VISOR®与校准板或机器人
图片来源:SensoPart Industriesensorik GmbH
传感器制造商SensoPart Industriesensorik扩展了其VISOR®系列视觉传感器的功能范围，包括新的、舒适的校准功能:传感器图像中的位置和距离现在可以轻松地转换为相对世界坐标或绝对机器人坐标。由对角线视角和其他图像误差引起的失真同时得到纠正。这些新功能现在在免费软件升级中立即可用。
1.将图像像素转换为公制世界坐标:
在检查或测量组件时，位置和距离值最好以实际单位(如毫米)表示，而不仅仅是以图像像素表示。现在只需单击鼠标就可以转换值，借助特殊的校准板和VISOR®配置程序中的适当功能。然后指出相对世界坐标，例如，零件测量经常需要。
VISOR®同时还纠正了将值转换为世界坐标时的任何图像错误。这些包括在许多应用中使用的对角线物体检测角度引起的透视失真。由短焦距引起的镜头畸变也被纠正。如果待测物体与校准板不在同一平面上，还可以考虑高度偏移。这保证了精确计算的公制距离值。
2.机器人绝对坐标下零件位置输出:
VISOR®软件升级还为机器人控制提供了舒适的新功能。将物体/图像坐标转换为绝对机器人坐标不再需要在机器人控制系统或PLC系统中进行费力的编程，而是通过一次性校准直接在传感器中进行。这为用户和集成商节省了大量的时间和精力，并显著提高了效率。
坐标转换需要在VISOR®操作软件中一次性创建所谓的点对列表。这是通过将机器人移动到不同的位置来完成的，然后在VISOR®配置程序中记录适当的图像和真实世界坐标。例如，机器人底座或工具中心点可以用作绝对参考点。数据输入可以手动进行(通过“抓拍”功能轻松记录图像坐标)，也可以通过机器人控制系统的接口命令全自动进行(例如，修改后的重新校准)。
如果需要，也可以输入高度偏移值，就像使用校准板进行校准一样。附加的“握点校正”功能可用于修改自动确定的中心点，并考虑不同的握点位置，例如物体一侧的手柄。如果零件要被夹在其外部轮廓上，则可以使用进一步的函数来检查零件周围的可用空间。这些选项在视觉传感器中是独一无二的，可以实现简单舒适的选择和放置应用程序配置。
在转换为机器人坐标的过程中，图像和镜头畸变也会同时校正，这样视觉传感器就可以随时提供高精度的度量位置值。
如需更多信息，请访问http://www.sensopart.com．
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