SensoPart的VISOR®机器人视觉传感器的最新软件更新使机器人应用程序的设置更加简单和灵活。由于大大扩展了功能范围，所有常见的2D应用都可以在机器人控制系统中以最小的努力解决。此外，使用一个额外的3D检测器来确定物体在3D坐标中的位置。所有的新功能都独立于使用的机器人系统-这使VISOR®机器人在市场上独一无二。
两年前，SensoPart推出了VISOR®robot，这是首款机器人专用视觉传感器，极大地简化了机器人应用程序的设置。现在下一个进化阶段正在进行中:VISOR®robot的当前软件版本2.2提供了增强的功能范围，将关键配置步骤从机器人控制系统转移到传感器。新的校准方法在设置应用程序时给予用户更大的自由。在智能的、用户友好的功能的辅助下，它们可以在短短几个步骤内将传感器检测到的物体的位置与机器人的抓取点同步。
手眼校准:这里校准，那里工作
当传感器安装在机械臂上时使用手眼校准，例如当从托盘中拿起物体或在自动拧紧螺钉时。优点:与标准校准方法相比，校准过程中传感器的视场不必与机器人后续的工作范围相同，这意味着用户可以“这里校准，那里工作”。用户可以通过触发器将机器人的当前位置发送到VISOR®机器人-这可以用于单元内的任何位置。当空间限制不允许插入校准板时，这有额外的优点。
第二种新的校准方法“基眼”适用于视觉传感器安装在固定元件上的应用，例如用于夹持器中组件的精确定位。在这里，由夹持器从托盘中收集的每个元素被短暂地放在传感器的前面，并确定其确切位置;然后，如果需要在下一个工作步骤中纠正夹持器位置，例如在沉积零件时。
有了这两种新的校准方法，不再需要手动引导夹持臂到真实点或有它抓住组件;为了绘制与机器人工具中心点相关的完整坐标系，在放置在机器人视野内或安装在机械臂上的校准板的不同位置上至少拍摄10张图像就足够了。如果有必要，“结果偏移”也是可能的，即视觉传感器的结果点到所需的机器人操作点的计算偏移。通过这种方式，例如，当机器人的抓手点在把手上时，就可以让传感器知道杯子的轮廓。
从2D到3D:识别高度和倾斜
由于功能更新，所有常见的2D机器人应用程序都可以使用VISOR®机器人轻松和优雅地执行，例如在材料供给或零件加工期间。如果有必要，还可以实现更多的功能:通过新的“3D轮廓”探测器，SensoPart将2D相机转换为3D版本，并在机器人传感器中提供额外的3D信息，使其能够识别，例如，高度差或定位倾斜组件。与“结果偏移”功能一起，它也有可能教夹持点是枢轴与对象的关系。此外，3D探测器还有助于移动机器人与工作站的高精度对接。
在这种情况下，不同的成像位置或夹持点直接由VISOR®robot在机器人坐标中发射，因此在机器人控制系统中不需要进一步的变量或计算-简单的标准命令“移动到点”就足以控制机器人。由于任务是在视觉传感器中直接解决的，所有设置都独立于各自使用的机器人系统，并且很容易转移。当需要更换摄像头或手柄时，这已经证明了它的价值:应用程序只需几分钟就可以再次运行，不需要新的教学程序或机器人程序员的干预。
当前的软件更新现在立即提供免费下载的所有用户的V10, V20和V50系列的VISOR®机器人。
欲了解更多信息，请访问http://www.sensopart.com．
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