SICK的PLOC2D传感器系统是为自动2D物体定位而设计的。它包括一个集成照明的高性能2D相机和固定或灵活聚焦的光学选择，以及具有强大定位算法和集成运动同步功能的传感器软件。
Sick AG摄影
在慕尼黑Automatica贸易博览会上，SICK的机器人视觉产品组合包含了一系列创新的解决方案，用于自动化、机器人辅助处理过程中零件的2D和3D定位。每个任务都有不同的选择:根据测量范围、视野和视野、分辨率或任务中涉及的部分运动，流相机、视觉传感器、快照相机或智能相机成为机器人的眼睛。该系统解决方案的设计在安装和操作层面都考虑到易于集成和快速操作准备。它们已经配置好了针对船上应用优化的所有照明解决方案，它们允许通过传感器甚至CAD系统教授大量零件，并且它们包含了测量零件和直接与机器人控制器通信所需的所有软件工具。在操作过程中，用于部件本地化的集成系统解决方案-可用于载货车，格子箱和集装箱以及传送带-提供了更多突出的功能:卓越的精度，可重复性和可靠性，短周期时间和高水平的可用性。
无论客户选择PLR、PLB还是PLOC2D系统解决方案，他们都将受益于SICK视觉技术，该技术使机器人能够定位和识别预定义的物体，并决定如何抓住各自的部件。
零件在载体中的三维定位
SICK的PLR机器人制导系统用于载货车部件的定位，例如，当机器人从运输框架上卸下车身面板时，为机器人提供视觉引导。这种独立的系统解决方案来自工厂的预先校准，并且它需要闪电般的快速安装，配置和调试的所有设置功能都以一种易于使用的方式纳入解决方案。集成的web服务器使得使用任何标准浏览器操作PLR成为可能。PLR的眼睛安全激光传感器直接安装在机器人手臂上，可以测量载重载体及其包含的组件的确切位置。该系统可以补偿由于负载载体不精确地放置在机器人站上、部件在运输中移动或由于生产而产生的尺寸偏差而引起的任何位置公差，并且不会受到组件反射或其他环境因素的干扰。不仅如此，它还为机器人控制器的坐标系统提供了校正的、精确的3D访问坐标，以便拆卸零件。
在进入容器时精确确定组件位置
SICK开发了PLB机器人引导系统，用于机器人需要从格子盒或容器中移除预先定位的、未分类的或堆叠的部件，以便装载机器。完整的解决方案是预先配置的，包括一个具有高图像分辨率的3D快照相机，一个用于3D形状比较和零件定位的强大软件，以及机器人集成所需的所有测量和通信工具。因此，PLB的硬件和软件已经准备好立即使用。该解决方案还具有一系列特殊功能，比如通过CAD灵活地教授新零件，并将其转移到机器人辅助零件处理系统中。涉及金属表面三维检测的软件元素也进行了优化。这意味着来自金属板，或来自车削，锻造或铸造零件的反射不会妨碍测量功能提供可靠的结果或损害定位精度。最后，不仅是PLB能够提供准确的实际坐标为机器人指导在短的测量周期时间内，但它也能够避免与手提袋碰撞时定位夹具的部分去除目的。
二维机器人在静态和动态制导中的应用
SICK的PLOC2D传感器系统是为自动2D物体定位而设计的。它包括一个集成照明的高性能2D相机和固定或灵活聚焦的光学选择，以及具有强大定位算法和集成运动同步功能的传感器软件。输送机跟踪功能使其能够抓住传送带上的运动部件，并为机器人提供适当的访问坐标。PLOC2D机器人引导系统的每个方面都旨在确保非常短的设置时间-例如基于web的人机界面，不需要单独PC的直接调试概念，专业软件，专家视觉技能，以及用户友好的Easy Teach过程，用于各种不同部件的教学。集成各种机器人品牌及其控制器所需的所有功能也作为标准提供。通过所有这些功能，PLOC2D能够每分钟定位超过120个零件，这使得它能够与大量的应用一起工作，包括传送带上冲压零件的定位，运动中的抓取零件，动态二次包装过程中的零件定位，以及基于机器人的不同零件分拣。
平等合作:机器人SICK传感器解决方案
工业机器人是建立适合未来的自动化概念的关键之一，如果它们能够提供一个环境，在这个环境中，人类和机器人可以在一系列不同的场景中越来越多地像同事一样工作，那就更重要了。在这些应用中，正是传感器赋予了机器人准确感知环境的能力，而正是这种能力使机器人能够在平等的基础上协作。凭借机器人视觉，安全机器人，手臂末端工具和位置反馈，SICK为机器人技术提出的每一个挑战提供正确的解决方案。
机器人视觉组合中的光学和基于图像的系统提供了机器人的眼睛，使其能够检测人类和材料。2D和3D视觉机器人引导使得在生产、安装、连接和处理过程中提供高度灵活和高效的自动化解决方案成为可能，例如在自动胶珠应用、焊缝检查和拣箱应用中发现的自动化解决方案。
SICK的安全机器人提供旨在保护人类安全的解决方案。它们包括将靠近机器人的敏感区域变成安全工作空间的所有措施。在智能、坚固、可靠的传感器和安全系统的帮助下，对环境的自适应感知得以实现。这使得人类能够不受损害和安全地干预机器人的工作范围，使人们能够与机器人密切合作，并在此过程中保证它们的安全。
通过手臂末端工具，SICK为抓手和机器人工具提供复杂的智能传感器，旨在使机器人尽可能保持敏感，并使其能够以指尖精度工作。该产品组合涵盖了所有夹持臂应用和与之相关的进给系统。
在SICK的位置反馈解决方案中，电机反馈系统集成到驱动器中，提供有关速度和位置以及驱动器状态的数据。因此，这些智能电机传感器为所有机器人的运动创造了感官基础。
欲了解更多信息，请访问http://www.sick.com．
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
