“ThermoBot”
图片来源:InfraTec GmbH

零部件的无损检测是一个重要的辅助工艺步骤，不仅在后期生产中，在日常维护中也是如此。在“ThermoBot”项目中，正在与InfraTec GmbH公司合作开发一种全自动测试系统。该系统将取代以前的裂纹检测技术，如不符合生态要求且自动化程度较差的磁粉检测。每个新组件的测试序列都基于其3D-CAD结构数据。该机器人使用热成像过程模型和工作单元模拟来规划一个完全覆盖待测区域的无碰撞机器人路径。在检测过程中，系统进行热像检测，包括图像分割、故障检测和分类。同时，进行在线过程模拟，以评估图像的质量(对比度)。实时结果传递给机器人控制，以适应机器人的路径，以防任何未知的偏差(几何，表面结构，热力学性质)。该系统的应用旨在测试金属部件以及汽车和飞机工业中由复合材料制成的部件，在生产过程中以及定期维护中。

该研究已获得欧盟第七框架计划(FP7/2007-2013)资助，资助协议号为284607。

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