图片由伊顿公司提供
驱动缸在所有六个自由度的动态运动，测试频率高达100赫兹，安装区域狭窄:在汽车制造商用于测试悬架元件的六足试验台上安装液压软管是一个挑战。因此，Oelhydraulik Hagenbuch AG公司采用了伊顿Aeroquip Triple Crown产品系列的柔性高性能软管。
背景-悬架元件的动态测试
汽车内的驾驶舒适性和安全性的一个关键因素是悬架部件。因此，一家著名的汽车制造商在其研究中心对每个部件进行了彻底的测试。在该设施内，公司有最先进的测试平台，包括一个六足试验台:悬挂元件的特性及其传动功能都在这里确定。此外，试验台还可用于长期振动测试。
“六足动物的概念允许所有六个不同程度的动态运动，从而对环境条件进行真实的模拟。我们还产生特定的振动，以确定组件的特性，”六足试验台制造商Oelhydraulik Hagenbuch AG的营销主管Claudia Giesser-Meyer解释道。该公司成立于1955年，是一家传统的瑞士家族企业，位于卢塞恩州的Ebikon。50名员工主要专注于油液驱动技术。几十年来收集的经验已被直接用于六足试验台的建设。Hagenbuch为各种各样的应用程序构建版本——例如，用于组装飞机模块的重载平台，用于模拟拖曳通道中的船舶运动，或作为激振器/仿真系统。
挑战-振动，扭转和高压
在汽车制造商的研究中心，六足提供高度灵活的负载设置，因为力和路径可以单独编程。“悬挂元件可以在高达100赫兹的频率下进行测试，”Hagenbuch服务中心的负责人Daniel Roher解释道。“上面的平台也可以旋转90度。”测试持续数周，每天24小时。这样一来，被测试的悬挂元件和六足部件都可以承受巨大的载荷。作业环境对液压软管的要求尤其苛刻，液压软管为六个驱动油缸提供油。“六足动物有6个不同的程度，这意味着驱动器向各个方向移动。因此，软管不可避免地暴露在扭转力中，”罗勒解释说。暴露在扭转力显著降低标准液压软管的寿命。此外，Hexapod的安装空间非常有限，软管显然不能接触任何其他组件，因为这样做会很快磨损它们。 “We therefore need a hose with the shortest possible bend radius. It also needs to withstand pressures of up to 200 bar,” says Daniel Rohrer.
解决方案-更灵活的橡胶软管，低弯曲半径
多年来，Oelhydraulik Hagenbuch一直在伊顿Aeroquip Triple Crown系列中使用高性能软管——从第一个六足管开始。“当我们开始开发Hexapod时，我们与伊顿的专家一起坐下来，为这个应用选择了最好的软管。从那时起，我们一直在使用GH793型软管。”该软管有一个合成橡胶内芯和双丝编织，使其高度耐温度和压力。更重要的是，软管可以在-40°C到+127°C的温度范围内使用。Hagenbuch使用的版本的内部半径为19毫米，设计的工作压力高达276巴。还需要注意的是，GH793橡胶软管非常灵活:19毫米软管的最小弯曲半径是200毫米。该软管是设计用于基于矿物油/水乳液的液压系统和一般工业应用。合成dura -凝灰岩橡胶罩提供额外的保护，比标准罩更耐磨。在交付客户之前，这些软管需要证明它们的高性能能力:伊顿测试Aeroquip三冠软管的脉冲周期高达100万次，而不是标准软管的20万次脉冲循环。
用户友好，一体式安装
然而，软管的好坏取决于它的连接。因此，Hagenbuch的液压专家为GH793使用TTC配件:该配件是一体件，接头和轮辋因此在单一机身上，没有使用外壳卷曲。Rohrer说:“这种配件可以快速卷曲，非常方便使用。”“我们还尝试了一个螺钉卷曲，以减少扭转，但它们太大了，我们无法安装在六足机器人。此外，阻力太大了好几个数量级。”
结果-经过验证的耐久性和密封完整性
Aeroquip Triple Crown GH793和TTC配件的组合为Hagenbach提供了一种解决方案，由于软管线的灵活性，可以安装在非常紧凑的空间。汽车制造商可以连续使用试验台一年。Daniel Rohrer总结道:“在使用寿命和密封完整性方面，我们取得了非常好的结果。尽管条件艰苦，但我们的水管没有出现任何问题。”
欲了解更多信息，请访问http://www.eaton.eu．
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