瑞典初创公司Retenua开发了首个完全集成的先进驾驶辅助系统(ADAS),用于检测工业车辆和叉车周围的人,该系统基于Vision Components嵌入式摄像头。这也是第一个训练的系统,以检测反射工作服和使用近红外闪光。专利技术显著提高了职业安全,在黑暗和明亮的阳光下提供可靠的检测。该团队与来自采矿和物流部门的公司合作开发。此外,新的ADAS还适用于垃圾填埋场等司机观看角度有限、人们需要配备反光服装的应用领域。ADAS作为嵌入式系统设计,特别紧凑和健壮。来自Vision Components公司的集成VC Z立体摄像头可以检测反射镜,计算出人的3D位置和速度,并在发生事故威胁时触发警报。该板摄像头具有两个远程传感器板,一个闪光触发接口,一个1gbit以太网接口,和一个板载Xilinx Zynq SoC,处理整个图像处理程序。Vision Components提供的Linux操作系统和软件库使Retenua的软件开发更加容易。
ADAS以emitrace的名称在整个欧洲市场销售。与现有的传感器和摄像系统相比,这种全新的解决方案具有明显的优势,而这些系统都有各自的弱点。激光雷达、雷达和超声波通常很难区分人和物体——许多假警报使它们在工业环境中失去了资格。RFID技术很好地处理了这一特殊的挑战,但是,根据需要配备应答器和接收器的车辆和人员的数量,成本可能会非常高。此前已有的摄像头解决方案是根据剪影来识别人,只有在直立姿势的情况下才能可靠地发挥作用。这些算法距离实时检测一个昏迷的或躺在地上的受伤的人还有很长的路要走。Emitrace检测高能见度衣服上的反射镜,是唯一一个不受光线条件和人的姿势影响而可靠工作的系统。与现有的基于相机的产品不同,emitrace不需要额外的图像处理计算机。因此,它也是一种维护成本特别低和具有成本效益的解决方案。
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