机器人视觉系统挑选干细胞
图片来源:Allied Vision Technologies GmbH
将机器人与AVT的机器视觉摄像头和实验室自动化软件相结合，就形成了一个自动提取干细胞的系统。
在一定条件下，干细胞可以通过分化过程被诱导成为其他类型的细胞，如血液细胞或肌肉细胞。正因为如此，科学家和研究人员可以用它们来再生患病或受损的组织。
为了培养干细胞集落，从组织中提取单个干细胞，并转移到含有营养物质的培养皿中。这使得细胞能够经历多次细胞分裂周期，并形成紧密结合的菌落，直径小于1毫米，附着在培养皿的底部。每个菌落都由相同的干细胞组成。
只要干细胞集落在适当的条件下生长，它们就不会分化。如果两个菌落生长在一起，以至于它们相互接触，就不可能挑选出纯的干细胞系。这些群体(类似8字形)和已经开始分化的菌落(可以从它们的形状变化中看出)一定不能被选择来采摘。
只有未分化的纯干细胞菌落必须从培养皿中取出，并单独转移到微量滴定板中——一个有96个孔的平板，充当小试管。在这里，干细胞可以进一步生长或加工，以分化为研究人员所需的特定细胞类型。
过去，在培养皿中识别未分化干细胞的过程是由训练有素的操作人员在显微镜下识别细胞手工完成的。然而，从培养皿中提取细胞的个体与操作员可能破坏菌落的可能性和可能性之间缺乏一致性，操作员可能会选择错误的菌落，或选择多个菌落。
带有AVT相机的机器人视觉
为了实现这一过程的自动化，paa (Peak Analysis & Automation, Farnborough, UK)的工程师与Wellcome Trust桑格研究所(Hinxton, UK)联合开发了一种基于视觉的机器人系统，称为automated。它pixcell用于检测，分离和从培养皿中提取干细胞菌落。采摘后，机器人系统将细胞转移到微量滴定板的孔中，在那里它们可以被处理，以产生特定的细胞类型。
欲了解更多信息，请访问http://www.alliedvisiontec.com。
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