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FRAMS新FSM-IMX570Devkit快速原型开发iToF嵌入视觉系统

FSM-IMX570DevkitiToF相机模块汇编
照片由FramosGmbH提供

FRAMS全球最大成像组件供应商宣布启动新开发工具箱,供正在开发时光装置用于工业和机器人应用的视觉系统工程师使用

FSM-IMX570Devkit向视觉系统工程师提供简单一致框架,快速开发嵌入间接光时嵌入式视觉系统工作原型开发工具箱围绕索尼IMX570iToF图像传感器搭建,并包括必要的硬件模块、软件驱动器和文档,使工程师能集成系统与广用平台如NVIDIAss#JetsonTM嵌入式计算机并数小时内创建工作相机原型

光时或 ToF设备使用红外激光光脉冲照亮对象并测量反射光达图像传感器判定深度所需时间间接时光或iToF摄像头变换ToF摄像头ToF摄像头直接测量射光反射回摄像头所需时间时,间接ToF摄像头发送连续调制光脉冲,并测量反射光相移以计算距离对象

因为他们能准确感知深度和距离, ToF摄像头应用各种机器视觉和嵌入系统应用其中包括工业机器人等应用程序,在那里ToF相机可用代替liDAR帮助机器人自主导航ToF摄像头的其他应用包括物流使用,允许自动叉车精确取货盘和打包排序,ToF摄像头可快速感知并排序包维度

ToF摄像头还深入移动交通部门,用于注意力跟踪和手势识别,并用于零售自动化系统,供人计票和无缝取票系统使用

FRAMSSFS-IMX570Devkit开发解决视觉系统工程师开发新技术相机系统时面临的某些困难其中包括创建工作相机需要综合多构件,这些构件并非总易界面可达平台处理和校准传感器原数据由于ToF技术正在兴起, 某些组件没有太多文献可用性, 少则常有专有性

VIVIDA Jetson系统内嵌计算机解析解析法中唯一标定解析索尼iToF技术开发包提供全工作解决方案 包括光照校准深度处理开发工具箱也兼容多功能处理板组直接应用现场, 工程师可以开发并运行自己的软件应用程序 准备使用点云数据

开发工具箱允许工程师建立工作设备系统并快速运行允许他们视觉深度数据假色视频或3D点云流除预处理并校正深度数据外,FSM-IMX570Devkit还允许用户从图像传感器访问原始像素数据,目的是开发并用自己的处理管道基准

André Brela解释道,除开发工具箱外,FRAMS为想开发新产品的公司提供定制和支助服务:“开发工具箱提供盒子外基本功能时,我们理解它无法提供客户个体开发高效新产品时所求的精确性能、功能或性能,开发工具箱主要是一个工具 支持需求工程 和客户快速找到最优解决方案

FRAMS系统可定制开发包所有元素,并注入完全适合性能和生成性从打印电路板的窗体、大小和布局开始,跨驱动移植调试,以适配全光学和光照系统以适应具体应用和操作距离目的是从一手提供完全解决方案,帮助客户免交职责和风险管理技术及供应链质量

FSM-IMX570Devkit内含FRAMS传感器板和SonyIMX570传感器激光光照板传感器适配板与激光光线和机内深度处理同步并用FRAMS处理机板适配器连接NVIDIA喷气机组嵌入式计算机,包括Jetson XavierTM平台和JetsonOrinTM平台

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