海斯特欧洲目前正在与法国机器人专家Balyo合作。在斯图加特举行的LogiMAT内部物流交易会上，这家工业卡车制造商展示了其智能机器人解决方案，其中包括海斯特®LO7.0T拖车。
牵引车像施了魔法一样，在10号馆的海斯特展台上前进。该卡车配备了创新的机器人技术，是海斯特欧洲公司提供的首批车型之一。海斯特中欧地区业务总监Timo Antony表示:“我们的机器人卡车使用Balyo开发的地理导航技术，该技术不需要复杂的基础设施变更来实现自动化物流流程。”“相反，卡车利用建筑内部的结构特征工作。”
海斯特卡车自动导航
海斯特主要依靠地理导航系统为工业卡车导航。该系统基于激光雷达技术，通过将卡车定位在固定点(如墙壁、货架或建筑物结构)来确定卡车的位置。不需要反射器或其他物理导航辅助设备。
安东尼说:“这些机器人解决方案是基于我们批量生产的叉车，卡车仍然可以手动操作。”“这种巨大的双重优势意味着机器人技术可以随时关闭，驾驶员可以在必要时以手动模式控制机器。因此，升降机也可以自发地用于其他任务。这使得海斯特®机器人卡车解决方案与自动引导车辆系统有很大不同。这是因为最初用于运输小部件的agv会自动按照指定路线行驶，无法手动操作。”
此外，一些agv在导航上受到限制，不能总是避开障碍物。由Balyo驾驶的Hyster®机器人卡车配备了地理导航技术，只需在需要时采取不同的路线。当一辆装有地理导航系统的叉车遇到障碍物时，在大多数情况下，软件会检测到另一条路线，“机器人”将能够自动继续其旅程。
机器人适应基础设施
工业4.0将改变整个物流流程。这在很大程度上是由于创新的机器人技术解决方案，可以很容易地适应各自的基础设施。安东尼说:“我们为标准叉车配备了机器人技术。“你可以使用一辆机器人卡车，也可以使用一个车队。”此外，大批量生产海斯特®卡车的使用简化了卡车的维护、故障排除和诊断。
卡车自动转向目标
目前，海斯特提供了几种使用创新机器人技术的工业卡车。其中包括海斯特®平衡堆叠S1.0C, S1.2C和S1.5C以及海斯特®LO2.5等低级订单拾取器。此外，几台海斯特®拖曳机，与拖轮列车一起用于喂料生产线，可以配备机器人解决方案。
路线可以存储在牵引车中，经过适当的编程，牵引车列车然后自动行驶到目的地，并在各个车站独立停车。
前提条件:牵引列车的配置不变，待运货物的重量大致相同。否则拖船就得重新编程了。如果需要，还可以关闭机器人技术，由驾驶员像往常一样控制拖拉机。
安东尼强调说:“这种机器人解决方案可以更好地满足需求波动或峰值的要求。”“但真正让我们的解决方案与众不同的是我们的方法。我们与客户一起开发个性化的解决方案，而不是固定的技术包。”
激光扫描环境
用于海斯特®机器人卡车的激光导航系统首先使用安装在车辆顶部的激光记录环境。这是通过手动操纵卡车通过整个工作区域提供。然后由工程师修改最终的计划，然后一旦确定路线就添加到地图上。然后，完成的地图被上传到舰队中的其他设备上。
在操作过程中，激光扫描环境并将其与存储的地图进行比较。在此比较的基础上，计算出当前位置，然后自动堆料机执行其任务。安东尼说:“基本上，机器人最大的挑战是将不同的解决方案整合到现有的仓库物流系统中，当涉及到重新设计自动化系统时，需要最大限度地利用空间。”
“两到三年内”的投资回报
费用取决于卡车的类型和具体的操作要求。一般来说，公司应该期望成本是手动控制叉车的四到五倍。此外，还有安装费用。“在大多数情况下，一个自动化系统，无论大小，都可以在两到三年内收回成本，”安东尼说。“我们建议所有客户在实施自动化系统之前审查潜在的回报。”为了在工业4.0时代降低车队的成本，使用车队管理系统也是值得的。
海斯特®跟踪器降低成本
凭借海斯特®跟踪车队管理系统，物料搬运设备制造商还在数据收集期间为公司提供支持-从日常维护审查到使用分析。该系统可以在各种工业卡车和集装箱处理机中进行改造。它允许用户监控运行成本、定期维护、故障代码和影响数据，并且在出现某些错误或影响时可以自动通过电子邮件发送数据。这使得记录和验证损坏变得更加容易。此外，GPS监控可以用来识别交通堵塞等事故发生可能性增加的区域。
海斯特®跟踪器也可以与RFID卡一起使用，这样某些机器只能由授权或训练有素的司机使用。为了减少燃料或电力成本，可以将闲置停机设置为在预先设定的时间后关闭卡车，除非它被移动。在轮班开始时，司机可以检查一份清单，找出任何问题，然后可以立即处理和纠正。这降低了成本，减少或消除了潜在的停机时间。
“我们的技术和创新始终与物流行业的需求相匹配，”安东尼说。“由于强大可靠的叉车，以及我们当地有能力的经销商提供的全面服务和支持，我们的客户受益于物流供应链每一步的完整解决方案。”
欲了解更多信息，请访问http://www.hyster.com。
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