SES/SEM70电机反馈系统每转提供32个正弦余弦周期的信号，而SES/SEM90系统具有高达64个正弦余弦周期的分辨率，这两种类型都能实现高水平的控制质量，使关节臂或SCARA机器人运动学执行精确的运动序列。
图片来自Sick AG
机器人应用中的直接驱动和处理系统是两个关键应用，是SICK的新SEM70和SEM90电机反馈系统的理想选择，具有HIPERFACE®接口。这些系统的紧凑尺寸节省了空间，减少了重量，非常适合移动机器人结构。同时，由于电容测量原理和无轴承传感器元件，两个空心轴编码器具有极强的抗振动和耐用性。
此外，机械多转功能——这种设计中首次可用——使操作无需外部缓冲电池，省去了与电池辅助编码器相关的维护工作。安装再简单不过了——只需将系统连接到电机轴上，转动它，就完成了。在SEM70的25mm和SEM90的50mm处，空心轴直径使得直接通过电机轴的电缆、冷却线和其他连接成为可能。正因为如此，它们能够有效地集成电子驱动——特别是与需要内部电缆布线的协同机器人。电机反馈系统也可在单转版本，如SES70和SES90的变种。
用于工业机器人、装卸系统、注塑机、木工中心和半导体技术的直接驱动器制造商也将受益于在安装电机反馈系统后使用PGT11-S编程工具读取转子位置的能力，因为这提供了在电机交付之前检测任何安装错误的可靠手段。
电容测量原理，精细分辨率:机器人应用中突出的弹性和控制质量
为绝对位置和速度监测而设计的电机反馈系统，适用于SES和SEM产品系列，采用电容测量原理，对灰尘、湿度或振动不敏感，使其成为可靠光学性能的最佳选择。正弦转子随着电机轴转动，然后传感器元件检测产生的电场变化，并将其转换为高分辨率的正弦-余弦信号。SES/SEM70电机反馈系统每转提供32个正弦余弦周期的信号，而SES/SEM90系统具有高达64个正弦余弦周期的分辨率，这两种类型都能实现高水平的控制质量，使关节臂或SCARA机器人运动学执行精确的运动序列。
无专用工具，无传动元件-直接安装在传动轴上
只需连接，转动，就完成了。其平面设计只有24毫米高，新的电机反馈系统可以直接安装在电机轴上，快速和容易。不需要传动带或联轴器等传动元件。这使得空心轴编码器的操作无需维护-正如情况下的机械多转功能，执行高达4,096转无需缓冲电池。
安全认证版本正在生产中
在不久的将来，SES和SEM产品家族中的电机反馈系统将具有功能安全批准，满足符合EN ISO 13849的PL d标准和符合EN 61508的SIL2标准。其目的是让人类和机器人在各种协作场景中以同事的身份并肩工作，并获得安全认证。
平等合作:机器人领域的SICK传感器解决方案
工业机器人是建立适合未来的自动化概念的关键之一，如果它们能够提供一个环境，让人类和机器人在一系列不同的场景中越来越多地作为同事一起工作，那么就更重要了。在这些应用中，正是传感器赋予了机器人精确感知环境的能力，也正是这一点使机器人能够在平等的基础上进行协作。SICK为机器人技术提出的每一个挑战提供正确的解决方案。
机器人视觉组合中的光学和基于图像的系统提供了机器人的眼睛，使其能够检测人和材料。2D和3D视觉机器人引导使得在生产、安装、连接和处理过程中提供高度灵活和高效的自动化解决方案成为可能，例如在自动胶珠应用、焊缝检查和拣箱应用中发现的自动化解决方案。
SICK的安全机器人提供了旨在保证人类安全的解决方案。这些措施包括将靠近机器人的敏感区域变成安全工作区的所有措施。在智能、坚固、可靠的传感器和安全系统的帮助下，环境的自适应感知得以实现。这使得人类能够在机器人的工作范围内进行不受损害和安全的干预——允许人们与机器人密切合作，并在此过程中保证它们的安全。
通过arm末端工具，SICK为抓手和机器人工具提供复杂的智能传感器，旨在保持机器人尽可能敏感，使它们能够以指尖精度工作。该产品组合涵盖了所有夹持臂应用和与之相关的进给系统。
在SICK的位置反馈解决方案中，集成到驱动器中的电机反馈系统提供有关速度、位置以及驱动器状态的数据。因此，这些智能运动传感器为所有机器人的运动创造了感官基础。
欲了解更多信息，请访问http://www.sick.com．
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
