图片来源:Lenze SE
完全成熟的机器人功能在简单的龙门架系统和自动堆垛机，用于处理材料?凭借FAST应用软件工具箱中的新型机器人模块，伦茨为沿着几个轴轻松配置协调运动铺平了道路。这个解决方案来自驱动和自动化系统专家，是一个强大的拾取和放置模块，拥有工程师快速，高效和最灵活的处理系统所需的一切。
在内部物流、包装技术、装配和物料搬运系统领域，龙门架系统主要用于堆叠和移动木材、金属、塑料或玻璃。龙门单元通常由plc控制的定位驱动器在单轴上驱动。一种更优雅的做事方式，即龙门机器人运动学和协调多个轴，由于涉及复杂和耗时的编程，到目前为止还不可能实现。这正是新的FAST技术模块的用武之地;它将机器人技术聚集在一起，创建一个易于参数化的驱动器解决方案，内部有一个机器人技术核心。这与单个定位轴一样容易参数化。
“FAST技术模块非常易于使用，可以非常有效地用顺序运动命令取代plc控制的龙门架，”在伦茨销售业务发展部工作的亚历山大·施莱格尔解释说。这有明显的优势;与点对点定位相比，软本质同步行程轮廓对机器机械部件的磨损大大减少。它们也可以设计得更高效，运行速度更快，使用更小的驱动器和更少的整体功率。由于使用了开放标准，即PLCopen Part 1/2/4和IEC 61131编程环境，FAST可以用于完美地集成额外的驱动器任务。例如，上游和下游输送机驱动器易于设计，使用相同的控制器和来自相同i700系列的驱动控制器。
即使是具有多轴协调的复杂驱动系统也很容易使用，无需任何机器人编程的特殊知识，这要归功于准备好的和经过密集测试的软件解决方案。伦茨相信，这种解决方案将使企业更愿意使用机器人，特别是考虑到机器人极大地提高了工厂的效率和生产力。由于工程流程的简化，工程师有更多的时间来优化流程和他们建造的机器的实际功能。总而言之，这提高了原始设备制造商的竞争力，因为他们不再需要专注于运动控制。
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