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  • 一个多世纪以来,Stäubli集团以其设计和创新的质量闻名于世,将其著名的工程专业知识和技术独创性带到机器人领域的前沿。自1982年以来,我们已经建立了一个备受推崇的机器人业务,更重要的是,我们改变了数千个制造业务的运作方式。今天,Stäubli Robotics是全球机器人领域的领先企业,始终如一地提供有效和可靠的工程服务和支持。
产品组合
  • 人与机器

  • Stäubli的最新进展

      • 机器人手臂

      • 人与机器专家

        Stäubli Robotics是一个领先的国际玩家工业自动化,为客户提供高效可靠的工程和技术支持。
        SCARA六轴机器人而且cobots移动机器人系统,我们强大、高精度的解决方案使我们能够与许多行业的客户合作,帮助他们应对挑战4.0行业。

        工业机器人,协作机器人和移动机器人系统

        作为机器人领域的领导者,Stäubli为世界各地的客户提供高效、可靠的工程解决方案和相关服务。其设计质量之线工业机器人权力cobots移动机器人系统而且软件,以及其创新能力,使其成为加入工业机器人前沿的无敌合作伙伴。

        40多年来,Stäubli Robotics通过其可靠的、最先进的产品系列帮助数千家公司改造和发展他们的工业系统。

          • TX2touch POWER协作机器人系列

          • TX2touch是一款独特的协作机器人安全人机协作同时保持高生产力。基于已证明的TX2工业机器人,具有先进的性能,操作安全可靠皮肤技术快速反应时间和嵌入式模块化安全功能.TX2touch是唯一的合作机器人SIL3/PLe安全等级.由于继承了TX2机器人及其CS9控制器的性能、智能连接和可靠性,它的生产率很高。

              • TX2touch-60 POWER协作机器人

                • 触及范围:670毫米至920毫米
                • 最大载重:5kg ~ 9kg
                • 重复性:±0.02 mm至±0.03 mm

                TX2touch是唯一的合作机器人SIL3/PLe安全等级.由于性能、智能连接和可靠性继承自TX2机器人和它的CS9控制器

              • TX2touch-90 POWER协作机器人

                • 尺寸:1000mm ~ 1450mm
                • 最大载重:9kg ~ 20kg
                • 重复性:±0.03 mm至±0.04 mm

                TX2touch是唯一的合作机器人SIL3/PLe安全等级.由于性能、智能连接和可靠性继承自TX2机器人和它的CS9控制器

            • 六轴工业机器人

            • Stäubli的6轴机器人提供了更高的灵活性和灵活性。紧凑的臂和大的工作信封允许最大限度地利用单元工作空间。多种安装配置(地板、墙壁、天花板)使机器人更容易集成到生产线中。

              这一系列的机器人非常适合于许多应用在许多行业。

              TX2系列及其通用型CS9控制器功能可选SIL3-PLe安全功能启用高生产率人机协作

                • TX2-40六轴工业机器人

                  • 达到:515毫米
                  • 最大负载:2.3 kg
                  • 重复性:±0.02 mm
                  • 敏感环境版本:清洁-防静电

                  我们的快速和精确的TX2工业机器人是下一代六轴机械臂。这一系列机器人提供了速度、刚性、尺寸和精度的理想组合。这些机器人具有独特的功能,使它们适用于所有行业,包括敏感的环境
                  可选SIL3-PLe安全功能允许高生产率同时确保人机协作

                • TX2-60六轴工业机器人

                  • 触及范围:670毫米至920毫米
                  • 最大载重:5kg ~ 9kg
                  • 重复性:±0.02 mm至±0.03 mm
                  • 敏感环境版本:HE - Stericlean -洁净室- ESD

                  我们的快速和精确的TX2工业机器人是下一代六轴机械臂。这一系列机器人提供了速度、刚性、尺寸和精度的理想组合。这些机器人具有独特的功能,使它们适用于所有行业,包括敏感的环境
                  可选SIL3-PLe安全功能允许高生产率同时确保人机协作

                • TX2-90六轴工业机器人

                  • 尺寸:1000mm ~ 1450mm
                  • 最大载重:9kg ~ 20kg
                  • 重复性:±0.03 mm至±0.04 mm
                  • 敏感环境版本:HE - Stericlean -洁净室- ESD

                  我们的快速和精确的TX2工业机器人是下一代六轴机械臂。这一系列机器人提供了速度、刚性、尺寸和精度的理想组合。这些机器人具有独特的功能,使它们适用于所有行业,包括敏感的环境
                  可选SIL3-PLe安全功能允许高生产率同时确保人机协作

                • RX160六轴工业机器人

                  • 触及范围:1710毫米至2010毫米
                  • 最大载重量:28 ~ 34公斤
                  • 重复性:±0.05 mm
                  • 敏感环境版本:HE - Stericlean -洁净室- ESD

                  RX160 6轴机器人是一个6轴的关节臂,以增加灵活性。球形工作外壳允许最大限度地利用单元工作空间。它也可以安装在地板或天花板上。全封闭结构(IP65)使机械臂成为恶劣环境下应用的理想选择。

                • TX200型六轴工业机器人

                  • 达到:2194毫米至2594毫米
                  • 最大载荷:100kg ~ 150kg
                  • 重复性:±0.06 mm至±0.1 mm
                  • 敏感环境版本:HE - Stericlean -洁净室- ESD

                  TX200六轴机器人是一个关节臂与六轴增加灵活性。球形工作外壳允许最大限度地利用单元工作空间。它也可以安装在地板或天花板上。全封闭结构(IP65)使机械臂成为恶劣环境下应用的理想选择。

                • TX340 SH(货架)六轴机器人

                  • 达到:3680毫米
                  • 最大载重:190公斤
                  • 重复性:±0.1 mm

                  TX340 SH(货架)6轴机器人是一个关节臂与6轴增加灵活性。工作包允许机器人在其底座下工作,并将其定位在机器的顶部。其IP65等级使机械臂适用于恶劣环境中的应用。TX340 SH六轴机器人的最大有效载荷为190公斤和一个3680毫米范围。

              • 4轴SCARA机器人

              • Stäubli已经开发了一系列极其强大的四轴机器人专为满足汽车、食品、制药、塑料和电气或电子行业等领域的最严格要求而设计。选择性合规装配机械臂(SCARA)是有用的多种应用.它们可以以非常快的速度执行精确和重复的任务,如装载/卸载、组装、包装/码垛、挑选和放置/搬运、分拣、堆放和间隔。

                该TS2 SCARA系列共享相同的结构段6轴TX2机器人,提供相同的足迹高模块化与优化开发时间一样,也一样CS9控制器

                  • TS20 SCARA机器人

                    • 尺寸:220mm
                    • 最大负载1kg
                    • 重复性:±0.01 mm

                    快速紧凑的TS20 SCARA四轴机器人具有特殊的功能,如最大有效载荷为1公斤与一个220毫米范围以及重复性±0.01毫米.它甚至适用于最敏感的应用,如电子或食品环境。

                  • TS2-40 SCARA机器人

                    • 尺寸:460毫米
                    • 最大有效载荷:8.4公斤
                    • 重复性:±0.01 mm
                    • 行程:200mm(可选400mm)
                    • 专门的版本:防静电

                    Stäubli正在进入一个新的性能类TS2 SCARA系列.完全重新设计的四轴机器与专有的JCS驱动技术方便超短周期时间而且高可重复性.它也有革命者封装设计这开启了新的可能性适用于敏感环境.它是由通用药物引导的CS9控制器这也控制着TX2六轴机器人

                  • TS2-60 SCARA机器人

                    • 尺寸:620毫米
                    • 最大有效载荷:8.4公斤
                    • 重复性:±0.01 mm
                    • 行程:200mm(可选400mm)
                    • 专门的版本:防静电

                    Stäubli正在进入一个新的性能类TS2 SCARA系列.完全重新设计的四轴机器与专有的JCS驱动技术方便超短周期时间而且高可重复性.它也有革命者封装设计这开启了新的可能性适用于敏感环境.它是由通用药物引导的CS9控制器这也控制着TX2六轴机器人

                  • TS2-80 SCARA机器人

                    • 直径:800毫米
                    • 最大有效载荷:8.4公斤
                    • 重复性:±0.015 mm
                    • 行程:200mm(可选400mm)
                    • 专门的版本:防静电

                    Stäubli正在进入一个新的性能类TS2 SCARA系列.完全重新设计的四轴机器与专有的JCS驱动技术方便超短周期时间而且高可重复性.它也有革命者封装设计这开启了新的可能性适用于敏感环境.它是由通用药物引导的CS9控制器这也控制着TX2六轴机器人

                  • TS2-100 SCARA机器人

                    • 尺寸:1000mm
                    • 最大有效载荷:8.4公斤
                    • 重复性:±0.02 mm
                    • 行程:200mm(可选400mm)
                    • 专门的版本:防静电

                    Stäubli正在进入一个新的性能类TS2 SCARA系列.完全重新设计的四轴机器与专有的JCS驱动技术方便超短周期时间而且高可重复性.它也有革命者封装设计这开启了新的可能性适用于敏感环境.它是由通用药物引导的CS9控制器这也控制着TX2六轴机器人

                • 我们的快速采摘TP80四轴机器人

                • 快速采摘TP80机器人特别适合包装应用在各个领域,如食品,制药,光伏和化妆品。这些速度极快的机械臂是为小部件处理操作而设计的。他们提供±重复性0.05毫米,一个工作包络可达800毫米速度可达每分钟200次.此外,得益于TP80的设计,还有产品上方没有支撑结构或保留区域

                    • 快速采摘TP80机器人

                    • 由Stäubli设计,快速拾取TP80是只有真正干净的拾取机器人周围。这是一个极快机器人专为小而轻的零件(<1公斤)搬运作业而设计。TP80机器人特别适合于食品、制药、光伏和化妆品等各个领域的包装应用。它也有一个他的版本能抵御潮湿环境。

                      优势

                      • 高速
                        快速采摘机TP80是一款速度极快的机器人,在连续操作下每分钟可持续采摘200次。
                      • 不干扰摄像机视线
                        FAST拾取器TP80是专门设计的,不会干扰相机的视线。
                      • 能够在密闭区域操作
                        FAST采摘机TP80纤细的前臂使其能够进入密闭空间,例如通过开槽的机器开口进行装卸。
                      • 工作范围大
                        凭借其800毫米的范围和100毫米(或可选的200毫米)行程,快速拾取TP80机器人可以在非常高的速度下覆盖大的工作范围。
                      • 敏感的环境
                        得益于其保护外壳和风箱,FAST t80拾取器可以在敏感环境中工作。它的全封闭结构和光滑的表面使机器人易于清洁。

                      规范

                      • 自由度:4
                      • 额定负载:0.5 kg
                      • 最大承载能力*:1kg
                      • 手腕距离:800毫米
                      • 重复性:±0.05 mm
                      • 行程:100或200毫米
                      • 防护等级:IP54 (IP65*)
                      • 安装方式:墙面
                      • Stäubli CS8系列控制器:CS8C

                      *具有特定配置。详情请联系我们。

                    • 快速采摘TP80 HE机器人

                    • 快速拣球t80 HE是世界上最快的接球手,完全为卫生处理而且包装,完全基于EHEDG建议。其独特的设计使机器人完全密封,在潮湿的环境中工作。

                      高性能
                      每分钟200次有一个一致的重复性±0.05 mm在整个工作范围内1 600毫米直径

                      卫生和可清洗的设计
                      兼容很多清洁而且净化解决方案。全封闭加压结构,符合最高卫生要求。

                      优势

                      • 无微生物渗透
                        全封闭加压结构。
                      • 高连通性,适用于敏感环境
                        旨在保护所有连接。
                        完全集成的内部电缆和油管。
                      • 最佳工作区域
                        最高效的工作信封在快速挑选类别。
                        垂直行程可达200毫米。
                      • 智能集成附件
                        产品侧无可见螺纹的后方附件。
                        产品上方无配套龙门架。
                        与delta机器人相比,在多机器人生产线上节省了大量空间。
                        减少产品上方的滞留区。
                      • 卫生设计
                        光滑的圆形和倾斜表面。
                        优化液体径流。
                        符合食品标准的全头不锈钢螺丝。
                        表面粗糙度< 0.8 μm的涂层。

                      规范

                      • 自由度:4
                      • 额定负载:0.5 kg
                      • 最大承载能力*:1kg
                      • 手腕距离:800毫米
                      • 重复性:±0.05 mm
                      • 行程:100或200毫米
                      • 防护等级:IP65
                      • 安装方式:墙面
                      • Stäubli CS8系列控制器:CS8C

                      *具有特定配置。详情请联系我们。

                  • 我们的机器人适用于敏感环境

                  • Stäubli机器人被设计成在最极端的条件,无论是在敏感环境或用于特定的应用程序.我们的机械臂在很多情况下都很有效,从无尘室严酷的环境下对机加工操作。因此,我们的机器人特别适应最严格的部门如食品、制药和电子行业。
                      • HE机械臂(潮湿环境)

                      • 在世界各地,食品饮料业广泛使用工业机器人,特别是潮湿环境下的HE机器人。Stäubli的HE机械臂由于其完全卫生的设计,无与伦比的技术性能和完全消除细菌污染风险的能力而成为市场领导者。这一重大创新彻底改变了食品行业
                        HE机器人也适用于应用,如水射流切割而且
                      • 我们的洁净室机械臂

                      • 我们的无尘室机器人是专门为满足洁净环境的要求而开发的。所有机器人都是ISO 2/3级(SCR)或4级(CR)认证,可用于半导体、生物技术、制药、医疗和其他行业。
                      • 清洁机械臂

                      • Stäubli在生命科学行业有许多客户,并与之密切合作领先的制药公司.这使我们的工程师在调整我们著名的工业洁净室机器人系列时获得了优势过氧化氢去污标准.我们的Stericlean机器人系列满足制药和无尘室应用的最严格要求。
                      • 防静电机械臂(静电放电)

                      • ESD机器人系列旨在防止静电放电,有4轴和6轴版本,尺寸从400到2600毫米不等。这些高性能机器人为处理电子元件提供了完美的速度、精度和可靠性。
                      • 绘画机器人

                      • Paint系统的设计目的是提供准备集成的自动化包进你的牢房。它包括一个电气柜和清洗系统,模拟I/O模块可以连接油漆参数,如风扇宽度、物料流量、雾化压力或电压以及用于静电应用的钟速。
                    • 机器人控制器

                    • 适用于所有应用的机器人控制器
                      复杂的技术从未如此简单。在VAL3环境下的CS8和CS9机器人控制器系列无一例外地控制所有Stäubli机器人,提供了一个单一的平台强大的并且易于升级,便于运行所有的应用程序
                        • CS9机器人控制器:下一代控制器

                        • 这个新轻巧紧凑控制器提供了多种集成功能提供更快的集成而且一致的可用性只需最少的维护。这个创新的CS9设定了新的安全标准保护生产、设备和人员

                          特性

                          • 很容易从前面取出抽屉
                          • 前面板上的状态显示
                          • 所有过滤器都可以从前面移除
                          • 所有用户连接在前面易于电线连接器
                          • 体积轻、紧凑
                          • 19英寸机架
                          • 标准TCP / IP
                          • 多个现场总线,包括实时以太网
                          • 硬件IOs或实时以太网的安全性
                          • 支持多种语言
                          • 节能环保模式
                        • CS8机器人控制器:适用于所有应用的单一系列

                        • 我们的CS8系列机器人控制器提供单一的,用户友好的平台控制Stäubli机器人,提供共同的优点通过广泛的机器人解决方案。
                      • 机器人软件

                      • Stäubli机器人软件:每个需求的突出价值

                        Stäubli提供了一套功能强大且用户友好的全面软件解决方案,完全适合所有人:最终用户、集成商、原始设备制造商和机器制造商。
                          • Stäubli机器人控制

                          • 一系列功能强大且用户友好的软件解决方案托管在中央CS8控制器上,可轻松编程所有机器人功能。
                              • VALproducts解决方案

                              • 一套即插即用的市场解决方案,完全适合所有终端用户。
                                主要好处

                                因为VALproducts软件非常友好,所以学习曲线非常短,不需要编程知识。模块化套件非常直观,具有熟悉的交互式菜单和所有val产品解决方案的标准化界面。
                              • VAL 3语言

                              • 先进的机器人环境,用于构建高端和量身定制的应用程序,完全适合集成商和原始设备制造商。

                                VAL 3语言是一种专用的机器人语言,具有强大的机器人功能集。高度灵活的模块化方法使得重用和利用积累的知识成为可能。更大的灵活性是通过广泛的连接可能性,包括DIO, AIO和现场总线。完整的机器人和控制器访问从一个单一的教学吊坠接口使复杂的编程简单。
                              • uniVAL开车

                              • uniVAL是一个“即插即用”的解决方案,用于驱动Stäubli的整个系列的拾取器,4轴和6轴机器人与通用工业多轴控制器或plc。
                            • Stäubli机器人套件

                                  • Stäubli机器人套件

                                  • 用于机器人应用程序开发和维护的PC软件套件。
                              • 解决方案/应用

                              • Stäubli机器人:满足每个行业的需求

                                在工业的所有领域提供高性能。这个单一的原则支配着所有Stäubli解决方案的开发。Stäubli机器人设计用于在最恶劣的环境和无尘室中工作,在所有条件下都证明了它们的功效。无论对速度、紧凑性、精度和可靠性有何要求,Stäubli都有合适的技术-无论行业部门或应用类型。
                                      • 食品工业的工业机器人

                                      • 在食品和饮料行业,当设备运行在高吞吐量时,频繁的人工操作可以妥协的表现而且卫生.自动化解决方案通过最大限度地减少中断,增加灵活性,消除污染风险.这就是为什么食品行业的客户需要最高性能的机器人解决方案。我们的机械臂设计用于处理所有应用,从上游处理到分拣,包装和线尾码垛。
                                      • 机器人激光切割

                                      • Stäubli的系列6轴激光切割机器人提供了完美的组合精确的轨迹控制覆盖面广、速度快、体积小.这些机器人有一个封闭的结构并可顶部安装,方便切割和零件搬运。这增加灵活性可以提高生产率在一个极端有竞争力的价格
                                      • Stäubli洗衣机器人:更清洁的解决方案

                                      • 自动清洗解决方案增加繁殖n和提高产品质量降低运营成本Stäubli HE工业洗衣机器人特殊密封,这意味着它们可以处理水射流和工件。它们还防水,可以在酸性和碱性环境中承受一系列化学溶液。它们非常适合低压和高压清洗,非常高压去毛刺,脱脂,冲洗和干燥应用。
                                      • 生命科学,制药机器人

                                      • Stäubli机器人可以应对任何生产力挑战

                                        在药品生产中,最大产量是至关重要的。无论是静脉输液袋、注射器和小瓶的处理和包装,无菌配药还是绝缘体的装卸,Stäubli机器人在超短周期时间方面得分特别高。

                                      • 机床的装卸

                                      • 我们在机床装卸方面的经验使我们能够与制造商和系统集成商合作,设计适用于所有机器类型的工业机器人:单轴、双轴和多轴车床、旋转/线性转移机床、加工/攻丝中心、磨削、珩磨、镗孔、切削以及超精加工机器。
                                      • 用于加工的HSM(高速加工)机器人

                                      • Stäubli Robotics提供了一个完整的范围高速加工机器人用于有要求的加工操作高的灵活性.Stäubli的TX90, RX160和TX200 HSM机器人特别适合于各种材料的高速加工操作,如精加工,模具修边,建模,钻孔,攻丝,去毛刺,轮廓和焊缝加工。
                                      • Stäubli涂装机器人满足所有涂装需求

                                      • 从传统应用到静电处理,Stäubli油漆机器人涵盖了广泛行业的所有整理需求:汽车零部件,家用电器,消费电子产品等。

                                        • 更好的过程控制
                                          Stäubli的PaintiXen高级控制软件允许用户控制所有涂料参数,包括静电荷,雾化面积,风扇宽度和产品压力。
                                        • 增加油漆和溶剂的节省
                                          自动化减少了油漆和溶剂的浪费,延长了过滤器的使用寿命,并最大限度地减少了油漆室中的泥浆和灰尘(+30%的转移率)。
                                        • 高质量的
                                          喷涂机器人执行轨迹精确,无零件偏差,喷涂枪启动控制完美。保证指定的厚度,最小的变化。
                                        • 高的灵活性
                                          我们的喷漆机器人允许管理复杂/多种尺寸的零件,以及根据生产线PLC切换到不同的产品(尺寸或颜色)。此外,用户友好的编程实现了许多小部件的自动化。
                                        • 增加了吞吐量
                                          故障部件率和手工补漆的需求减少,而过度喷涂的减少允许去除精加工和抛光工作站。油漆参数可由油漆工在不停机的情况下修改。此外,Stäubli喷漆机器人的设计可以每天运行几班,具有非常高的可用性和MTBF。
                                      • 塑料行业的解决方案和应用

                                      • Stäubli的塑料机器人系列是第一线的专门设计的6轴机器人用于塑料工业。它们是在注塑公司和系统集成商详细咨询和评估后开发的,确保了高度专业化的自动化解决方案。

                                        特点和好处

                                        • 灵活性
                                          当模具改变时,只需重新编程机器人,并通过将各种模具组合在一起充分利用机器的能力。我们的塑料机器人很容易集成并移动到其他注塑机(imm).新的模具或工艺很容易适应我们广泛的塑料范围。
                                        • 速度
                                          史陶比尔塑料机器人市场上最快的6轴机器人在速度和加速度方面(例如,在4秒周期内脱模时间为0.8秒)。
                                        • 清洁
                                          100级是标配。
                                        • 满足塑料行业要求
                                          这些机器人可与预先连接的Euromap(欧洲)或SPI(美国)硬件和安全联锁以及专用的行业接口一起使用。
                                      • 我们的洁净室机器人融合了精度、速度和清洁度

                                      • 电子和半导体行业对精度、速度和性能的要求特别高减少粒子排放.为了满足他们的机器人需求,Stäubli提供了一个超高性能的生产线洁净室机械臂用于高度敏感的应用。我们的机器人可以操纵用来制造半导体的硅片特殊的准确性、高速、轨迹平滑。

                                        特点和好处

                                        该机器人符合ISO 14644-1类2/3或FED209E子类1标准,并具有具有光滑聚氨酯表面的全封闭手臂,具有高灵活性。紧凑的手臂足迹有助于节省宝贵的洁净室体积。

                                      • 太阳能和光伏机器人

                                      • 晶体生产机器人

                                        Stäubli为太阳能和光伏生产设计了全方位的专业机器人解决方案。我们的4轴和6轴机械臂结合了可靠性、精度和灵活性,在提高生产率和质量的同时降低了制造成本。
                                        来自超精密的4轴快速拾取TP80SCARA TS六轴TX,我们的专业机器人可以处理所有晶体(c-Si)生产过程。他们可以处理一系列的太阳能应用,包括技术特点:

                                        • 刚性结构的闭式机械臂
                                        • 适用于所有应用的清洁机器人
                                        • 高速
                                        • 精度高
                                        • 流畅的机器人运动:同类中最好的

                                        优点:

                                        • 在洁净室和半导体行业有30年以上的经验
                                        • 与全球系统集成商和oem合作
                                        • 电连接器和机器人部门活动之间的协同作用为光伏组件制造商提供了全球解决方案
                                        • 光伏市场专用机器人生产线