图片来源:Maxon Motor AG
Maxon Motor推出MAXPOS 50/5。这种紧凑的EtherCAT Slave在精度、动态和同步方面展现了前所未有的可能性。即使在恶劣条件下，它也能确保可靠性和耐久性。超过20年的运动控制经验已纳入这一最新技术的定位控制器。
根据其设计，无铁maxon直流有刷电机和无刷(maxon EC)电机是要求高动态和寿命的应用的理想选择。典型的领域是机器人及其在医疗行业或专业机器制造中的应用。在过去，当要求特别高时，控制器使用或其有限的集成能力偶尔会施加限制，因为它无法跟上电机的高动态。随着新的MAXPOS 50/5运动控制器，这些核心电机特性现在可以理想地利用。得益于最新的FPGA(现场可编程门阵列)技术，可以在最短的周期时间内实现最高的控制周期速率。对于轨迹规划，使用合适的EtherCAT主机可以实现电流控制器时钟速度为100 kHz和有效通信周期时间为100 μs的复杂运动控制任务。分布式时钟支持以及CoE(基于EtherCAT的CAN应用层)的背书与«循环同步模式»完全适合这些目的。作为一种替代方案，基于剖面的位置和速度操作模式也是可用的。此外，出色的处理能力为无刷电机(maxon EC)提供高达200,000 rpm的磁场定向窦换向。
完整的连接
大量的反馈可能性允许使用广泛的永磁激活直流电动机编码器和无刷电机(maxon EC)与数字霍尔传感器和编码器高达250瓦。10 - 50vdc的宽供电电压范围和5a连续和15a峰值电流的输出功率能力打开了广阔的应用领域。两个不同的编码器可以同时使用，允许双回路控制的主，以补偿机械间隙和驱动系统的弹性。这是对精度要求高的应用的理想选择。频谱范围从数字增量编码器到模拟正弦-余窦增量编码器，再到带SSI、EnDat2.2或bis -c接口的绝对编码器。当然，板上也有电隔离I/ o，以实现不同外围组件的集成，如限制或参考开关。
保护全面，操作方便
MAXPOS 50/5定位控制器还具有广泛的保护电路，防止过流、超温、欠压和过压、电压瞬变、电机电缆短路以及反馈信号丢失。电机和负载可以通过可调限流得到最佳保护。
新设计的操作概念图形用户界面«MAXPOS工作室»与完善的工具，如启动向导或自动调节调优确保简单和直观的调试。其他辅助工具包括用于故障排除的诊断向导或可自由配置的数据记录器，以绘制各种过程数据。此外，为了帮助客户在最短的时间内获得理想的匹配驱动系统，还提供了一份全面的文件。整个配置可以通过USB或以太网进行。
如需更多信息，请访问http://www.maxonmotor.com。
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