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  • 提供配置文件
  • 作为高精度驱动技术领域的技术领导者,Harmonic drive AG不断为客户开发复杂和量身定制的解决方案。高精度谐波传动®齿轮和驱动器“德国制造”用于关键行业,如机器人,机床,国防,医疗,航空航天和汽车。
产品组合
  • 伺服产品

      • CanisDrive®伺服驱动器与空心轴

      • 最高的功率密度和寿命精度

        随着CobaltLine®一代齿轮在伺服驱动器中的首次使用,谐波驱动AG在扭矩密度、耐久性和可靠性方面进入了CanisDrive®系列的新维度。这种新的驱动系列的特点是最大扭矩提高了30%。例如,以前的型号CHA-20C-100的最大扭矩为82 Nm,而新的CanisDrive®-20A-100的最大扭矩为107 Nm。此外,新的CanisDrive®寿命也延长了40%,这意味着20号齿轮的运行时间从35000h增加到50000h,从而增加了机械的有效运行寿命。

      • 最大的空心轴与精密输出轴承

        CHA系列空心轴伺服驱动器结合了同步伺服电机,CPU-H系列单元,反馈传感器和高容量精密输出轴承。该驱动器有8种尺寸,齿轮传动比在30到160:1之间,可提供从8到1840的最大扭矩
        特点:
        • 卓越的寿命精度
        • 大空心轴
        • 易于定制
        • 伺服控制器可用
        • 各种反馈系统
        • 一体化大容量输出轴承
        • 第三方控制器兼容性
        • 腐蚀保护
      • CHA-C

      • 精密输出轴承和灵活的电机反馈系统

        CHA-C系列空心轴伺服驱动器结合同步伺服电机,CPU-H系列单元,反馈传感器和高容量精密输出轴承。定制的伺服驱动器有四种尺寸,齿轮比在30到160:1之间,可提供最大扭矩从27到647 Nm。具有高倾斜能力的输出轴承通常允许直接连接重型有效载荷,而不需要进一步的支撑,从而提供简单和节省空间的设计安装。
      • FHA-C

      • 大型空心轴与法兰安装

        FHA-C系列空心轴伺服驱动器结合同步伺服电机,CSD系列组件集,反馈传感器和专门开发的输出轴承。
        特点:
        • 卓越的寿命精度
        • 大空心轴
        • 易于定制
        • 伺服控制器可用
        • 各种反馈系统
        • 一体化大容量输出轴承
        • 第三方控制器兼容性
        • 结构紧凑,重量轻
      • FHA-C迷你

      • 紧凑型迷你伺服驱动器与空心轴

        FHA-C迷你伺服执行器具有中央空心轴,包括同步伺服电机,HFUC系列组件集,反馈传感器和专门开发的输出轴承。
        特点:
        • 结构紧凑,重量轻
        • 大空心轴
        • 高动态
        • 伺服控制器可用
        • 一体化大容量输出轴承
        • 第三方控制器兼容性
        • 卓越的寿命精度
      • LynxDrive®

      • 紧凑的驱动器,具有高腐蚀保护

        LynxDrive®系列的伺服驱动器结合了同步伺服电机,HFUC-2UH系列单元,反馈传感器和交叉滚子输出轴承。
        特点:
        • 结构紧凑,重量轻
        • 易于定制
        • 各种反馈系统
        • 伺服控制器可用
        • 一体化大容量输出轴承
        • 第三方控制器兼容性
        • 卓越的寿命精度
        • 腐蚀保护
      • 平安险

      • 永久精度®伺服执行器

        FPA系列伺服驱动器结合同步伺服电机和谐波HPG系列行星齿轮,创建一个高度动态的伺服驱动器。可提供四种尺寸,五个齿轮比在9和45:1之间,执行器可以提供。
        特点:
        • 永久精密®
        • 高动态
        • 伺服控制器可用
        • 一体化大容量输出轴承
        • 第三方控制器兼容性
        • 各种反馈系统
      • RSF迷你

      • 小型,灵活的高精度驱动器

        RSF迷你系列伺服驱动器结合同步伺服电机和CSF变速箱,创建一个高度动态紧凑的伺服驱动器。
        特点:
        • 结构紧凑,重量轻
        • 高动态
        • 伺服控制器可用
        • 卓越的寿命精度
      • PMA

      • 小型伺服驱动器与直流电机

        PMA系列伺服驱动器将高度动态的直流电机与编码器和PMG变速箱相结合,创建一个动态紧凑的伺服驱动器。
        特点:
        • 结构紧凑,重量轻
        • 卓越的寿命精度
        • 第三方控制器兼容性
      • 化学加工

      • 转速高,齿轮转矩低

        CHM伺服电机的特点是分布绕组,高分辨率测量系统和空心轴。有五种尺寸可供选择,电机在转速高达6,500 rpm时提供最大扭矩从2.8到37 Nm。
        特点:
        • 卓越的寿命精度
        • 高动态
        • 伺服控制器可用
        • 高动态
        • 第三方控制器兼容性
        • 各种反馈系统
        • 易于定制

      • TorkDrive®

      • 多极直接传动

        TorkDrive®系列直接驱动器通常作为由转子和定子组成的套件电机提供,根据客户的要求,也可以作为集成驱动解决方案提供。由于电机组件的多极设计,驱动器在低到中等转速时传输高扭矩。
        特点:
        • 卓越的寿命精度
        • 大空心轴
        • 结构紧凑,重量轻
        • 高动态
        • 易于定制

      • YukonDrive®

      • 多极直接传动

        YukonDrive®设计用于通过总线系统进行循环设定点选择的叠加CNC控制。在任何时候,YukonDrive®家族的模块化确保了伺服轴与机器过程的最佳集成。无论是在与中央机器控制器的高速现场总线通信,还是在伺服控制器中的分布式运动控制智能- YukonDrive®都是两者的大师。针对较低的功率范围进行了优化,YukonDrive®提供了四种紧凑设计的最大容量。
        特点:
        • 紧凑的设计
        • 多个现场总线系统
        • 集成STO安全功能
        • 预配置电机和编码器数据
        • 集成软PLC
        • 广泛的调试和诊断软件
      • ha - 680

      • 用于小型伺服驱动器的控制器

        HA-680伺服控制器是专门为满足FHA-C迷你和RSF迷你系列执行器的需求而设计的,可提供最佳的控制性能。
        特点:
        • 24 VDC电源
        • 优化的RSF迷你和FHA-C迷你伺服执行器
        • 紧凑的设计
        • 预配置电机和编码器数据
        • 调测和诊断软件
      • FHA-C Mini MZE迷你伺服驱动器

      • 紧凑型迷你伺服驱动器与多转绝对编码器

        FHA-C Mini系列的伺服执行器采用EnDat®多转绝对编码器,由同步伺服电机,hfuc系列组件组和专门开发的输出轴承组成。这些微型伺服驱动器有三种尺寸可供选择,齿轮传动比为30,50和100:1,最大扭矩为1.8至28 Nm。


    • 单位,齿轮箱和行星齿轮

        • CobaltLine®- cp

        • 最大扭矩能力与精密输出轴承

          CobaltLine®-CP系列单元有六种尺寸,齿轮传动比为50,80,100,120和160:1,可提供23至841 Nm的可重复峰值扭矩。
          特点:
          • 卓越的寿命精度
          • 大空心轴(CPH)
          • 一体化大容量输出轴承
          • 易于定制
          • 腐蚀保护
        • CobaltLine®2哦

        • 最大扭矩能力与扩展的温度范围

          CobaltLine®-2UH系列单元有六种尺寸,齿轮比为50,80,100,120和160:1,可提供23至841 Nm的可重复峰值扭矩。
          特点:
          • 卓越的寿命精度
          • 电机直接连接
          • 一体化大容量输出轴承
          • 结构紧凑,重量轻
          • 高动态
        • CSG-2UH

        • 增加扭矩范围

          CSG-2UH系列单元有十种尺寸,齿轮传动比为50,80,100,120和160:1,可提供从23到3419 Nm的可重复峰值扭矩。
          特点:
          • 卓越的寿命精度
          • 电机直接连接
          • 一体化大容量输出轴承
          • 结构紧凑,重量轻
          • 高动态
        • 单位CPU-M / H / S

        • 灵活的执行机构配置和增强输出轴承

          CPU系列单元有9种尺寸可供选择,齿轮传动比为30、50、80、100、120和160:1,可提供9至1840 Nm的可重复峰值扭矩和零间隙。
        • HFUC-2UH

        • 标准系列

          HFUC-2UH系列单元有13种尺寸,齿轮传动比为30,50,80,100,120和160:1,可提供9至9180 Nm的可重复峰值扭矩。
          特点:
          • 卓越的寿命精度
          • 电机直接连接
          • 一体化大容量输出轴承
          • 易于定制
          • 高动态
          • 结构紧凑,重量轻
        • 单位HFUS-2UH / 2 / 2 sh

        • 灵活的执行机构配置和增强输出轴承

          HFUS系列单元有9种尺寸,齿轮传动比为30,50,80,100,120和160:1,可提供从9到1840 Nm的可重复峰值扭矩。

        • 单位CSD-2UH / 2超滤

        • 高度紧凑,增强输出轴承

          CSD系列单元有7种尺寸,齿轮传动比为50,80,100,120和160:1,可提供12至823 Nm的可重复峰值扭矩。
        • SHD-2SH

        • 总长度短,空心轴最大

          SHD系列单元有六种尺寸,齿轮传动比为50,100和160:1,可提供从12到453 Nm的可重复峰值扭矩。
          具有高倾斜刚度的输出轴承可以直接引入高有效载荷,无需进一步支撑,因此允许简单和节省空间的设计安装。
          特点:
          • 卓越的寿命精度
          • 一体化大容量输出轴承
          • 大空心轴
          • 高动态
          • 结构紧凑,重量轻
        • 小型,经济的变速箱

          PMG系列变速箱有四种尺寸,齿轮比为50、72、80、88、100和110:1,可提供0.3至14.7 Nm的可重复峰值扭矩。

          PMG系列有两个版本:PMG- m变速箱与输入轮毂电机适配和PMG- s变速箱与输入轴。两种变体都带有输出轴。
          特点:
          • 电机直接连接
          • 高动态
          • 腐蚀保护
          • 易于定制
        • CSF迷你

        • 小型轻型变速箱

          CSF系列变速箱有五种尺寸,齿轮比为30,50,80和100:1,可提供从0.09到28 Nm的可重复峰值扭矩。具有高倾斜刚度的精密输出轴承可以直接引入高有效载荷,而无需进一步支持,因此允许简单和节省空间的设计。
          特点:
          • 卓越的寿命精度
          • 结构紧凑,重量轻
          • 一体化大容量输出轴承
          • 电机直接连接
          • 高动态
        • 高压天然气

        • 低齿轮比高动力

          HPG系列行星齿轮有六种尺寸,12个齿轮比在4和50:1之间提供可重复的峰值扭矩从8到2200纳米。具有高倾斜刚度的精密输出轴承可以直接引入高有效载荷,而无需进一步支持,因此允许简单和节省空间的设计。
          特点:
          • 永久精密®
          • 一体化大容量输出轴承
          • 电机直接连接
          • 高动态
        • HPGP

        • 永久精度®增强性能

          HPGP系列行星齿轮有六种尺寸,齿轮比在4和45:1之间,提供可重复的峰值扭矩从10到2920纳米。具有高倾斜刚度的精密输出轴承可以直接引入高有效载荷,而无需进一步支持,因此允许简单和节省空间的设计。
          特点:
          • 永久精密®
          • 一体化大容量输出轴承
          • 电机直接连接
          • 高动态
        • 变速箱CSF-2UP

        • 扁平轻型变速箱

          CSF-2UP迷你系列变速箱有三种尺寸可供选择,比例为30,50和100:1,可提供从1.8到28 Nm的可重复峰值扭矩。
        • 行星齿轮HPN

        • 经济行星齿轮

          HPN系列行星齿轮有五种尺寸,13个齿轮比在3和50:1之间,提供从9到752 Nm的重复峰值扭矩,齿隙仅为5到7弧分,该齿轮系列是低齿隙应用的理想选择。卓越的性价比提供了一个精密齿轮解决方案,其中低齿隙和成本代表了综合价值。
      • 组件集

          • CobaltLine®2

          • 最大扭矩能力与扩展的温度范围

            CobaltLine®系列组件套件有六种尺寸,齿轮比为50,80,100,120和160:1,可提供23至841 Nm的可重复峰值扭矩和高达545 Nm/kg的功率密度。
            特点:
            • 卓越的寿命精度
            • 结构紧凑,重量轻
            • 大空心轴
            • 易于定制
            • 高动态
          • CSG-2A

          • 最大转矩能力

            CSG系列组件套件有十种尺寸,齿轮传动比为50,80,100,120和160:1,可提供23至3419 Nm的可重复峰值扭矩和高达545 Nm/kg的功率密度。
            特点:
            • 卓越的寿命精度
            • 结构紧凑,重量轻
            • 大空心轴
            • 高动态
          • CPL-2A

          • 轻量化系列

            CPL系列组件集具有低惯性矩和轻量设计的特点,有五种尺寸,齿轮传动比为50、80、100、120和160:1,可提供18至372 Nm的可重复峰值扭矩,功率密度高达735 Nm/kg。
            特点:
            • 卓越的寿命精度
            • 结构紧凑,重量轻
            • 大空心轴
            • 易于定制
            • 高动态
          • HFUC-2A

          • 轻量化系列

            HFUC系列组件集有15种尺寸,齿轮比为30,50,80,100,120和160:1,可提供1.8至9180 Nm的可重复峰值扭矩和高达420 Nm/kg的功率密度。
            特点:
            • 卓越的寿命精度
            • 结构紧凑,重量轻
            • 大空心轴
            • 易于定制
            • 高动态
          • HFUS-2A

          • 结构紧凑,最大空心轴

            hfu - 2a系列组件套件有9种尺寸,齿轮比为30、50、80、100、120和160:1,可提供9至1840 Nm的可重复峰值扭矩,功率密度高达384 Nm/kg。
            特点:
            • 卓越的寿命精度
            • 结构紧凑,重量轻
            • 大空心轴
            • 易于定制
          • CSD-2A

          • 短篇系列

            hfu - 2a系列组件套件有9种尺寸,齿轮比为30、50、80、100、120和160:1,可提供9至1840 Nm的可重复峰值扭矩,功率密度高达384 Nm/kg。
            特点:
            • 卓越的寿命精度
            • 结构紧凑,重量轻
            • 大空心轴
            • 易于定制
          • 组件集SHG-2A

          • 最大的扭矩能力与最大的空心轴

            SHG-2A系列组件套件有十种尺寸可供选择,具有50,80,100,120和160:1的高齿轮传动比,提供可重复的峰值扭矩从23到3419 Nm,功率密度高达510 Nm/kg。
          • 组件集HDUF

          • 极其紧凑,装配简单

            HDUF系列组件的特点是其极其扁平的结构。它们被用来实现高传动比与非常短的结构长度和低重量相结合。扁平齿轮遵循应变波齿轮的原理,结构简单。它们非常适合用于不同的应用程序和定位驱动器。

          • 组件集HDUA

          • 紧凑差动齿轮

            HDUA系列平齿轮是一种结构紧凑、结构简单的差动齿轮。它能够在很短的轴向结构长度上实现高传动比。它的同轴输入和输出使其理想的差动齿轮相位调节器和速度控制器。它既可以作为一个组件集,也可以作为一个集成轴承的单元。

          • 组件集HDUR

          • 在较短的施工空间内获得最高的扭矩密度

            该HDUR系列组件集是一个平面齿轮系统与非常高的扭矩密度。它的特点是高齿轮减速器与小轴向结构长度。由于两排波发生器轴承和更大的齿网长度,该系列具有所有谐波驱动®平齿轮的最高扭矩密度。HDUR系列根据应变波齿轮原理工作,传动旋转运动,具有较高的定位和传动精度。