发那科通过其新的3DV/600视觉传感器扩展了其集成图像处理解决方案

凭借3DV/600视觉传感器，发那科扩展并加强了其集成图像处理解决方案的范围。新的传感器不同于去年最初推出的3DV/400版本，因为它具有更大的视野。这两种传感器几乎相同，加上2D相机包，3D激光传感器和3D区域传感器构成了一个高度集成的高性能产品组合，用于图像处理的工业实践。

3DV/600是一款专为工业用途而设计的附加传感器，扩展了发那科实用且初学者友好的图像处理系统。两种3DV传感器都可以永久安装在系统中或安装在机器人的最后一个轴(第6轴)上。此外，几个传感器可以在机器人上组合使用。例如，机器人可以安装一个传感器和一个或多个永久性传感器。

3D视觉传感器可用于多种应用，包括传统应用，如在装配线上进行拣箱，或在物流中堆叠托盘或运输板条箱。

由于高度集成和非常短的图像处理，3DV传感器还可以与传送带上的iRPickTool结合使用，从而机器人可以在线路跟踪期间使用，以精确的位置和位置拾取所有部件。这些不仅包括几何形状明确的零件或具有正确定义的夹持点的商品，还包括形状不规则的产品，如麻袋、袋子或食品。因此，所有包装在袋子或麻袋中的产品(例如食品，卫生产品，动物饲料或液体)也可以有选择地安全地抓住，正如fanuc测试的应用所表明的那样。发那科为没有经验的客户提供可行性研究支持，帮助他们迈出机器人辅助图像处理的第一步。为了确保更多任务领域的最佳发展，预计3DV传感器系列将在不久的将来进一步扩展。

3DV传感器在工厂前进行了预先校准，从而节省了设置和安装系统的时间。安装传感器后，机器人只需要识别它的“眼睛”的实际位置。安装向导支持并指导用户完成必要的设置。然后，传感器提供的位置信息可直接用于机器人。

3DV传感器与机器人控制器直接连接，提供图像信息，由机器人CPU处理后转化为三维点云。3D传感器与机器人CPU的直接连接具有以下几个技术优势:

• 不需要开发接口，因为FANUC 3D传感器支持完全集成到机器人软件中。
• 图像采集和处理是在最高速度。
• 在机器人程序中，可以很容易地使用控制和评估传感器的参数。

额外的好处是“3d动态管理功能”。在运动时，机器人能够触发图像的捕捉——这是非集成视觉系统的一个优势。由于所有图像都是在运动中拍摄的，并且无需停止机器人，因此在实践中节省了大量时间。

另一个新功能是“缝合功能”。这包括将单个图像拼接在一起，形成一个更大的图像(就面积而言)，或者制作一个更完整的3D点云。因此，可以使用针迹功能

• 每当需要更大的视野时，例如大型托盘的典型情况，
• 每当需要一个完整的，而不是不完整的3D图像进行图像分析时，例如在3DV传感器的正常视野中具有光学或几何挑战性的物体的典型情况。

3D视觉传感器3DV/400和3DV/600都标配蓝色LED照明，并通过一根电缆连接。“一根电缆解决方案”的一个优点是，当它与FANUC 2D相机包一起使用时，用户不必使用不同的电缆或连接器。摄像机通过这根电缆供电、传输图像和调节LED照明。

人工智能向前发展

人工智能(AI)现在能优化图像处理应用吗?作为技术领导者，发那科的答案很明确:是的，它可以。人工智能将成为图像处理的关键技术。人工智能有望在目前的基础上进一步发展。人工智能功能将有望识别零件，降低错误率，并解决不可编程的夹具任务。发那科已经在与深度学习相关的垃圾箱拾取任务解决方案方面迈出了第一步。

欲了解更多信息，请访问http://www.fanuc.eu．