欧司朗是全球光学解决方案的领导者，其Belago1.1点阵投影仪扩大了其3D传感产品组合。虽然自动驾驶汽车成为主流还需要一段时间，但机器人和自动导航车辆正变得越来越先进，执行的任务比以往任何时候都要多。3D传感器技术领域的技术发展正在推动这一趋势。这些系统的一个关键组成部分是红外线光源，例如欧司朗的Belago1.1。Dot投影仪结合了VCSEL芯片与特殊光学器件和一个强大的封装，非常适合通过主动立体视觉(ASV)在机器人和自动导航车辆(agv)的环境传感。
欧司朗(ams OSRAM)产品经理马蒂亚斯·格洛尔(Matthias Gloor)解释说:“消费级机器人，如真空吸尘器或割草机，以及工业agv和自主移动机器人，都需要‘眼睛’来导航周围的环境。”“通过我们的Belago1.1 Dot投影仪，我们可以为机器人提供视觉，帮助它们构建周围环境的高分辨率地图，并在一个易于集成的包中实现高质量的障碍检测。”
主动立体视觉系统使用两个特殊的红外摄像机来读取点投影仪投射到人眼看不见的特定视场上的图案。通过比较两个相机的场景视角，计算出深度，从而得到高质量的三维地图。如果一个物体位于机器人的前方，它在3D地图上是可见的，并允许机器人采取行动，如停止或绕过障碍物。
微透镜阵列提供特殊的网点图案
Belago1.1的随机点图案由5000个独立的光点组成，这些光点是由红外VCSEL与专有光学系统(微透镜阵列，MLA)结合产生的。这种交互也确保了两个红外相机的高图像对比度，这反过来使环境的高质量地图。Belago1.1发射波长为940纳米的光，光功率高达750兆瓦。机器人的路径在1到3米的距离内被可靠地检测到，以避免碰撞。Dot投影仪结合了VCSEL芯片，微透镜阵列和封装在一个单一的组件，从而大大减少了系统制造商的集成努力。4.2毫米x 3.6毫米x 3.3毫米的紧凑尺寸允许客户开发节省空间的系统设计。此外，一个独立的安全组件(所谓的联锁)是集成的，确保眼睛的安全。该组件检测光学是否损坏或被移除了，并立即关闭光源。
Belago1.1点投影仪扩展了欧司朗全面的3D传感组合。该设备结合了VCSEL芯片、光学器件和封装，大大简化了系统制造商的集成工作。
作为主动立体视觉解决方案的一部分，Belago 1.1能够创建高分辨率的三维环境地图，以帮助移动机器人避免与人或其他车辆(如叉车)碰撞。
3D系统中使用的点阵投影仪支持其他需要高分辨率三维地图的新兴应用，如门禁和支付终端的人脸认证。此外，物流链上的摄像头体积测量以及游戏、家庭健身房和设备控制等消费产品中的手势检测等应用也可以轻松实现。
为了评估Belago1.1点阵投影仪和用它构建的主动立体视觉系统的3D性能，ams OSRAM提供了Hermes，一个3D相机评估工具包。它旨在帮助客户进行组件和系统的评估。由于有了额外的软件开发工具包，Hermes可以轻松地集成到各种环境中，在实验室中构建概念验证。除了Belago1.1, ams OSRAM还为所有三种3D传感方法提供了全面的照明模块和传感器组合——主动立体视觉(ASV)、结构光(SL)和飞行时间(ToF)。
欲了解更多信息，请访问http://www.ams.com．
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