关节臂机器人的自由度:igus的第7轴将工作空间扩展了400%

关节臂机器人可以移动超过6米，从而使其工作空间增加了四倍:igus为这项工作提供的第七轴现在与全球所有轻型关节臂机器人兼容，这要归功于一个简单的即插即用套件。到目前为止，优傲机器人公司、爱普生公司和igus公司的roboink系列产品都受益于这种增强的机动性。现在，欧姆龙、弗兰卡、斗山、远大机器人和许多其他轻型机器人供应商也加入了进来。

igus于2020年夏天推出了所谓的第7轴，这是一个带电动齿形皮带传动的线性轴，据亚历山大·米·赫伦斯(Alexander m hlens)说，第一批用户非常兴奋:“突然之间，由于额外的轴，他们的关节臂机器人和人类一样可以移动。因此，他们能够在自动化环境中承担多项任务，生产率要高得多，”igus自动化技术主管表示。“因此，我们决定将该系统的兼容性扩展到全球所有制造商，如欧姆龙、弗兰卡、斗山和远大机器人。我们通过一个由硬件和软件组成的配套即插即用套件，使这种适应成为可能。”

为所有轻型关节臂机器人提供随时连接的完整解决方案

未来，所有重量在10到50公斤之间的轻型关节臂机器人，或者根据动力学，有效载荷在2到20公斤之间的机器人，都将能够使用第7轴。Igus从单一来源提供系统作为准备连接的完整解决方案。它由一条长达6米的干林ZLW系列齿形带轴和两条平行的铝制轨道组成，可以安装在地板、墙壁或天花板上，还有一个带步进电机的齿形带驱动器，定位精度为0.3毫米。还包括用于布线电源和数据电缆的能源链，带有电缆的控制柜集成套件，电机控制器和相应的软件解决方案，以及带有适配器板的支架，该支架可适应数千个关节臂机器人的几何形状。所有组件都是完美匹配的，因此用户可以快速将系统投入运行，并从新的移动性中受益，而无需昂贵的设计和调整工作。

节省运行成本:第七轴无需润滑和维护

用户不仅在规划和购买第七轴时节省了时间和金钱，而且在操作过程中也节省了时间和金钱。这是因为系统是免维护的。原因是:在干林直线技术的帮助下，车厢在铝轨道上移动。轴承的高性能塑料使低摩擦和免维护干式运行-不需要再润滑。没有润滑油也使系统卫生，因为润滑油是一个真正的污垢磁铁。特别是作为不锈钢变体与fda兼容的组件，线性导轨因此也非常适合行业，如食品工业。

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