使用数据护目镜，工程师从驾驶员的角度评估能见度状况。三维全方位视觉是基于叉车CAD数据的。因此，像桅杆这样的新设备已经可以在开发阶段进行测试。
图片来源:Linde Material Handling GmbH
林德物料搬运建立了“硬件在回路”软件模拟作为电子控制和辅助系统的测试标准
在2014年美因茨举行的“物料搬运世界”客户活动上，林德物料搬运公司推出了迄今为止独一无二的叉车驾驶员辅助系统——林德安全试验(LSP)。在操作过程中，林德安全驾驶员系统持续监测卡车的基本参数，如升降高度、负载重心、负载重量、桅杆倾斜、转向角度和速度，并在卡车在关键区域开始操作时向司机发出警报。如果需要，LSP系统会主动干预卡车控制，例如降低速度或限制桅杆移动。因此，林德能够在叉车的使用中实现显著的安全改进。在开发LSP的同时，林德测试工程师建立了所谓的“硬件在环”测试程序(HIL)，使他们能够检查复杂系统，如LSP和虚拟卡车模型上的其他电子控制单元和系统，并在此基础上进一步开发它们。在去年的ForkliftCup期间，林德材料处理向特定的贸易观众提供了其在阿沙芬堡的测试中心的独家见解，并介绍了新的HIL程序。
林德安全飞行员首先可用于该公司负载范围为2至5吨的电动叉车。林德物料搬运在这两个系列中提供34种不同的卡车型号，以及许多不同的桅杆变体和附件设备-辅助系统必须为每种变体配置和测试。Hans-Joachim Wenzel解释说:“对每一种可用的卡车型号进行LSP现场测试不仅超出了我们的财务框架，而且也太费时了。”他在林德拥有27年的技术设计和开发经验，自2003年以来，他一直负责林德材料搬运研发中心的卡车测试领域。“通过我们的硬件在循环过程，这可以更快、更经济地完成，更重要的是，我们可以在虚拟卡车模型上测试新的和增强的开发，并比以前更快地将创新带到工业规模生产中。”正如温泽尔所指出的，这些现代开发技术对于加强和进一步扩大林德的技术领先地位至关重要。
从手动控制单元测试到完全自动化的软件测试
林德叉车的几乎所有功能现在都由电子控制。卡车主要通过电线驱动和操作，即没有直接的机械或液压动力传动。测试工程师需要验证所有电子系统，特别是安全相关系统，包括电子转向系统，操纵杆控制桅杆和复杂的辅助系统，如林德安全驾驶系统，在所有环境条件下都能可靠地运行。在发生故障时，集成的安全和监控系统需要将卡车恢复到安全状态。
在过去，为了执行必要的文本，卡车和控制单元通过测量适配器连接，并手动承受短路、开路和干扰信号。例如，这些测试是为了验证所有出于安全原因而冗余的切换操作是否会导致卡车无意移动。然而，这个过程需要数千个单独的测试步骤来执行、评估和记录。
因此，林德引入了一个部分自动化的系统，用于在真实卡车上测试电子系统，就像以前一样。逐步地，这种所谓的“车辆在回路”程序现在正被HIL系统所取代。基于来自CAD系统以及测量和测试的无数数据，计算机生成的软件模型提供了具有所有驾驶特性的叉车虚拟地图。然后，每个计算模型都适用于在实际参考卡车上测量的相应数据，直到仿真和实际测试得到相同的结果。这样，一个模型套件就形成了，它涵盖了所有类型和可选的特征变量，工程师们可以根据它在HIL系统中配置他们的测试卡车。因此，无需构建和测试原型，就可以评估新开发对驾驶特性的影响，这是一种省时又经济的方法。
从叉车上360度的虚拟视角
基于软件的测试方法进入了林德物料搬运的卡车测试领域，也用于验证叉车运行可靠性的标准测试。林德与软件公司Reknow合作，根据ISO 13564开发了一个用于视野分析的IT系统。基于CAD数据，开发工程师可以在其中生成车辆的3D视图，戴着数据护目镜的开发工程师可以从驾驶员的位置以360度视角评估能见度。因此，在开发阶段的早期，可以根据标准进行视野测试，并且可以测试和改进新的升降井架概念，以确保通过井架的最佳视野。
110名工程师和技术人员验证林德的性能承诺
“几十年来，我们的卡车一直代表着可靠性、坚固性和高性能。林德叉车经常被用于极端应用，这不是没有原因的，”Hans-Joachim Wenzel强调说。“我们的测试部门正在与卡车开发部门一起努力，确保我们的每个系列卡车都能继续为这些属性设定标准，并变得越来越好。”他说，新的基于it的测试方法只是全面测试计划的一部分，林德材料处理确保卡车符合法律安全要求，此外，即使在最艰苦的操作条件下，也能满足公司对安全性、耐久性和性能的严格要求。
为此，林德开发了许多特定的测试方法，并在过去几年中建立了一个测试中心，拥有6条测试轨道和一个驾驶课程，25个用于部件测试的大型测试台，以及各种小型测试台。110名工程师、技术人员和试车员在那里工作，在长达数月的耐力测试中测试子组件和组件的性能。此外，他们还检查卡车的倾倒稳定性及其在极端温度下的适用性，并测量和评估事故对卡车和驾驶员安全的影响。在这里，还进行了一系列碰撞测试和冲击测试，将负载和物体落在卡车上，用叉车尖撞击电池箱门等部件，以确保电池不受损，确保驾驶员和环境都是安全的。
如需更多信息，请访问http://www.linde-mh.com．
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