单一电机和一系列的可能性:驱动器可以简单地适应各种各样的应用，感谢HEIDENHAIN, AMO和RENCO编码器。兼容的机械和电子接口使无故障连接，而广泛的变种使它有可能在一个电机上使用不同的编码器。这意味着机器和其他生产设备的制造商可以通过测量技术将他们的驱动解决方案标准化，并针对各自的应用进行优化。
适合每个驱动器的正确编码器解决方案
多样性使标准化。在2019年SPS上，HEIDENHAIN、AMO和RENCO的旋转编码器和角度编码器在驱动控制方面进行了演示。这些编码器的种类繁多，为电机制造商以及机器和工厂生产商提供了无与伦比的机会，通过测量技术使他们的驱动器适应各种各样的应用。例如，编码器具有感应或光学扫描，不同的精度等级，单转或多转功能，具有相同的机械接口，可用于35mm和58mm标准设计。ECI/EQI 1100和ECI/EQI 1300无轴承感应式旋转编码器与带有光学扫描和轴承的ECN/EQN 1100和ECN/EQN 1300旋转编码器具有安装兼容性。在实践中，这意味着从感应式旋转编码器切换到光学旋转编码器可以使鲁棒性、总体长度和精度根据应用而变化。因此，给定电机的系统精度可以从±65″提高到±20″。
多种接口保证兼容性
连接到所有通用电机控制实现广泛的电子兼容性，例如通过串行接口EnDat, DRIVE-CLiQ, Fanuc串行接口，三菱高速接口等。由于消除了模拟信号，这些完全串行接口在位置编码器和后续电子设备之间所需的电缆技术方面提供了潜在的节省。位置值在编码器中数字化，然后转移到后续的电子设备。这最大限度地减少了使用正弦信号时可能对位置信息质量及其传输产生的潜在负面影响，并且与使用TTL或HTL输出信号的增量接口相比，它增加了可获得的位置分辨率。此外，一个串行接口可以传输“电子ID标签”信息，用于编码器和驱动器的调试。它还传输其他数据，如电机的绕组温度和诊断数据。
在运行过程中，EnDat 2.2接口可以快速、可靠地提供关于位置编码器功能状况的信息，作为定期维护的一部分或在发生故障的情况下。然后可以根据这些信息导出维护措施。由于功能安全性变得越来越重要，许多编码器也有用于安全相关应用的版本。除了精确的位置测量和可靠的数据传输到机器控制，这些编码器还具有机械安全连接，并具有必要的机械故障排除功能。因此，它们提供了所有先决条件，以实现SIL 2分类与安全控制系统，甚至在特别关键的应用中SIL 3。
旋转轴编码器的可扩展性
一个安装在ETEL扭矩电机上的不同角度编码器的演示单元演示了测量原理对旋转轴的动力学和精度的影响。介绍了转矩电机数字温度监测的系统结构。对于有特殊要求的应用，例如在机床、机器人、医疗技术和天文学中，选择正确的编码器对于实现旋转轴所需的特性是决定性的:
新的RCN 2001光学角度编码器集成轴承和集成定子耦合现在提供更大的系统精度和更高的最大转速。
新一代模块化，光学ERA角编码器现在还配备了HEIDENHAIN HSP 1.0信号处理ASIC。HSP 1.0几乎完全补偿了刻度鼓上的污染引起的信号振幅波动。
AMO提出了其WMKA模块化标带解决方案，适用于特别大的直径。这些编码器具有EnDat和DRIVE CLiQ接口，是安全相关应用的理想选择。
二级编码器:显著提高机器人精度
采用二次编码器后，机械臂刀具中心点的绝对位置精度可提高80%以上。因此，工业机器人可以承担装配技术中需要更高精度的任务，例如汽车工业。为此，附加电机反馈的辅助编码器安装在各自轮系输出侧的每个机器人轴上。它在那里测量每个机器人关节的实际位置，没有传输误差。比较电机反馈和辅助编码器在机械臂各轴上的位置数据，还可以确定加工过程中的反作用力。高精度机器人的典型解决方案包括EBI 1100或EQI 1100系列的HEIDENHAIN感应旋转编码器，用于电机反馈，以及AMO的感应WMKA/WMRA角度编码器作为辅助编码器。由于AMO角编码器对污染的高弹性，是安装在机器人外部的理想选择。LIC 2100是一个裸露的绝对线性编码器，用于机器人沿大型工件的纵向轴上的精确定位。它能够实现高达600米/分钟的高穿越速度，使机器人能够快速穿越长达28米的长路径。
EnDat系列的未来保障增强
自从20多年前推出以来，EnDat界面已经在市场上站稳了脚跟。HEIDENHAIN、AMO、NUMERIK JENA、RSF和LEINE LINDE的所有旋转编码器、角度编码器和线性编码器都具有EnDat接口。世界各地的机器制造商和生产工厂都利用了通过EnDat进行数据传输的好处。HEIDENHAIN在SPS 2019上展示了接口的未来:EnDat 3将补充现有的EnDat接口范围，并持续进一步发展其优势。这些技术包括简单的布线、增强的功能安全概念以及集成辅助传感器技术的新选项。
欲了解更多信息，请访问http://www.heidenhain.de．
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