日本电装机器人欧洲
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  • 今天,DENSO是最著名的系统和组件供应商之一,并正在扩大其业务到非汽车领域,如家庭能源管理系统(HEMS),工业和医疗机器人,以及农业支持。

    DENSO公司业务遍及5大洲的38个国家。由约17万名专业从事销售、产品开发和设计制造的员工提供动力,DENSO与地区制造商和供应商合作,为地区需求提供最合适的解决方案。

产品组合
  • 日本电装机器人

  • 卓越的速度,精度和质量。DENSO机器人可以移动高达20公斤的重量,因此提供了高度的功能性。每个模型都是按照最高的质量标准开发的。DENSO机器人不仅紧凑,重量轻,需要最少的维护,他们还提供两年的保修。为了提高成本效益和用户友好性,DENSO的所有机器人模型都有一个统一的控制器类型RC8A。

    DENSO机器人手臂可用于装配应用,加工,拾取和放置,检查,机器抚平,螺丝和其他应用。

    DENSO机器人也可以在尘土、潮湿或临床环境中工作,并有相应的防护等级。因此,DENSO运动学几乎可以用于任何环境。

    此外,DENSO Robotics处理与物流和物联网任务相关的解决方案。
      • 协作机器人

          • 协作机器人COBOTTA

          • 随时随地,永远安全。

            • 臂长:342.5 mm (TCP 385mm)
            • 载荷:0.5 kg (*0.7 kg手腕方向向下±10度)
            • 位置重复性:±0.05 mm
            • 手臂总重量:4公斤
            • 选项:
              内置电动夹持器(力控)
              内置电动真空发生器/真空夹持器
              内置A/F 2D摄像头

          • Cobotta职业

            • 手臂的长度: 908、1303 mm
            • 有效载荷:最高达12公斤
            • 马克斯TCP速度:2.100毫米/ s2.500 mm / s
            • 可重复性:从±0.04毫米
            • 保护:标准IP54 /洁净室ISO5
            • ISO标准:En iso 10218-1:2011, En iso 13849-1:2015, iso / ts 15066:2016
        • 好处

            • 安全

            • 固有的安全设计-没有利器或夹点

              功能安全性。安全级监测功能(所有轴)

              功率和力的限制概念参照ISO / TS15066和ISO 10218-1

              安全等级PL d / Cat 3 (ISO 13849)

              TÜV莱茵认证acc。int。工业机器人安全标准

            • 内置控制器集成

            • 带控制器的机器人手臂重量只有4公斤

              所需空间小:约。200厘米²

              容易运输

              Ext.通信:以太网TCP/ IP, 2 x USB,现场网络:EtherCAT, ProfiNET,以太网IP外部I/ O: 20输入/ 20输出

            • 开放的平台

            • 使用COBOTTA的广泛可能性-从第一次用户到机器人专家

              个人开发环境
              (Linux + ROS)

              适用于所有TCP/IP设备

            • 便携式身体

            • 随时随地运输和安装COBOTTA非常简单。

              易于安装在小车或AGV/移动机器人上

              手臂和控制器之间无需额外布线

            • 易于使用的

            • 简单易懂,直接教动作

              轻松操作与远程TP或COBOTTA世界

              内置电动抓手和自动对焦摄像头功能,调整方便

            • 简单的编程

            • 使用基于平板电脑的App Cobotta World轻松编程

              在几分钟内设置一个新程序

              通过直接移动COBOTTA并从预设的作业项中选择任务来教授COBOTTA

          • 5/6-Axis机器人

              • 副总裁- 5243 / 6242

              • 适用于密闭区域

                关键特性

                • 手臂达到:430毫米/432毫米
                • 有效载荷:最高3公斤
                • 周期时间:0.99秒
                • 可重复性:±0.02毫米

                好处:

                • 机器人手臂重量仅为13公斤(5轴机型)。
                • 设计紧凑:小型机器人底座安装面积:160 × 160 mm。机器人手臂纤细:宽度65mm,即使在很小的空间也能灵活移动
                • 重复性精度:±0.02 mm
                • 全球服务机构
                • 维修费用低
                • 低能源消耗

              • VS-050/060

              • 紧凑的车身具有卓越的动力和速度。

                六轴VS系列是新VS系列的简化版。VS系列机器人是基础应用的优秀解决方案。

                关键特性

                • 手臂达到:653和854毫米
                • 有效载荷:最高7公斤
                • 周期时间:0.49秒(含1公斤)
                • 可重复性:从±0.02毫米
                • 安装选项:地板和天花板
                • 选项:IP40, IP65/54,无尘室等级ISO 5和ISO 3,和UL规格

                好处:

                • 在许多行业和应用中使用机器人,因为有各种各样的选择。
                • 通过ANSI, CE和可选的UL认证,在全球范围内部署机器人。
                • 通过提供最少的服务和维护来省钱。
                • 使用任何标准230V电源插座操作机器人。

              • VS - 068/087

              • 紧凑的车身具有卓越的动力和速度。

                该VS-068/087系列提供高速和高功率在一个紧凑,苗条的身体。还可以提供各种各样的选项,允许在各种环境中操作。

                由于它的高速性能,精度和多样化的选项可用的vs068 /087可以用于几乎所有行业,包括电器,汽车,化工,消费产品,电子,食品,温室,机床,医疗设备和制药,半导体,塑料和金属。

                关键特性

                • 手臂达到:710和905毫米
                • 有效载荷:最高7公斤
                • 周期时间:0.33秒(含1公斤)
                • 可重复性:从±0.02毫米
                • 安装选项:地板、墙壁和天花板
                • 选项:IP40, IP65/54, IP67和无尘室等级ISO 5和ISO 3

                好处:

                • 用6自由度高速处理部件(直到11.000 mm/s)。
                • 将伺服抓手和基于以太网的摄像头等设备直接连接到机器人的法兰(可选功能)。
                • 由于可选的IP67等级,在潮湿的环境中使用机器人。
                • 通过连接机器人底部的所有电缆,如电机和编码器电缆,节省额外的空间(可选功能)。这一功能也使运动污垢和清洁机器人更容易,因为所有电缆都是“隐藏”的。
                • 在许多行业和应用中使用机器人,因为有各种各样的选择。
                • 通过ANSI, CE和可选的UL认证,在全球范围内部署机器人。
                • 通过提供最少的服务和维护来省钱。
                • 使用任何标准230V电源插座操作机器人。

              • VM - 6083/60 b1

              • 来看看我们最大的六轴机器人。VM系列适用于7-13公斤的坚固载荷,臂长可达1.3米。

                关键特性

                • 手臂达到: 1021和1298mm
                • 有效载荷:最高13公斤
                • 周期时间:0.89秒(含5公斤)
                • 可重复性:从±0.05毫米
                • 安装选项:地板和天花板
                • 选项:IP40, IP65/54和无尘室等级ISO 5

                好处:

                • 比其他DENSO六轴机器人覆盖更大的工作区域(高达1.3米)
                • 比任何其他DENSO六轴机器人处理更高的载荷(高达13公斤)
                • 在许多行业和应用中使用机器人,因为有各种各样的选择。
                • 通过提供最少的服务和维护来省钱。
                • 使用任何标准230V电源插座操作机器人。

              • vs - 6556 / 6577

              • 紧凑的车身具有卓越的动力和速度。

                关键特性

                • 手臂达到: 653和854毫米
                • 有效载荷:最高7公斤
                • 周期时间:0.49 s和0.59
                • 可重复性:从±0.02毫米
                • 选项:防尘和防溅(IP65/54)防护(IP67)洁净室(ISO 5和3)UL规格

                好处:

                • 重复性精度:±0.02 mm
                • 紧凑设计:小型机器人底座安装面积:200x200mm。超薄机器人手臂:宽度为110毫米。在小空间内灵活移动。
                • 越来越多的可能性
                • 全球服务机构
                • 维修费用低
                • 低能源消耗
              • 气体分流- 2515 / 2518

              • 来看看我们最大的六轴机器人。VM系列适用于7-13公斤的坚固载荷,臂长可达1.3米。

                关键特性

                • 主臂长度: 1395和1695毫米
                • 有效载荷:25.0公斤
                • Max。达到(TCP):1506 mm和1804 mm
                • 可重复性:从±0.05毫米
                • 选项:IP40(标准型)/ IP67(防护型)

                好处:

                • 消除外部布线/管道
                • 足额的结构
                • 安装方式:落地式吊顶式壁挂式*倾斜式*
                • 全球服务机构
                • 维修费用低
                • 低能源消耗
              • 射电望远镜- 4025 / 6022

              • 它们适用于运输和码垛作业,使工人摆脱繁重的劳动。

                关键特性

                • 主臂长度: 2085.5和1835.5 mm
                • 有效载荷:最高达60公斤
                • Max。达到(TCP):2503 mm和1804 mm
                • 可重复性:从±0.06毫米
                • 选项:手腕IP67 /单位IP65

                好处:

                • 更高的有效载荷和更长的臂伸
                • 环境阻力
                • 安装可能性:地板安装壁挂式Cloping(最大45°)
                • 全球服务机构
                • 维修费用低
                • 低能源消耗

            • 四轴机器人

                • Hsr-048 / 055 / 065

                • SCARA机器人hsr系列-快速启动,快速持续运动,准确停止。

                  得益于重新设计和改进的设计,HSR系列在长时间连续运行期间提供了高性能,使机器人手臂更轻、更强、更快。

                  由于追求高速性能,不仅在传统的零部件组装过程中,在食品、医疗用品、化妆品的包装过程中,高速拾取系统可以通过小型、节省空间的机器人来实现,这带来了性能的革命。

                  HSR系列机器人的臂长有480毫米、550毫米和650毫米。所有三种SCARA型号提供最大载荷高达8公斤。

                  关键特性

                  • 手臂达到:480, 550和650毫米
                  • 有效载荷:最高8公斤
                  • 垂直行程(Z):垂直行程(Z) 100、200和320毫米(170和290毫米以下)
                  • 周期时间:0.28秒(含1公斤)
                  • 可重复性:从±0.012毫米
                  • 安装选项:地板和天花板
                  • 选项:IP40, IP65和无尘室等级ISO 3

                  好处:

                  • 即使在长时间的连续操作中,性能也很好。
                  • 处理比HS系列更重的有效载荷(高达8公斤)。
                  • 覆盖比HS系列更大的工作区域(高达650毫米)。
                  • 先进的联锁设计,确保高效的减振。
                  • 通过提供最少的服务和维护来省钱。
                  • 使用任何标准230V电源插座操作机器人。

                • Hs-035 / 045 / 055a1

                • SCARA机器人HSA1系列-高速、高精度

                  关键特性

                  • 手臂达到:350、450和550毫米
                  • 有效载荷:最高5公斤
                  • 垂直行程(Z):100, 150, 200和320毫米
                  • 周期时间:0.35秒(含2公斤)
                  • 可重复性:从±0.015毫米
                  • 越来越多的选择:地板和天花板
                  • 选项:IP40, IP65,无尘室等级ISO 3,和UL规格

                  好处:

                  • 机器人安装在小地方,由于其紧凑的设计节省空间。
                  • 在许多行业和应用中使用机器人,因为有各种各样的选择。
                  • 通过ANSI, CE和可选的UL认证,在全球范围内部署机器人。
                  • 通过提供最少的服务和维护来省钱。
                  • 使用任何标准230V电源插座操作机器人。

                • 4 HM-40 * * / * *

                • 长臂伸展和高有效载荷

                  关键特性

                  • 手臂达到:600 ~ 1,000毫米
                  • 垂直行程(Z): 200mm、300mm、400mm
                  • 有效载荷:10 / 20公斤
                  • 周期时间:0.29秒0.31秒
                  • 可重复性:从±0.02毫米
                  • 越来越多的选择:±0.02 mm /±0.025 mm
                  • 选项:防尘防溅(IP65) UL规范

                  好处:

                  • Max。最大臂达到1000毫米
                  • 一个周期时间是指在距离300mm的两个点之间移动25mm高度的物体所花费的时间
                  • 重复性精度±0.02 mm,高刚性z轴设计
                  • 全球服务机构
                  • 维修费用低
                  • 低能源消耗

                • LPH-040 4轴SCARA机器人

                • 高性能、低价、小巧的SCARA机器人。

                  关键特性

                  • 手臂达到:400毫米
                  • 有效载荷:3公斤
                  • 垂直行程:150毫米
                  • 位置可重复性:±0.02毫米

                  好处:

                  • 夹具设计,自由度高
                  • 无需PLC,缩短工作时间
                  • 无需编程知识就能从PLC进行控制
                  • 全球服务机构
                  • 维修费用低
                  • 低能源消耗

              • 制药和医疗机器人

                    • VS - 050 s2

                    • 新的VS - 050S2系列具有卫生和易于清洁的设计,使其特别适合于洁净室。

                      耐无菌环境/耐污染

                      机器人用于无菌环境和清洁环境中使用H2O2气体的35%密度(干/湿)和紫外线暴露。
                      光滑的表面可以防止灰尘和污垢的附着。

                      隔离(适用于密封环境)

                      电缆和其他连接器面板位于底部,便于在密封、隔离环境下兼容安装

                      关键特性

                      • 手臂达到:520毫米
                      • 有效载荷:最高4公斤
                      • 周期时间:0.35秒
                      • 可重复性:±0.02毫米
                      • 安装选项:地板、墙壁和天花板
                      • 选项:H2O2/耐紫外线,无尘室ISO 5, UL规格,H1润滑脂

                      好处:

                      • 卫生的设计,便于清洁和斑点污垢
                      • 将设备直接连接到机器人的法兰上,并防止使用强力清洁化学品破坏电线。
                      • 密封电缆,连接机器人底部的所有电缆,防止细菌进入。
                      • 由于它是圆形的,所以避免细菌的积累。
                      • 抑制螺旋头下细菌积聚;机器人表面没有螺丝。
                      • 通过夫琅和费国际IPA认证。
                      • 通过提供最少的服务和维护来省钱。
                      • 使用任何标准230V电源插座操作机器人。

                • 小型龙门式机器人

                      • XR系列

                      • 由于其X-R设计,该系列机器人覆盖比传统SCARA机器人更大的工作区域。XR系列是机器人必须安装在天花板上的理想应用。

                        关键特性

                        • 工作区域:850, 1160, 1260, 1360, 1460, 1560和1660毫米
                        • 有效载荷:最高5公斤
                        • 可重复性:±0.015毫米
                        • 越来越多的选择:天花板
                        • 选项:IP40

                        好处:

                        • 由于其特殊的X-R结构(高达1660毫米),比4轴机器人覆盖更大的工作空间
                        • 由于其协调滑动(x轴)和旋转运动(r轴)的组合运动,比笛卡尔机器人更快
                        • 非常适合机器人必须安装在天花板上的应用
                        • 通过提供最少的服务和维护来省钱。
                        • 使用任何标准230V电源插座操作机器人

                  • 机器人的功能

                      • 扩展的联合跟踪

                      • 输送机与机器人同步控制,跟踪精度高。
                      • 双手臂控制

                      • 允许一个控制器控制两个SCARA机器人。节省空间,简化操作
                      • 外部轴控制

                      • 通过增加一个扩展关节板(EtherCAT),可以控制不同容量的伺服电机。
                      • 圆形的跟踪

                      • 该功能可使机器人对工件进行圆弧轨迹跟踪,实现不停机索引表等操作。可以使用向导式GUI执行设置,实现简单的介绍。
                      • 高精度校准

                      • 高精度校准功能提高了绝对精度,减少了机器人之间的差异,大大减少了教学所需的工时。
                      • Extended-joint支持规范

                      • 延伸关节可以通过与机器人相同的接口进行控制。他们可以很容易地调整使用自动增益调谐功能。
                      • 输送机跟踪

                      • 由于机器人可以跟踪工件,工件可以在不停止输送机的情况下进行输送和对齐。
                      • 带有力传感器的符合性控制功能

                      • 利用力传感器实现机械手尖端压力的恒定控制。使用该功能可稳定进行装配、磨削等工作。
                      • 协同控制

                      • 通过使用两个或多个机器人,可以搬运和组装重物和长重物。
                      • 排除控制

                      • 这个功能可以防止多个机器人进入专属区域。
                      • 虚拟栅栏

                      • 虚拟围栏可以防止机器人与周围设施发生碰撞。
                      • 外部TCP

                      • 外部TCP功能使机器人能够围绕工件的坐标原点旋转,可以轻松地参照工件进行教学。
                      • EtherCAT奴隶运动

                      • 允许从安装了EtherCAT Master的IPC集中生成机器人路径。
                      • Autofig

                      • 自动计算运动到指定位置的最佳“数字”,从而减少设置时间。
                      • 运动跳过

                      • 该功能使机器人在自动模式下可以在不停止操作的情况下改变目标点。
                      • 高精度路径控制

                      • 该函数减少了由于速度变化引起的路径变化,提高了圆弧运动和自由曲线插补运动中的路径精度。
                      • 奇异点回避函数

                      • 当机器人通过奇异点附近的点或机器人姿态发生变化的其他点时,需要进行线性插值,利用奇异点回避函数可以使机器人平稳移动。
                      • 碰撞检测

                      • 当机器人与外围设备或工件发生碰撞时,该功能检测到碰撞并使机器人紧急停止。
                      • 合规控制功能

                      • 符合性控制功能,通过调整压紧力,保护工件和手免受过载。
                      • 最优速度设定

                      • 根据机器人手臂末端的载荷来优化运动速度和加速度,缩短了操作时间。
                      • 命令的奴隶

                      • 可通过PLC语言(梯形程序)控制机器人。提供了支持107条机器人命令的功能块。
                      • b-CAP(通信协议)

                      • 通过PC、PLC或其他设备直接向机器人发送动作指令包,就可以对机器人进行控制。
                      • 提供者

                      • 供应商可以使用PacScript (DENSO机器人语言)直接控制各种工厂自动化产品(图像处理设备、传感器、手等)。
                    • 应用程序

                        • 组装汽车控制传感器:DENSO机器人如何实现灵活和精确的焊接过程。

                        • 挑战

                          现代控制传感器对当今的汽车至关重要。这些传感器支持汽车的安全控制功能,具有重要的作用。在许多情况下,只有引进自动化生产系统,它们的制造才成为可能。由于需要在微型空间中高度精确地安装传感器,手工组装是不可能的。它们的组装是在将传感器固定到传感器载体的(半)自动化波峰焊接过程中进行的。

                          挑战:尽管有预先设定的焊料波高,但该值的偏差是一个不可避免的技术问题,必须根据不同的偏差程度进行单独补偿。因此,传感器载体必须通过波焊料灵活,以调整到偏差。

                          解决方案

                          Erwin Quarder Systemtechnik GmbH & Co. KG为汽车行业供应商开发的自动化生产系统采用波峰焊接工艺将传感器安装在传感器载体上。Quarder是基于注塑技术的自动化解决方案的专家。依靠创新的工程技术和计算机科学,公司正在开发定制的生产系统。在提供高水平的功能、质量、安全性和可用性方面,这些都满足了当今行业的要求。

                          自动化生产线有12个模块——从在注塑机中生产塑料传感器载体,随后将其转移到装配线上,到传感器的移除和插入,用助熔剂制备传感器,将传感器焊接到传感器载体,最后到质量检查以及将其码垛到托盘中。

                        • 测试电池采用手工工业解决方案

                        • 挑战

                          对于汽车供应商来说,质量管理是决定公司技术和经济成功的关键因素之一。在这个行业中,由于质量和安全的原因,对大量不同的、预制的部件进行高精度安装和装配显得尤为重要。

                          在过去,人工质量检查成本太高、时间太长,而且考虑到人为错误的可能性,相对不安全。此外,今天广泛多样的模型和组件将对任何员工提出一个真正的挑战。如果没有足够的工具,几乎不可能将精致的部件安装到相对难以到达的地方。

                          解决方案

                          因此,汽车供应商越来越依赖于完全自动化的、基于机器人的测试单元。在测试单元中,零部件经过质量检查,然后使用图像处理和软件正确组装,以确保精确的集成和功能。

                          汉克工业解决方案有限公司(HIS GmbH)为汽车供应行业的客户开发了这样的测试单元。HIS GmbH总部位于德国北部汉诺威附近的Garbsen,自1979年以来一直为自动化和电子市场销售和制造产品和软件。

                          该测试单元自2016年底以来一直在运行。它检查车辆和卡车的停车加热器(每个部件的尺寸高达60x60x60毫米)的正确组装。虽然实际的基础组件总是相当相似,但它的机械配件,即安装,废气抽吸和真空排气,根据车辆的型号有很大的不同。总之,测试调用必须掌握250个不同的版本。目前,该公司每天管理1500个组件(三班制)。

                          组装好的组件载体被自动运输到3x3 m的测试单元,在那里它们被安装在两个VS-087 DENSO机器人. ...上的摄像头检查

                        • DYMACO、意大利

                        • 挑战

                          开发一个非常紧凑和灵活的工作站在线自动测量与最新的制造设备能力。一种新的程序化尺寸测量机,能够根据被测物品和通常用于汽车照明工业大灯控制的主样品之间的比较来比较各种各样的被测部件。

                          解决方案

                          在这种背景下,DM系列出现了,基于新的革命性的DENSO机器人VS087,可以被描述为一种自动照明检查系统工作站,它连接到制造商在线系统。

                          尺寸测量机机器人接收其订单数据,在DENSO机器人VS087的配合下,根据其原理,通过Master Sample与Lamp的CAD所定位的目标测量点进行比较,并将得到的结果与制造商先前配置的校准值进行比较,以确保其精确的性能和估计的制造商工作周期。DENSO机器人VS087使DM401在计算被测点时具有较高的速度和精度。

                          我们对设备的尺寸给予了极大的关注,以实现世界一流的制造要求,在设计DM401 Serie时,DENSO机器人VS087完美契合,帮助尽可能减少地板空间的使用

                        • RENGER Kunststoffspritztechnik

                        • 挑战

                          传统上,汽车供应商行业一直是使用紧凑型机器人的最重要分支之一,它们被用于各种零部件的制造。该地区依赖DENSO机器人的公司之一是Renger Kunststoffspritzteile GmbH & CO. KG,该公司位于德国西南部Constance湖以北的Inzigkofen。该公司主要为汽车工业生产注塑塑料组件。在这个案例研究中,我们关注的是他们生产的安全气囊控制单元的案例,这无疑是汽车中最安全的部件之一。

                          挑战:在过去,公司依靠传统的线性系统组装零部件,质量控制由员工进行。然而,随着DENSO机器人的引入,周期时间可以显著减少,同时也实现了零缺陷数字。当交付这些关键的汽车零部件时,这种百分之百的质量真的很重要。

                          因此,制造商必须开发一个基于机器人的系统,将快速拾取和放置性能与出色的质量控制相结合。

                          解决方案

                          自2009年以来,Renger一直与DENSO机器人合作,因为该公司欣赏机器人的灵活性,以及在后期过程中结合各种任务的可能性。鉴于汽车工业对塑料部件的质量和成本要求不断提高,这是两个决定性的优势。

                          DENSO机器人还以其高速、简单的处理和编程方法说服了该公司。Renger正在使用VS-6577和VM-60B1G(以及其他),它们之所以被选中是因为它们的臂长和有效载荷能力。在此之前,Renger只研究过线性机器人,这种机器人的操作能力仅相当于六轴机器人的一小部分。

                          在Renger, DENSO机器人主要用于安全气囊控制单元外壳的制造和质量控制;这些制造系统是相当复杂的,因为他们完全集成了注塑机和PLC系统。

                        • DeROBOTICA、西班牙

                        • 挑战

                          优化的工业自动化的未来在于高效、安全、可靠的工业4.0/物联网应用。在所谓的智能工厂中,任何成功的工业4.0/物联网解决方案的关键是系统所有部分之间的简单、快速和高度友好的交互:用户必须能够在任何时间、任何地点和任意数量的不同设备上监控和控制过程。促进这些应用程序的主要工具是云服务,它作为实际自动化应用程序和用户控制的平台。但是,机器人辅助的工业自动化、云服务和用户友好性如何能够在今天集成到一个系统中——依靠现有的软件和技术,从而使自动化更加高效?

                          解决方案

                          微软公司提出了一个解决方案。2016年在西班牙马德里举行的网络会议上,通过一个名为“DENIoT”的前沿项目。该项目旨在展示如何通过使用现有的软件和技术,使工业物联网应用更加高效和安全。“DENIoT”由DeROBÓTICA (DENSO Robotics的伊比利亚销售组织)协调,并得到了ENTRESISTEMAS(工业自动化和系统集成专家)以及ENCAMINA(一家专注于微软产品的西班牙咨询公司)的支持。

                          解决方案的核心元素是软件开发接口ORiN(网络开放资源接口),它是DENSO机器人控制器RC8、DENSO VS-060 6轴机器人和微软云平台Azure的一部分。Azure是一个集成云服务的集合,包括分析、计算、数据库、移动、网络、存储和网站。ORiN是一个强大的工具,可以使用高级编程语言(如c#, c++, VB等)与DENSO机器人进行交互。这种独特的编程能力使得软件平台与DENSO机器人和微软Azure的集成非常容易。

                          该云平台与DENSO机器人控制器连接,以便使用大数据分析和其他技术收集和解释数据。这些数据变成了可操作的信息。在实际演示中,VS-060被编程为执行多达9个不同的动作,主要是拾取和放置。通过对机器人数据的监测和分析,不仅可以在几乎任何地方与机器人进行交互和控制,还可以促进机器学习,进一步提高效率和性能。监测的数据包括机械臂的速度、加速度、位置和(关节)角度等参数。

                          在“DENIoT”演示中,机器人还通过微软的智能语音命令系统Cortana进行控制:基本上,它将口头命令转换为机器人的动作(通过云)。在演示中,9个移动命令中的每一个都被分配了一个数字。例如,“move”命令被分配到数字“10”,这个数字被发送给机器人来执行这个特定的移动。随着人机合作的日益增多,语音指令交互将变得更加重要。

                        • 美国和英国的漫威影业

                        • 挑战

                          为了推出大获成功的《复仇者联盟》系列电影,制作公司漫威影业(Marvel Studios)需要具有未来主义外观的机器人来完成电影情节戏剧性转折的关键场景之一。《复仇者联盟2:奥创纪元》是有史以来最伟大的超级英雄电影的史诗级续集。当托尼·斯塔克试图启动一个休眠的维和计划时,事情出了问题,“复仇者联盟”面临着最终的考验,因为地球的命运危在旦夕。随着邪恶的人工智能奥创出现,“复仇者联盟”要阻止他实施可怕的计划。

。

                          解决方案

                          DENSO机器人公司提供了3个机器人,2个VS 050和1个VS 087,为帮助复仇者联盟的遗传学家海伦·赵(克劳迪娅·金饰)在首尔未来医学实验室的戏剧性转折点场景。“在这个场景中,我们寻找的不是适合斯塔克实验室的工业机器人,而是医疗机器人”,电影场景设计师理查德·罗伯茨解释道,他是世界领先的科幻和幻想场景设计师之一。“经过一些研究,我们发现了DENSO机器人的图像,它有正确的白色和我们正在寻找的高科技设计。我们想展示赵博士实验室的尖端技术——而机器人反映了这一形象。DENSO的机器人无疑拥有最适合现有场景设计的外观。”

                          这些机器人是由DENSO Robotics公司提供的,DENSO的一名服务代表在现场用PacScript编程,使机器人能够执行带有多个位置变量的常规拾取和放置函数,这些位置变量可以通过使用控制器内的函数轻松获得。

                          这个场景的实际拍摄是去年在伦敦附近的谢泼顿摄影棚进行的,历时三天。

                        • 空中客车公司、德国

                        • 挑战

                          空中客车公司研究和测试各种飞机的流动特性和飞行能力,特别是机翼和发动机,这是开发和制造新型飞机的关键部件。空中客车公司设计的低速风洞(LSWT不莱梅)是为了分析飞机在起飞和降落过程中的性能。它还研究了压力、应力和温度等因素,速度可达85米/秒。多孔压力探头在这一过程中起着决定性的作用,因为它们是高效可靠的工具,可以精确测量流量状况。正如预期的那样,所有用于此目的的探头都必须精确校准。

                          解决方案

                          在每次测试之前或之后或在飞行模拟期间,探测器都在DENSO VM-60B1G-V机器人的支持下进行检查。

                          空客的项目经理解释说:“与大多数机器人的应用相反,在这种情况下,最重要的不是速度,而是绝对的准确性。”“这样,就很容易决定是否需要进行新的校准或是否可以进行额外的测试。”为了确定这一点,探头暴露在一个已知速度和方向的流场中。机器人在测量网格内完成探头的运动,得到的结果与校准值进行比较。

                          “操作机器人的简单性和使用我们自己的软件与它们交流的自由选择是一个很大的优势。空客空气动力学测试负责工程师说。此外,机器人有六个轴,在有1000个测量点的三维网格中操作时非常灵活。你有机会以这样的方式控制机器人,它可以在一分钟内检查同一个测量点。”以前,不灵活的旋转盘不方便地进行这些任务。

                        • 挪威名为森泰福(SINTEF)

                        • 挑战

                          在少数几个自动化似乎已经趋于稳定的行业之一,一项突破性的应用现在成功地展示了机器人如何能够执行通常由人工操作的最具挑战性的食品处理。

                          解决方案

                          在斯堪的纳维亚最大的独立研究中心SINTEF,工程师们开发了“Gribbot”,这是一种使用DENSO VS 087机器人处理鸡胸肉的特殊设计系统。

                          SINTEF Gribbot的研究负责人Ekrem Misimi博士解释说:“鸡肉的这一部分是最昂贵的,所以肉类生产商自然会关心产量。”“然而,将这一过程自动化,就像任何依赖人工操作的程序一样,非常具有挑战性。通过Gribbot,我们想向制造商和食品零售商展示,这种自动化在今天是可能实现的。”

                          Gribbot是基于该中心的几个机器人项目的经验,如RoboTrim项目,也使用了一个DENSO VS 087,用于修剪鲑鱼片中的物体。DENSO V087的这种经验,主要是因为它的灵活性和易用性,在食品行业的处理和加工操作中,以机器人为基础的自动化打开了一片海洋。

                          我们的主要目标也是最大的挑战是获得与人工操作人员相当的产量——这不是一项容易的任务,因为鸡胸肉表面光滑,质地柔软,而且变化多端。“我们必须把鱼片从胴体上沿着胸腔刮下来,这样胴体上就只剩下最少的剩余肉。这对整个系统来说是一个更大的挑战——通过机器视觉来检测抓取点,以及为机器手臂创造一个最佳的运动路径。”Misimi博士说。然而,最大的挑战在于抓手的开发。鸡柳必须小心处理,以免被撕掉或挤压得太厉害。

                        • 挪威名为森泰福(SINTEF)

                        • 挑战

                          鱼和肉的加工受到严格的规定:生产过程必须完全卫生。必须能够追踪每一种产品的原产地。鱼和肉必须有一致的品质。

                          解决方案

                          来自挪威特隆赫姆市的研究公司SINTEF目前正在致力于自动化和优化这些食品的加工方式。在加工过程中,SINTEF采用了DENSO Robotics公司生产的VS-087型高效六轴机器人。SINTEF拥有2200多名员工,是挪威最大的研究机构之一。

                          斯堪的纳维亚DENSO机器人公司的销售经理Lars Wirenfeldt解释说:“我们的机器人将鱼切成鱼片,并操作切割刀片。”在传感器的帮助下对鱼进行测量,这样就可以分析刀片在皮肤和骨头周围切割的精确位置。消费者的另一个优势是,不需要的血迹可以被传感器识别,并可以被机器人清除。机器人的使用确保了鱼片上市时的重量和形状接近相同。这一过程也用于分配鸡胸肉。

                          苛刻的工作环境
                          SINTEF自动化和产品效率研究经理Harry Westavik说:“加工鱼和肉时最大的挑战是,所有的部分都是不同的,但在销售时看起来仍然是一样的。”但是鱼和肉的加工是一个很难操作的领域。Westavik:“工作环境寒冷,但非常潮湿,这对所有金属制品都有腐蚀性。DENSO机器人非常健壮,操作速度极快。这就是为什么我们选择了一个。”

                        • ROFOBOX、德国

                        • 挑战

                          折叠餐巾纸是餐饮业和酒店业最耗体力的工序之一。每年,在较大的酒店里,大约有40万张餐巾被折叠。据了解,叠一张餐巾纸需要30秒左右的时间,但长达3333个小时的叠餐巾纸很快就会变得单调乏味,让人失去工作动力。除此之外,在美食广场,餐巾纸也属于特殊卫生要求,因为它们会接触到口腔。

                          解决方案

                          设计开发一种经济、高效、卫生的自动化系统可以取代这种单调的手工作业。

                          ROFOBOX公司(RobotFoldingBox)与合作伙伴一起开发了一种全自动机器,结合其他设备,使用DENSO机器人处理、折叠和码垛餐巾纸。

                          ROFOBOX正在使用的DENSO技术是市场上可用的最好的机器人技术。“这种机器人体积小、速度快、相对轻、手臂伸得长。此外,机器人所需的小面积,便于安装-无论是在地面上,还是安装在天花板上。我们使用的VS087 DENSO机器人的设计很吸引人,白色的车身体现了设计的纯粹性。这些正是我们创新餐巾纸机器所需要的技能,”Kartal Can说。Rofobox的首席执行官。

                        • 德国弗劳恩霍夫生产技术研究所

                        • CHALLLENGE

                          干细胞研究是当前医学研究中最具创新性的领域之一,在开发新药和药物方面起着决定性的作用。因此,研究的基础是培养的干细胞,特别是间充质干细胞,或MSCs。这些是从成人组织中提取的成熟干细胞,这意味着分离(不同于胚胎干细胞)可以以一种伦理上可接受的方式进行。由于它们能够分化成新的细胞类型,刺激细胞生长和影响人体免疫系统,它们为再生细胞治疗带来了很大的希望。

                          然而,这些细胞的扩张是一个漫长而劳动密集型的过程。更重要的是,研究人员必须处理来自许多不同捐赠者的生物材料的变化。在人工培养中,细胞处理的偏差进一步增加了这种可变性。与此同时,人类的互动增加了出错的风险,并限制了可重复性。此外,由于细胞培养物是活的生物体,洁净室环境是必不可少的,这对仪器和设备有特殊的标准要求。

                          解决方案

                          解决方案是开发一个完全自动化的、自给自足的、灵活的干细胞培养系统。StemCellDiscovery是德国亚琛夫琅和费生产技术研究所(IPT)推出的全球领先的试点项目。亚琛中心的目标是培养和研究间充质干细胞,并实施各种实验室过程——从培养细胞到生成实验数据。该设备具有易于集成的设备;一致性和准确的再现性;独立的、基于模块的过程控制;高品质的电池产品;并采用先进的测量技术进行质量保证和分析。

                          一个DENSO机器人在工厂中扮演着核心角色。该机器人为VS-087型,在平台的所有运输步骤中充当灵活的搬运单元:在多角板中运输细胞培养物,在不同的处理和测量设备之间移动猎鹰管,并确保高度精确的定位。在显微镜中,精度是特别重要的,机器人首先抓住细胞培养容器,然后将其放置在指定的支架中。机器人的灵活性对于资源的预先定位也很有用,例如将移液管尖端从储存库运输到液体处理单元。

                          此外,该机器人还提供了以相同的速度和运动来摇动培养细胞的服务,以使细胞平均分布。这是关键,因为不一致的运动可能导致细胞在容器边缘积聚,导致细胞生长的次优条件。为了实现容器中细胞的一致分布,机器人对培养物施加恒定的加速度是很重要的……

                        • 医疗机器人、意大利

                        • 挑战

                          开发一种非常紧凑和灵活的系统,能够操作各种各样的物体(即:不同形状和尺寸的药瓶、注射器和IV袋),这些通常用于手动药物配制过程中。

                          解决方案

                          在这种背景下,基于DENSO机器人的静脉输液站出现了,该机器人可以被描述为一种自动药品分配系统,它与医院处方系统相连接。该器具从特定于患者的治疗处方接收其订单数据。这些信息包括必须在选定的时间段内以特殊形式提供的药物制剂。在新瓶子、新注射器或新袋子被引入的时候,机器的硬件几乎不需要改变任何东西。只要重新调整处理和管理对象的软件或方式就足够了。除其他外,静脉注射站允许为住院病人准备抗生素、止痛药和消炎药等药物。

                          VP-G2系列的DENSO六轴机器人将注射器置于机械给药机上。
                          然后,它打开注射器的盖子,把必须装药的瓶子从储存库中拿出来,储存库之前由图像处理系统检查过。
                          针头抽出所需数量后,机器人提起注射器进入称重系统。
                          在那里进行了重量检验,从而有可能对剂量进行独立的检验。在这些过程中,机器不断提供一个恒定的空气流动,以保证无菌在内部。这个系统保证空气几乎每两秒钟就完全交换一次。
                          出料前,注射器上设有保护帽,使注射器内物不与外界空气接触。然后由贴标机贴标,贴标机提供有关药物制剂的信息和用于识别目的的条形码。

                          为了避免填充材料时的错误,输液站有两个中分辨率相机(三百万像素)的图像处理系统。这些检查包和注射器的位置是否正确,还会扫描瓶子上的标签,以防止操作人员在灌装阶段不小心混淆药物。这是由控制阶段补充-发生在填充-这是由一个条形码读取器放在机器的前面板。最后的检查由计算机监控系统完成,但通过条形码读取器,机器已经知道需要做什么。

                          设备的尺寸受到了很大的关注,因为医院通常没有多少空间。“大型设备,”Giribona强调说,“意味着牺牲部分市场,因为许多医院没有足够的空间来安装它。正是因为这个原因,我们把输液站设计成一个大冰箱大小,一个1米乘2米高的长方体,很容易安装。”DENSO机器人的紧凑设计满足了这一目标。

                          安全第一

                          为了能够在功能和操作人员访问方面保证适当的安全水平,输液站配备了某些能力。例如,它保证在工作过程中阻止未经授权的人进入。这些措施从使用用户名和密码、识别RFID标识的读取器模块,扩展到生物识别。

                        • NewIcon、西班牙

                        • 挑战

                          人工检索药物是一项耗时的任务,每年在医院和药房需要数百万工时。仅在德国,药店每年就销售约13亿包药,相当于每家药店约6.8万包药。*然而,药物检索也是一个容易出错的过程,一些研究报告的错误率高达15%。这是一个紧迫的问题,因为配药错误会危及病人的健康。

                          为了解决这些问题,芬兰公司NewIcon开发了自动化的机器人辅助系统,使药物存储和检索更安全、更快、更高效。DENSO机器人是解决方案的核心。

                          解决方案

                          此前,NewIcon在其药物检索系统中使用了线性机器人。然而,自2010年以来,该公司一直在使用DENSO机器人,该机器人提供更多的轴,以更快的存储和检索,以及在紧凑的住房中重量轻的组件。NewIcon还选择了DENSO,因为DENSO的开放架构可以灵活地与现有的软件和机器视觉系统集成。

                          NewIcon提供了两个联锁系统:一个用于分类和注册药物的存储系统,以及一个用于检索和传递已存储药物的输入系统。DENSO VP-6242G被用于大多数应用,尽管VS-068A2也被用于当需要更快的速度和更长的到达。机器人通过Ethercat总线连接进行控制。机器人编程使用了DENSO公司的WINCAPS离线编程、监控和仿真软件,在Visual Basic和c#中进行。

                          取件和派送的信息可以由工作人员在电脑上手动输入,也可以通过扫描条形码进行交流。在这两种情况下,控制系统都会指示机器人抓取合适的包裹,并将其放入容器中,然后将容器转发到收集托盘。在对包进行分类时,机器人自动执行扫描操作,无需人工交互。

                          机械臂配有真空泵和专用吸盘,抓地力可靠。PC软件知道所有包裹的尺寸,从而为机器人拾取指定精确的坐标。

                      • 控制器

                      • 下一代RC8控制器明显比它的前辈RC7小。紧凑而坚固,RC8几乎可以安装在任何地方。
                          • RC8A标准控制器

                          • RC8A标准控制器-世界上最小的高性能控制器。
                            • 大小:W 357 x深320 x高94毫米
                            • 编程:Java、c++、c#、VB、LavVIEW等或PLC
                            • 认证:TÜV Rheinland, ANSI, CE, UL和CSA
                          • RC8A安全运动控制器

                          • Human-Robot-Collaboration。说服自己的性能的RC8A安全运动控制器。
                            • 大小:宽411 x深320 x高94毫米
                            • 编程:Java、c++、c#、VB、LavVIEW等或PLC
                            • 认证:TÜV Rheinland, ANSI, CE, UL和CSA
                        • 软件

                            • 编程和开发

                            • DENSO Robotics Europe为您提供广泛的软件,用于编程您的DENSO机器人和PC或PLC的外围设备,模拟实际的生产线,并使用支持工具维护您的机器人的性能。
                                • WINCAPS三世

                                • 软件编程DENSO机器人(PacScript,PAC)和创造模拟在PC上。

                                  特性

                                  WINCAPS III是一个软件应用程序,支持DENSO机器人从引入到维护的所有过程。功能丰富,可以帮助用户操作DENSO机器人,如机器人编程,控制器数据备份,机器人姿态检查在3D屏幕上。

                                • ORiN2 SDK

                                • ORiN2 SDK是基于ORiN2规范开发应用程序和提供商的中间件应用程序。

                                  特性

                                  ORiN®2 SDK是一款基于ORiN2规范开发应用程序或提供商的软件工具包。

                                  • 它为机器人以及各种FA外设和数据库提供了一个标准的通信接口。
                                  • ORiN®2 SDK内置多种功能(包括CAO引擎、测试程序、样例程序、骨架供应商自动生成工具),支持开发。
                                  • ORiN®2卓越的可扩展性不仅支持工业机器人,还支持多种设备(包括PLC,数控机床,条形码阅读器和RFID),使应用开发独立于制造商或型号。
                                • 机器人的工具

                                • Robot Tools是一款帮助简化DENSO机器人维护工作和操作的软件应用程序。

                                  特性

                                  机器人工具是一套功能齐全的实用工具,为优化维护和操作的DENSO机器人。

                                  该软件简化了日常维护工作流程,降低了机器人安装后的运行成本。

                                • RC愿景

                                • RC Vision是一个机器人视觉应用软件包,利用DENSO机器人和相机支持设备启动。

                                  易视拾取

                                  EVP(易视觉拾取)是一个图像处理应用程序,专门在拾取和放置不使用程序。

                                  图像处理设置使用应用程序(EVP指南)在PC上配置。执行时(EVP Runtime)可由RC8运行,且摄像机仅连接RC8。EVP还包括一个校准向导,可以执行机器人校准以及相机和机器人之间的校准。拾取装置具有内置的功能,可以输出机器人视野范围内零件的位置,通过送料器或其他装置控制零件的运动。

                                • 鸸鹋

                                • 软件,使模拟多个DENSO机器人。

                                  特性

                                  • EMU(增强型多机器人模拟器)是一个软件,允许您运行多个DENSO机器人的模拟。
                                  • EMU允许您使用在WINCAPS®III中创建的项目,与外围设备(模型)协调,并在虚拟和真实的状态下测试功能。
                                  • 在以DENSO Robotics为中心的设备设计阶段,EMU可以帮助您实现初步测试和生产系统的垂直启动。
                                • VRC

                                • VRC是一个模拟器,它通过成像RC8(机器人控制器)本身在PC上为RC8提供一个虚拟环境。

                                  特性

                                  VRC作为一个RC8(机器人控制器)虚拟机器人模块,在PC机上提供了一个RC8虚拟环境。

                                  • 在PC上用通用语言(Visual c++, Visual BASIC, Delphi, LabVIEW等)编程时,连接到VRC就可以控制DENSO
                                  • 机器人并在虚拟环境中监控它们的状态。
                                    能够在不实际使用的情况下模拟实际机器人的操作,大大提高了开发效率
                                • 移动工具

                                • Mobile Tools是一套用于智能设备的应用软件,支持使用DENSO机器人启动或维护设备。
                              • 配件

                                  • 吊坠

                                  • 所有的DENSO机器人都配有一个机器人控制器。然而,还有许多其他配件可以增加机器人的功能。我们有广泛的产品范围,如:
                                      • 示教器

                                        • 可编程,操作,教学和维护机器人
                                        • 提供简单、清晰的用户界面
                                        • 提供全彩7寸触摸屏
                                        • 安全可靠的


                                        光:
                                        • 重量小于1.3公斤
                                        简洁:
                                        • 198 × 290 × 104毫米
                                        电源:
                                        • DC24V(由机器人控制器供电)
                                        防护等级:
                                        • IP65
                                        支持5种语言:
                                        • 日语、英语、德语、韩语、汉语
                                      • 迷你吊坠

                                      • 可以操作、教学和简单的维护机器人(不能创建和编辑程序)

                                        维护功能:

                                        • 执行CALSET
                                        • 重置电机编码器数据
                                        • 设置机器人控制器内置的日历时钟(日期设置)
                                        • 设置下一次电池更换
                                        • 松开和锁定制动器

                                        光:
                                        • 重约。0.3公斤
                                        简洁:
                                        • 长242米,宽102米,宽75米
                                        维护功能:
                                        • 执行CALSET
                                        • 重置电机编码器数据
                                        • 设置机器人控制器内置的日历时钟(日期设置)
                                        • 设置下一次电池更换
                                        • 松开和锁定制动器
                                        电源:
                                        • DC24V(由机器人控制器供电)
                                        保护:
                                        • IP65
                                        支持5种语言:
                                        • 日语、英语、德语、韩语、汉语
                                    • 通信板,现场总线和网络

                                        • 扩展板

                                          • 该串行通讯。
                                          • 模拟I / O
                                          • 数字I / O
                                        • 现场总线

                                          • 设备网的主人
                                          • 设备网的奴隶
                                          • 化工路
                                          • 现场总线奴隶董事会
                                        • Fieldnetwork

                                          • PROFINET I / O设备
                                          • 以太网/ IP板
                                          • EtherCAT奴隶董事会
                                          • EtherCAT Slave Board(动态)
                                      • 电机和编码器电缆

                                            • 编码器和电机电缆

                                              • 标准电缆(长度:2m、4m、6m、12m、20m)
                                              • l型标准(长度:2m、4m、6m、12m、20m)
                                              • 标准防尘和防溅(长度:2m, 4m, 6m, 12m和20m)
                                              • 防尘防溅(长度:2m、4m、6m、12m、20m)