可拆卸插头，符合欧洲标准，允许快速和容易布线。
安川电气欧洲有限公司摄
符合IEC 61131-3的附加直接驱动器和运动控制器
Yaskawa扩展了目前的Sigma-7伺服系统的新组件和功能，包括三个新的直接驱动器和一个伺服放大器集成运动控制器，符合IEC 61131-3标准。此外，性能等级6 - 7.5 kW和11 - 15 kW的400v变种现在已经准备好进入市场。
Sigma-7产品组合的最近扩展包括200 V和400 V放大器和50 W到15 kW性能级别的电机。该产品系列新增了3个带有高分辨率编码器的直接驱动器(绝对或增量)，扭矩范围从1.3 Nm到240 Nm。
多亏了24位编码器，与之前的Sigma-5系列相比，控制性能有了显著的改进。直接驱动的优点是取消齿轮箱，这反过来节省空间和提高性能。此外，这些电机被设计为最大的扭矩稳定性与最高水平的精度。所有电机都有中央电缆插入的选项，因此非常适合处理各种应用程序。
三种新的直接驱动模型SGM7D, SGM7E和SGM7F是专门为不同的应用量身定制的:SGM7D的外部镀铁转子确保了在额定扭矩1.3 Nm到240 Nm的大负载或负载波动的应用中高允许的质量惯性矩。因此，内部更紧凑的SGM7E额定扭矩为4 Nm到200 Nm，为高加工频率的应用提供了更高的速度和最大的扭矩稳定性。在需要低惯性的情况下，由于其电机结构，SGM7F的内部无铁转子提供了特别安静和无波纹的操作。它的额定扭矩是2纳米到35纳米。
单轴放大器可编程符合IEC 61131-3标准
在某些应用中，需要智能个人驱动器。Sigma-7伺服系统可以很容易地调整，例如在剂量和标签应用。随着西格玛- 7siec的推出，现在也有专门为欧洲市场设计的改型。凭借其IEC开发接口，它确保了按照IEC 61131-3标准进行简单、快速和用户友好的编程。使用额外的标准化协议，如以太网/IP和Modbus TCP，系统可以通过外部I/ o或操作终端进行扩展。
Sigma-7C双轴模型集成控制器
西格玛- 7c双轴模型集成控制器也可在市场上。由于该型号不需要单独的控制器，配置变得更加紧凑，从而节省了开关柜或系统的空间。也不需要在控制器和伺服放大器之间增加总线电缆。与传统解决方案相比，该模块在开关柜中使用的空间减少了16%，需要的布线工作也显著减少。除了现有的两个轴，MECHATROLINK-III还可以通过集成控制器控制或同步多达四个额外的外部轴。
在反应速度方面，集成控制器具有显著的优势:两个内部轴的组合将命令/响应延迟降低到最小。该系统还在驱动器中提供了3.1 kHz的速度控制器带宽，允许更高的机器吞吐量。此外，该系统不需要控制器专用的电池，从而简化了维护。
增强安全功能
与最新增加的组合，伺服系统现在提供增强的安全功能，并满足EN IEC 61508 SIL 3和PL-e的要求。STO功能(安全转矩关闭)被集成为该系列所有伺服放大器的标准。因此，满足法律规定的安全标准是没有问题的。对于更高的安全要求，SS1, SS2和SLS安全功能可作为各种Sigma-7型号的可选模块。
可拆卸插头和紧凑型电机
像Sigma-7伺服驱动系列，新的组件和功能也被设计来确保系统总是可以快速和容易地启动，并以高精度最大化机器输出。
可拆卸插头，符合欧洲标准，允许快速和容易布线。设备也可以直接从一个连接到另一个，称为雏菊链布线。书型外壳支持无间隙，并排安装几个放大器在一个小的空间。这使得在开关柜内部实现高性能密度成为可能。
西格玛-7与以前的同类发动机型号相比也具有显著的优势。特别是，该组件具有很高的效率:在提供与以前型号相当的性能的同时，Sigma-7伺服电机的长度缩短了20%，产生的热量也大大减少。24位的超高编码器分辨率是传统解决方案的16倍。当与放大器结合时，伺服电机可以满足同步和精度的最高要求。
欲了解更多信息，请访问http://www.yaskawa.eu.com．
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