在SPS 2022上，SIGMATEK推出了用于自动化内部物流的硬件独立软件产品。SIGMATEK交通控制系统(TCS)能够将自主移动机器人(AMR)集成到通用的自动引导车辆系统(AGV)中，并与周围的IT和自动化系统相连接，而无论其品牌如何。SIGMATEK的SlamLoc通过基于轮廓的导航彻底改变了amr处理环境变化的方式。两者在灵活性、可靠性和效率方面都给予了agv最高分。
在使生产过程更加灵活以实施自适应制造策略时，自动导引车(agv)和自主移动机器人(amr)起着关键作用。它们大多使用制造商的专有系统或通过个人编程进行控制。在纽伦堡SPS 2022上，SIGMATEK展示了一种不同的方式。这家奥地利创新自动化系统制造商将介绍他们新开发的、独立于制造商的agv和amr软件产品。
自动化Intralogistics
TCS(交通控制系统)是一个开放的AGV车队管理系统，它独立于车辆制造商运行，并使用标准化的VDA 5050接口在车辆和主控制之间进行通信。这允许来自不同制造商的amr的集成。TCS执行智能路线规划，考虑到可能路线的特殊方面，如单向，永久或临时障碍或用户自定义的限制。就像出租车调度员一样，引导系统将一辆可用的车辆送到取货点，然后送到送货地址。SIGMATEK的TCS很容易集成到商品和仓库管理系统以及自动化解决方案中，但也可以完全独立使用。
安全性仿真与分析
SIGMATEK TCS提供了在计算机模拟中测试过程的能力。这个模拟的运行速度比实际过程快720倍。因此，整整一天可以在两分钟内完全绘制出来。基于web的可视化也可以与移动终端设备一起使用。在主动操作过程中，所有车辆的运动都可以实时显示，包括位置、行驶方向和速度，以及每辆车的电池电量。热图可以得出关于拥堵和其他交通状况的结论。强大的分析模块可以立即进行故障排除。
不断适应现实
大厅平面图并不总是与现实相符，只代表没有装置、家具或可移动物体的空白空间。因此，SIGMATEK TCS提供了导入实际数据的选项，以便地图可以适应实际情况。这些可以由amr在使用等高线制导SLAM方法(同步定位和映射)的导航过程中记录。
新开发的实时定位软件SIGMATEK SlamLoc也在SPS 2022上推出，它彻底改变了自动驾驶汽车使用基于轮廓的导航处理环境变化的方式。在最初的教学周期中，SlamLoc创建环境地图作为路线规划的基础。在每个额外的周期中，这个地图会临时扩展新添加或移动的对象。因此，SIGMATEK TCS可以立即做出反应，并根据新的条件确定最佳路线。该系统还提供了绕过障碍物或选择其他路线的能力。
毫不妥协的精确SLAM导航
SIGMATEK SlamLoc能够实现毫不妥协的精确，基于轮廓的导航-即使已知轮廓的视图受到阻碍，例如，托盘堆叠。实时SLAM可以在重启过程中精确定位车辆，而无需耗时的初始化。最重要的是，该软件允许在可能发生重大变化的区域进行完全动态的导航。通过刻意避免使用熟悉的轮廓，SlamLoc允许缓冲区，货物接收或运输首次集成到AGV中。
SIGMATEK SlamLoc可作为纯软件解决方案或预装到适用于车辆使用的坚固的工业级盒式PC中。可选的Slam客户端软件可以实现实际车辆运动和动态地图的可视化，以及在Windows平台上进行编辑。凭借TCS和SlamLoc，这位奥地利自动化专家为内部物流自动化提供了新的创新解决方案。这些允许更多的灵活性和效率，同时，提高了自动引导车辆系统的精度和可靠性。
欲了解更多信息，请访问http://www.sigmatek.at．
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