成本效率和图像质量而言，更大的屏幕并不能提供更优的解决方案。一台屏幕大小为103英寸的电视在豪华汽车的价格范围内，并提供1920 x 1080像素的全高清分辨率，这可能看起来相当模糊。IBG解决了这个问题，开发了一种多媒体系统，为电子工业设置了新的口音。

                              数据通过一个多媒体系统传输，该系统包括一个功能强大的媒体服务器，具有3个全高清HDMI输出，它将全高清分辨率的内容流到每个单独的屏幕。该系统的另一个创新在于它的电机驱动轴。这允许用户旋转屏幕90度，以获得3个全高清屏幕。伺服电机组件可由集成PLC控制系统控制，该系统也可用于移动设备(包括iPhone, iPad, Android)。

                              • 技术

                                  • 绿色技术

                                  • 作为一家面向未来和创新的公司，IBG特别注重环保意识和可持续经营。

                                    考虑到未来原材料稀缺和能源价格上涨的事实，绿色技术提供了在适当技术的帮助下减少能源消耗的可能性，以提高系统的效率和降低能源成本。

                                    因此，在这个过程的早期阶段，考虑到节约能源和提高能源效率的要求是很重要的。

                                        • 锂离子电池

                                        • 在气候变化和化石能源价格急剧上涨的今天，对节能和生态可持续能源的需求不断增加。

                                          锂离子电池提供了一种零排放和环保的解决方案。

                                          作为领先汽车制造商的系统供应商，IBG开发和建造了用于锂离子电池生产的分离器、阳极和阴极叶片的堆叠设备。

                                          IBG设施采用了新的陶瓷技术来建造细胞。针对超薄电极和分离器(<100 μ m)的复杂夹持系统与相机控制的机器人技术相结合，确保了这些创新的能量存储介质可以以非常高的质量生产。

                                          IBG专门为此目的设计和开发的专用传感器系统可以持续监测关键质量参数，确保成品锂离子电池的持续高质量。

                                          由于这些新型高性能蓄能器的市场仍处于新兴阶段，因此在未来几年里，蓄能器的数量将持续上升，为可靠的自动化系统提供了巨大的潜力。

                                    • 碳纤维增强塑料

                                    • 此外，优异的阻尼质量和典型的碰撞测试结果。同样的功能，CFRP比铝轻三分之一，重量是钢的一半。

                                      综上所述，这些事实表明，CFRP是现代轻量化建筑的优良材料，可以提高能源效率，节约资源，保护环境。

                                      因此，作为领先工业公司的合作伙伴，IBG多年来一直在开发不同的自动化生产技术，用于汽车行业的CFRP组件的系列化生产。IBG已将有关流程、工具和处理的广泛知识转移到许多其他分支机构。

                                      由于他们丰富的经验，即使在项目的早期阶段，IBG也会提供支持。从开发、建造、原型到复杂cfrp结构的系列化生产，IBG的客户从一个来源获得所有工程服务，以支持这种面向未来的技术。

                                          • 碳纤维增强塑料夹持系统

                                          • IBG开发了基于cfrp的夹持系统

                                            由碳纤维和环氧树脂制成的复合材料CFRP(碳纤维增强塑料)在航空、风能和赛车等领域是不可替代的。这要归功于它在这一组合中独特的许多积极品质。

                                            碳纤维增强塑料具有相对较低的密度，但同时具有较高的刚度和固性

                                          • 超声切割头

                                          • 机器人引导超声切割头切割复合纤维垫用于生产电动汽车用CFRP组件。

                                      • Grippersystems

                                            • 泵爪

                                            • 为了能够捡起泵，这个夹持器配备了一个可移动的配合件，专门为泵头设计。一个机器人握住泵，同时安装一个垫片。

                                            • 针夹

                                            • IBG开发了一种新的针夹钳，由于其紧凑和简单的设计，非常适合处理柔性纤维复合材料。
                                              基于标准组件，夹针器保证了低磨损的高可用性。

                                            • 数控车床的加载和卸载

                                            • 不同形状和尺寸的组件可以从无序装载的容器中取出。为了完成这项任务，机器人配备了一个特殊的真空吸入系统。
                                              机器人将组件移动到一个摄像头，该摄像头识别位于头部前端的邮票的旋转方向。

                                            • 细胞互连

                                            • 课题是设计一个利用机器人的自动工件进给系统。机器人上的夹持器是专门设计来抓取零件的。加工结束后，机器人更换工具，使用去毛刺工具对零件进行进一步加工。

                                            • 资料夹

                                            • 在这个项目中，IBG实现了一个系统，利用摄像头来处理各种配置文件。除了夹持器功能，夹持器还配有真空夹持器，以便分离型材。

                                            • 电机爪

                                            • 该夹持器用于从物料供应系统中提升电机，然后将其转移到另一个工件载体上。机器人与承运人所在的自动运输车辆(不是IBG开发的)进行通信，以确保夹持器的最佳位置。

                                            • Rim爪

                                            • 夹持器适合车轮直径13 " -22 "和轮辋负荷的最大值。30公斤。它还配备了碰撞保护，以防止损坏的组件。轮辋将由机器人提供给铣床，铣床将在加工完成后将其移除。

                                            • 真空夹

                                            • 夹持器是用来从模具中提零件，由于压变热，并允许他们在前往下一个工艺步骤的途中冷却下来。机械手配有真空垫片和导轨，使零件保持在正确的位置。

                                            • 板爪

                                            • 这个夹板是一个专门设计的吸力夹板，它从一堆空白板，并把他们放在激光切割桌上。需要加工的板被涂上涂料，可以粘在一起。因此，空白板从物料供应系统中以类似于剥水果或蔬菜的运动被提起。在此过程中，将进行检查以确认只取走了一个盘子。

                                            • 双夹头

                                            • 一个机器人，它配备了一个双抓手头，每个抓手从一个盒子上取一个电机。电机的位置由附在抓手头上的摄像头识别，这允许精确调整拾取位置。机器人随着夹持器中的电机移动到下一站，在那里四个缓冲器被固定住并连接到电机上。

                                            • 轴夹

                                            • 该机器人配备了一个结合抓地力和焊接单元，能够将轴输送到托盘中，然后由工人将其取出。
                                              在该系统中，对汽车传动轴进行测量，确定其初始不平衡和残余不平衡。然后，平衡重量由焊接装置焊接。

                                            • 汽缸头夹持器

                                            • 要移动的缸盖安装在标准的适配器板上，有固定的夹紧点。采用夹持器实现零件的自动搬运。
                                              本例中的组件从送料机上拆卸下来，放在转台的托盘上(180°旋转)。在这个位置，组件然后被送进自动通道清洗。

                                            • 密封应用头

                                            • 在第一步中，密封应用头用于清洁后续阶段将应用粘合剂的区域。接下来，使用位于机械臂旁边的密封馈线进行密封。应用头自动找到正确的位置在屋顶开口。

                                            • 玻璃屋顶配件

                                            • 在手动引导的处理系统的帮助下，集装箱的全景屋顶被移走，然后放在中转站，用配套设备进行进一步处理。然后，工人使用装配装置将盒式磁带在电机的支持下沿着轨道系统移动到车身上。随后，将车顶对准并螺栓固定在车身上。

                                            • 自动螺丝安装轨道座椅

                                            • 采用六轴机器人，该机器人配备有六个螺丝刀系统的夹持器。这个夹持器将安装在车辆内部的座椅轨道固定在一个固定的位置，这样座椅轨道就可以使用集成在机器人夹持器中的电动收紧轴用螺栓固定在车身上。机器人的运动与车辆的输送技术同步。

                                            • 轮总成

                                            • 机器人的抓手装有两个独立的摄像系统。通过使用2D摄像系统和IBG专门开发的软件，他们能够检测车轮的类型、位置、旋转方向和工作水平。在抓住车轮后，用3D摄像系统进行扫描，以确定轮毂的空间位置和旋转方向。

                                            • 前端总成

                                            • 手动前端装配被全自动方法取代。夹持器通过使用固定夹具插入组件。夹持器还配有螺丝刀。为了在机器人与前端连接之前确定它的准确位置，夹板上安装了一个传感器系统，该系统可以确定车轴上隔板的位置，并将修正值转发给机器人。

                                            • 粘接、铆接、焊接

                                            • 旋转分度台是该系统的基础，几个连接过程与之进行。第一步，涂胶，包括将胶珠涂到部件上，使用一个连接在机器人上的可移动涂胶器。然后用激光扫描仪检查珠子是否涂得正确。这确保了一贯的高质量的胶水。

                                            • 铆接站

                                            • 该机器人配有自适应C框铆接钳，可用于任何类型材料的两个平面零件在预定位置的铆接。效率、精度和对大量变化的支持是这种全自动铆接站相对于以前采用的手动铆接工艺的决定性优势。

                                            • SafeGrip

                                            • 该夹持器已配备额外的传感器，以实现各种功能。这使得几乎可以同时检查夹持器是否正确地取走了一个小瓶，水泡中的存储位置是否被占用，以及小瓶上的条形码是否被扫描。

                                        • 机器人技术

                                        • IBG的核心竞争力之一是使用来自所有领先生产商的机器人，开发复杂的个人用户软件，并与自己的个人安装。

                                            • 扣人心弦的系统

                                            • 夹持器是工件的接口，因此是整个过程的关键部件。

                                              我们为广泛的任务开发连接和夹持策略，确保不同材料性能的高水平加工能力。

                                              碳纤维增强塑料(CFRP)等新材料正在迅速普及，使企业能够实现节能和环保，但同时经济的生产。

                                            • 机器人引导系统

                                            • 通过特别开发的2D / 3D摄像机技术，IBG可以通过固定在机器人上的视觉技术对车辆进行测量。然后，机器人的目标位置将自动校正。

                                            • 软件

                                            • 需要反复解决的任务的复杂性需要几个智能系统的交互。

                                              基于我们在PC、机器人和PLC编程领域的长期经验，我们能够覆盖所有软件开发领域。

                                              我们使用最先进的技术，我们的专家不断接受进一步的教育。

                                              为装配和生产系统创建复杂的可视化也是我们的强项之一。

                                            • 开关柜的建造

                                            • 在公司内部建造开关柜使我们能够确保在自动化项目的所有制造领域我们强加给自己的高质量标准。

                                              在这里，我们履行所有有效的国际标准和指南，并在我们的客户特定发布中实施它们。

                                              在任何交付之前，所有的操作模式都在内部进行了完善的功能测试，以确保顺利安装。

                                              我们使用CAD系统，如WSCAD和EPlan，使最先进的电路图和布局计划的准备成为可能。

                                          • 图像处理

                                          • 随着问题变得越来越复杂，需要更多创新的测量系统，数字图像处理变得越来越重要。
                                            图像处理的应用领域包括:

                                            • 三维测量技术
                                              用光学方法对空间几何的非接触捕获和/或测量
                                            • 质量保证
                                              在生产过程中控制几何尺寸的精确遵守，并检查装配过程的完整性。
                                            在系统的控制装置中对传输的数据进行评估，使其能够以经济的方式实现最复杂的任务。

                                                • 本选择

                                                • 由于物体检测和抓地点检测之间的高度复杂性，IBG开发了一种安全、经济的自动化系统，自动给数控机床的螺钉坯和收回。坯料放置在钢容器中，没有统一的定位，由工业视觉系统检测，然后由机器人采摘。

                                                  IBG为不同的几何形状和不同类型的材料提供一体化的解决方案，并通过智能成像和合适的夹紧技术的结合确保高可用性。

                                            • 航空

                                            • IBG为其客户B/E Aerospace开发和制造了一条用于航空工业部门的氧气发生器自动生产的装配线。

                                              该组件由两个独立操作的机器人单元组成。在第一个单元中，氧气发生器的组件在五个独立的装配过程中预先装配了许多变体。目标是在1.5个班次生产500个完整的系统。工业机器人负责整个工件在单元内的运输。零件和半成品的供应是通过传送带和托盘进行的，设计的闲置时间为500件。

                                              在第二个电池中，用激光技术标记氧气发生器。为此，必须在生成器的外围自动检测接缝，以便标签不会延伸到接缝以外。之后，除尘，o形环组件以及放置和固定各种变体进行。经过重量检查后，成品部件将储存在由工业机器人提供的客户手推车中。

                                              • 组装

                                                  • 压入系统

                                                  • 压合系统和螺钉组装系统允许连接组件和可靠的执行螺钉连接，即使在有限的空间。

                                                    为此，IBG采用了气动、液压和pc控制的伺服动力系统。这些系统还可以配备冗余功能，使它们能够自我监控。

                                                  • 粘接和粘合

                                                  • 灵活的粘合和粘接系统使生产和组装的各种各样的组件成为可能。

                                                    轨道控制的机器人在部件上涂上粘合剂和密封珠，然后将它们连接起来。

                                                    在封珠的应用过程中，同时采用激光技术对封珠的完整性进行验证，以保证最终产品的质量。

                                                  • 转移

                                                  • 我们根据标准设计或任务要求开发多用途转移和输送解决方案。

                                                    就像在我们所有的特定领域一样，我们的产品范围总是在创新的思想下进一步发展。