图片来源:ROLLON GmbH Lineartechnik
由于执行器作为如此多的应用的主力，它们必须是可靠的。当指定一个笛卡尔机器人系统时，执行器的整体质量是必不可少的。而选择一款带有刚性直线导轨和重型滚珠丝杠的执行机构，则会带来截然不同的效果。
用户也要密切关注执行机构的子部件，如底座单元、车厢、导轨、导轨和驱动系统。当组合在一起时，这些部件保证了更精确的运动和更少的停机时间的可靠性和精度。
用于运动箱的Rollon TH执行器。具有可靠执行机构的笛卡尔机器人系统的一个例子是罗龙的三轴运动箱。该系统的执行机构是Rollon的th110和145，是紧凑的预装滚珠丝杠驱动执行机构，具有零齿隙。这些驱动器在一个紧凑的包装，并提供定位精度和重复性在5 μ m。它们采用精密滚珠丝杠实现高速、高负载能力和精确推力，以及良好的机械性能和长寿命。
此外，Motion Box在TH系列执行器的型材和车厢中使用了阳极氧化铝(6060合金)，使系统能够承受广泛的环境条件。该系统的运动来自于预先加载的循环滚珠轴承块，带有安装在两个精确对齐的平行轨道上的滚珠固定器技术。高负载能力和刚度转化为可重复的x, y和z移动，通常最高速度为1米/秒，取决于移动负载。
欲了解更多信息，请访问http://www.rollon.com．
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