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芬兰 |
赫尔辛基理工大学 |
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提供配置文件
自主技术研究组
6个重点领域(研究领域计划较长期目标)组织并展开研究实用研究工作通过矩阵组织实施每一重点领域通常包括几个持续项目(计划行动可用资金)。研究由Aarne Halme教授牵头高级研究者除自身研究工作外,通常还担任项目管理员或集团前台。
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产品线向上
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WorkPartner-rokingcroid服务机器人日常户外作业
WorkPartner是一个移动服务机器人,与人交互工作面向户外环境日常生活任务工作由像人二手操纵者帮助完成混合运动系统允许同时运动双腿和/或轮子任务学习并协同运算符执行
移动性
运动系统只允许双腿运动,双腿和轮子同时或只允许轮子运动
感知系统
被动视觉连接各种测距雷达
导航
本地绘制ab未知环境时完全自动导航
学习能力
机器人与运算符交互工作时学习执行熟练任务
自适应运动控制系统
混合移动系统同时提供粗地形谈判能力和广速范围
操纵能力
双臂操纵者通过操纵和/或工具执行人性化任务
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现场服务机器人
机器人社会
能源和燃料电池
- 混合电动车辆控制
- 燃料电池能源装置自动化(SOFC、DMFC、PEM和AFC技术)
- 小型CHP工厂自动化分布式能源生产
- 测试远程处理聚变技术
- 嵌入式激光置信系统
- RF内急查
家建自动化
- 下一代自动化系统
- 代理技术自动化系统
- 家庭自动化
- HMI技术远程直播
- 远程诊断维护系统
- 移动机器人和工作机远程操作
- 认知HMI技术
潜艇应用
空间应用
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工作伙伴
公园
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工作伙伴
置箱
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工作伙伴
爬楼梯
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工作伙伴
外开
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工作伙伴
最终演示
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工作伙伴
捡垃圾
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机器人boat-划船机器人
RoboBoat-划船机器人自动化技术实验室搭建世界第一机器人像人划船行进过程接近行走桨对齐双腿区别体不支持它们,而支持介质上支持(此处为水)。
有许多趣味题目需要与划船机器人研究举例说,有证据表明,在流位速度下速度适中时,旋转式螺旋桨比螺旋桨高能效平均人划船输出量仅为100-150W,标准小划船速度约2m/s(3-5-4kn)单机外小电机很难获取同样速度对电比
机器人划船为恢复老划船文化提供有趣的可能性,如多望维京渔船或大渔船,即在同一条船上组装数只划船机器人
测试车显示为40米标准划船无划线机械师、电机、电池控制硬件约70公斤全部重210kg有效载荷仍不只一人,然后船起步时有相当小的推力,像30-50N,平定水位下位速度约1.9m/s(3,7kn)。轮船推进系统由二度自由桨组成
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ARSKA-自动监控密钥应用
另一重要项目曾于1993年完成Esprit二全景项目高级感知导航系统自主应用这个项目开发出自主移动机器人通用认知导航系统 非结构式户外环境实验室作为主动伙伴参与该项目同今天的具体成果一样,实验室对感知导航技术有广博知识,高级测试车ARSKA测试台得到进一步发展,并用作测试床学习自主机动车导航感知系统、远程操作和机控方法
ARSKA实验室自主远程运营车辆研究测试台测试台基于强力四轮驱动HondaATV
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Rollo-移动球形机器人
最近对移动机器人的研究 也产生出一个新的创新滚球机器人运动控制、环境感知和导航问题方面有许多趣味特征和挑战正在寻找服务机器人领域、空间探索或游乐行业应用
球机器人基于球结构移动机器人多功能性能,例如很容易流气证明,很容易从碰撞中恢复,覆盖可机械持久化,机器人无法翻转或下降球机器人还有几件有趣的应用 其中一个基于互联网虚拟实验室解析
运动控制系统完全搭建在球内机上控制系统建在微控制器上传感器包括电机编码器、姿态传感器和速率陀螺仪测量标题变化机器人通过PC远程链路控制动态属性、运动控件和机械学都与原型机器人模拟器一起学习IDU内部驱动单元三种不同版本,均显示于图片中,迄今已建构右侧显示版本大都使用今天版由分包商Rover有限公司(Stpetro)机械设计和制造
专利号960103发明者Torsten Schnberg,Aarne Halme
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罗洛-一代
首试(不工作)
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罗洛-第二代
第二原型运行良好
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Rollo3代
第三原型允许互换廉价覆盖
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移动多机器人社会
移动多机器人社会研究于1992年开始自那以来,它证明是一个极有吸引力的新研究领域,国际兴趣迅速增长。概念简单取自自然机器人社会由成员或代理组成,通常小而简单,可协同执行任务社会昆虫工作方式)数小测试机器人建在实验室首位为HUTMAN,Minirobot用于学习建模社会
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多光机-分布式多机器人系统同时定位和映射
研究目标是在一个多机器人系统同时实现并改进定位和映射方法关键研究主题为动态环境、不同传感器模式阻塞信息、合作定位和多式机器人与强健数据关联映射特征对在局部未知动态环境成功部署自主多机器人系统十分重要方法将在实生多机器人系统测试,其中一些系统目前正在开发中。
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多边-下一代多机器人架构
研究开发实验控制结构 面向未来的多机器人系统当前架构或多或少是应用专用解决方案,这些解决方案在任何意义上都几乎非泛泛泛化。在不久的将来,实战多机器人系统数将快速增长,因此显然需要一个基本框架来设计控制架构理论法和实验法都用来证明 开发结构和算法按性质实属泛泛性
多数多机器人系统的基本任务包括测绘和探索任务环境在这个项目中,映射任务将基于开发合适的分布式SLAM算法算法的早期开发将用模拟器为项目专门编程,但后期初步结果将应用到两个分离世界多机器人系统系统一为水下系统,二为室内系统,将起最后开发测试工具的作用测试系统将用于验证未来多机器人系统开发法和算法,这些多机器人系统在动态和未知环境各种配置中运行
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SWARM-自主水下多项目系统用于沿海地区/浅水监测
SWARM科学目标是设计、实施和测试新奇高度冗余水下监测系统浅水系统由多式、同质小小体积、合理定价、强健易用水下机器人探测器组成,可自主执行两周任务。探针控制着浮力 却随水流自由移动互连控制站(声调调制解调器/收音机/GSM/卫星)并实现本地化除测量标准变量(压力、温度、传导性)外,系统观察某些algal群预测algal开花、外观区和分散模式极难实现尚没有适当的监测系统能够持续和广泛覆盖关键区将开发平台测量单事件相关规模的生物物理变异性(米-千米和二日尺度)并测试波罗的海
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E级
