任何想要成功地自动化仓库中的流程的人都需要大量关于现有基础设施的数据。如何更容易地获得这些信息，甚至可能实现标准化，是研究项目“工业室内定位”(IIL)解决的主题之一，该项目于2021年2月结束。总部位于汉堡的内部物流供应商STILL不仅为该项目贡献了其在车辆自动化和机器人领域的丰富经验，而且以其自主水平订单拾取器OPX iGo neo的形式为高效流程自动化提供了理想的车辆。这是进一步增加自主权和灵活性的下一步。
室内定位为前瞻性自动化解决方案提供了重要的内部物流工具。然而，只有那些知道叉车、机器人或托盘在任何给定时间确切位置的人才能利用这种潜力。“为了确定这个位置，我们需要详细的、最好是标准化的地图材料，”STILL GmbH的机器人专家Tino Krüger-Basjmeleh说。该标准化参考框架是在2018年至2021年由欧洲区域发展基金(ERDF)和汉堡自由汉萨城资助的“工业室内本地化”研究项目中开发的。这导致了室内定位的开源参考体系结构(RAIL)，它简化了基于位置的服务的提供。STILL参与了科学(汉堡技术大学)和工业之间的合作，传感器制造商Pepperl+Fuchs也是如此。
Tino Krüger-Basjmeleh在描述研究项目的现状和背景时表示:“今天，许多自动化项目没有实现，只是因为每次实施时都要花费大量的初始费用用于地图创建和车辆调试。”他补充说:“最迟在这个时候，客户可能会放弃并抛弃萌芽中的自动化计划。”因此，事实上，在一个重要的未来市场，巨大的潜力正在被浪费。为了改变这一点，需要地图，使人类和机器能够满足不同的需求，并解耦复杂的开发。此外，这些地图还应该能够快速、轻松地适应非技术人员所处的环境。“如果满足这些要求，那么智能本地化技术将在不久的将来降低成本，提高生产率，提高职业安全。随着IIL项目的成果已经完成，我们离实现这些目标又近了一大步。”
IIL研究项目成功的一个重要保证是STILL贡献的自主水平选单器OPX iGo neo。Tino Krüger-Basjmeleh表示:“由于OPX iGo neo中已经串联安装了传感器技术，综合车辆机器人系统本身就能够回答自动车辆必须回答的所有问题。”该车辆为研究项目贡献了这些优势。但STILL和它的客户也可以从这种情况中获得重要的好处。“在项目过程中，我们为OPX iGo neo开发了许多新功能，从而再次显著提高了它的自主性。这导致了一个新的车辆原型，我们可以在未来使用它向我们的客户非常清楚地演示许多自动化方法，而不需要太多的努力，”Krüger-Basjmeleh说。
例如，在研究项目中，自动驾驶汽车首次展示了它可以非常顺利地在手动、全自动和自动辅助模式之间切换，几乎不被用户察觉。在实践中，这些过程是这样工作的:车辆在自动模式下到达拾取器，带有先前拾取的托盘，然后切换到辅助模式。在这种模式下，它在拾取过程中陪伴操作人员，使操作人员可以单独组装货物，车辆不断地向操作人员定位，就像一个“延伸的手臂”。在拣货过程结束时，车辆会自动将订单送到转运点。“这对整个内部物流行业来说确实是一件新鲜事。在研究项目的过程中，我们能够第一次证明这个过程运行得如此顺利。操作人员得到了COBOT(协作机器人)功能的最佳支持，”机器人专家高兴地说。
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